Система управления переключениями в станках с автоматизированным рабочим циклом Советский патент 1988 года по МПК B23Q15/00 

. f

Изобретение относится я области машиностроения и может использо вано для автоматического управления станков и мexaниз soBэ например токар но-револьверных asTOMafoB.,

Целью изобретения является;, ловыше- ние надежности и упрбщениг конструкции за счет пр именения бесконтактного элемента считывания и счетного блока Hj, кроме ТОГО;, упрощение подготовки вводимой nporpaiviMH ввиду ирнменения ограничителя числа команд;

На фиг. 1 изображена блока-скема cкeтe sы управления; на фиг„ 2 - дат- чик и шульсов управляемьй распреде- литель ь - валом токарного автомата; на фиг, 3 принцигдаапьная схема счетного блокад на фиг, 4 - пульт предварительного набора дрох раммы; на фи1% 5 то же принциг1иалькй.я схема.

Для большинства токарных автоматов максимальное количество ком, за дикл обработки детали достаточно 8-- 10 поэтому, в предлагаемом устройстве оно равйо десяти.

Устройство содержит датчик 1 ш-г- пульсов (фиг, 1), который состоит из бесконтактного торцовог о переключателя 2 (фиг. 2), закрепленного на крон штейне 3, установлекном на основании станка 4, Над бecкoнтaктньн г торцовьич переключателем 2 размещен рычаг 5д установленный на оси 6. Пружиной 7 удерживается в верхнем положе- нии Над рычагом 5 расположен распределительный вал 8 с ригельным барабаном 9,. на котором установлены ригели 10о

Счетньй блок 11 (фиг 1) располо- жен в электрошкафу и состоит из счетчика 12 и блока 13 энергонезависимой памяти. Счетный блок ,1 1 соединен проводами с датчиком I импульсов. Е пультом Iff пр дварите.пьного набора про-

rpSJ-JI-Ifcb

Счетчик 12 счетного блока 11 состоит из двоичного десятичного счетчика 15 (фйг, 3) э депгиф1затора 16 и уси- литапей 17,.

Блок 13 энергоН Эзавйеш-4ой памяти 1рЗ) состоит из -четырех элементов 18 (фиГо 3) каждый из ко- торьи состоит из двухстабнльного реяв;, двук усг-шктелей в иизертсра и промажуточн1.«4 реле 19 ()о

СчетньЕЙ акод счетчика 15 через реле 19 (К1) соединён с .датчиком 1 им-- пульсов (фи г-, 1),, вход установки нуля счетчика 15 (фиг, 3) соединен с переключателем 20 ограничения числа команд (фиг. 1)| установочные входы счетчика 13 (фиг. 3) соединены через реле 19 (К2-К5) с выходами элементов 18 памяти; выходы счетчика 15 соединены с входами дешифратора 16 и элементов 18 памяти выходы дешифратора 16 соединены через усилители 17 с пультом 14 предварительного набора программ (фиг, 1, 4),

Счетный блок 11 (фиг, 1) может быть выполнен, Например, на элемен так И управления серии Логика,

Пульт 14 предварит ельного набора программ состоит из переключателей И 22 (фиг. 4,5)8 соединенных с выходами счетного блока 11 (фиг, 1), Выходы переключателей 21 соединены через усилители 23 (фиг. 1) с коробкой скоростей токарного автомата. Каждому положению переключателя 21 соответствует определенное включение коробки скоростей, т.е. определенное число оборотов шпинделя. Переключатели 22 включают другие устройства, управляемые системой управления. На фиг. 4 и 5 показан один ряд переклю- четелей 22 для включения одного устройства j количество рядов может быть увеличено, оно устанавливается равнш числу аппаратов (кроме коробки скоростей, управляемой переключателями 21), управляемых системой управления.

Пульт предварительного набора программ содержит блок 24 индикации, показывающий номер команды, которая выполняется в данный момент. Блок индикации выполнен, например, на свето- диодах. В пульт предварительного набора программ также входит переключатель 20 ограничения числа команд (фиг, Ij 4, 5), который соединен с выходами счетного блока 11 (фиг, 1) и входом установки нуля счетчика 12 этого блока (фиг, 3).

Входы усилителей 23 (фиг. 1) соединены проводами с выходами пульта 14 предварительного набора программы, а выходы - с нсполнительньми органами 25 (электромагнитными муфтами Коробки скоростей, магнитными пускателями включения электродвигателей

и др.).

Работа системы управления переключениями в станках с автоматизированным рабочим циклом осуществляется следуляцим образом.

Перед включением токарного автомата на пульте предварительного набора программы (фиг. 4) переключателями 21 устанавливается задание на включение коробки скоростей, а переключателями 22 - включение других (дополнительных) устройств. При подключении токарного автомата к электросети блок 13 памяти (фиг. 1, 3) устанавливает счетчик 12 в состояние, в котором последний находился при отключении электропитания. В блоке памяти предусмотрена блокировка (реле Кб, фиг.З) не позволяющая изменить состояние счетчика 12 до нажатия кнопки Пуск токарного автомата. Ка блоке 24 индикации (фиг. 4) включается индикатор (светодиод), показывающий номер команды, подаваемой на пульт предварительного набора программы.

При включении токарного автомата кнопкой Пуск происходит включение электродвигателей и механизмов токарного автомата в соответствии с установкой переключателей 21 и 22 пульта предварительного набора программы. Одновременно переключаются реле 19 (фиг. 3, К1-К9) в блоке 13 памяти. Эти реле отключают блокировку блока 13 памяти, подключают выход датчика 1 импульсов (фиг. 1) к входу счетчика 15 (фиг. 3), отключают выход элементов 18 памяти от счетчика 15 и переводят счетчик 12 в режим счета. Отключение реле 19 возможно только при отключении питания токарного автомата.

При работе токарного автомата ригель 10 (фиг. 2) распределительного вала 8 набегает на рычаг 5, последний поворачивается на оси 6, растягивая пружину 7, рычаг 3 приближается к бесконтактному торцовому переключателю 2, вызывая его включение и подачу на вход счетчика 12 (фиг.1, 3) сигнала 1. В момент разобщения ригеля 10 (фиг. 2) с рычагом 5 пружина 7 возвращает рычаг 5 в исходное положение. Датчик импульсов (фиг. 1) отключается, и на вход счетчика 12 поступает сигнал О, переключающий счетчик 12. Так, например, если на выходе О счетчика 12 имеется сигнал, то после включения и отключения импульсного датчика 1 сигнал на выходе О счетчика 12 исчезнет и появится на выходе 1. Одновременно происходят перекшочения двухстабиль

ных реле в элементах 18 памяти (фиг. 3). Сигналы с выхода 1 подаются на Соответствующие переключатели 21 и 22 (фиг. 4,5) пульта предварительного набора программы, вызывая включение или отключение усилителей 23 (фиг. 1), которые включают или отключают соответствующие устройства 25 (электромагнитные муфты коробки скоростей, магнитные пускатели включения электродвигателей автономных приводов дополнительньк устройств и др.). Такое состояние счетчика 12

5 сохранится до воздействия следующего, ригеля 10 (фиг. 2) на рычаг 5. При этом исчезнет сигнал на выхрде 1 счетчика 12 (фиг. 1,3) и появится сигнал на выходе 2. После прохождения

0 команды на вьсходе 9 появляется ко- . манда на выходе О счетчика 12.

Для получения всех десяти команд переключатель 20 ограничителя числа команд (фиг. 4) устанавливается в

5 положение 9, для получения меньшего числа команд переключатель 20 необходимо установить в положение, указывающее номер последней команды, после прохождения которой появляется сигнал на выходе О счетчика 12 (фиг. 1,3). Переключатель 20 (фиг.4) также применяется для ручной установки сигнала на выходе О счетчика 12 (фиг. 1), для чего переключатель 20 (фиг. 4) устанавливается в положение О.

При отключении электропитания от токарного автомата реле 19 (фиг. 3) в блоке памяти 13 отключаются, соединяя своими контактами выходы элементов 18 памяти и установочные входы счетчика 15; одновременно включается блокировка, не позволяющая изменить состояние счетчика 15 (при включении электропитания) до включения токарного автомата кнопкой Пуск.

Конструкция такой системы управления переключениями В станках с авто-, матизированным рабочим циклом позволяет при неизменной конструкции датчика импульсов путем изменения конструкции счетного блока увеличить максимальное число команд до необходимого значения.

0

5

0

0

55

Формула изобретения

1 . Система управ.пения переключениями в станках с автоматизироваиньм

рабочим циклом, содержащая пульт преварительного набора прогрета, распределительный вял с ригелями, элемент считывания программы и исполнительные элементы, OTJIH ающа- я с я тем, что5 с целью повышения надежности н упрощения конструкцииj элемент считывания программы выполнен в вида датчика импульсов j усте- новленного с возможностью взаимодействия с ригелями распределительного вала и связанного через введенный, счетный блок с пультом.предваритель

ного набора программ, при этом исполнительные элементы связаны с пультом через соответствующие введенные усилители,

2. Система по п. 1, о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения подготовки вводимой программы, в пульте предварительного набора программ установлено устройство ограничения числа команд за цикл, выполненное в виде переключателя, связанного с вькодами счетного блока и входом установку нуля этого блока.

Изобретение может быть использовано для автоматического управления токарно- чревольверными автоматами, а также другими станками с автомати- эированню рабочим циклом. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности системы управления. Система управления состоит из датчика 1 импульсов, управляемого ригельнм4 барабаном распределительного вала станка, счетного блока 11, преобразующего импульсы датчика 1 в последовательные команды, пульт 14 предварительного набора про- грам, в который поступают команды от счетного блока и в котором переключателями устанавливается включение и от слючение исполнительных органов при каждой команде, усилителей 23, включающих или отключающих исполнительные механизмы по командам с пульта предварительного набора программ. Счетный блок 1 содержит блок . памяти 13, запоминающий состояние счетного блока 11 при отключении питающего напряжения и устанавливающий этот блок в то же состояние при включении питающего напряжения. Пульт предварительного набора программ содержит блок , индикации 24, показывающий номер выполняемой команды, и блок 20 ограничения числа команд, выход которого соединен с входом установки нуля счетного блока 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. i 00 о

fS

Фиг.З

Кнопка „Писн то- ка/зного автомагпа

«V

:э &

И5В о

Редактор О.Спесивых

Заказ 5496/17

ВНИИГТИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Кусилителйм 2J

, 5

Составитель А.Семенова

Техред А. КравчукКорректор М.Васильева

Тираж 922

Подписное