Преобразователь перемещения в код Советский патент 1988 года по МПК H03M1/30 

ИпоПретр-тпте относится к реперсив- иЫм гякаплипаюпшм преобразователям угловых и липейкых Г1ереме1дений в цифровой код и может быть использовано в вьтчислителыюй технике, промьгошен- ной автоматике, при построении- средств ввода графического интерактивного взаимодействия. , Целью изобретения является повышенйе точности и. надежности преобразо вателя перемеп;ения в код.

Ня фиг. I покаяана схема преобразователя перемещения в код; на фиг,2 диаграмма его работы. .

Преобразователь содержит чувствительные элементы 1-3 и формирователи, А-6 импульсов, триггеры 7-12 (синхронные), элементы И 13 и 14,

Преобразователь работает следую- ffi,vm образом.

Чувствительный элемент 1,2 или 3 фиксирует, перемещение (один квант) вырабатывает соответствующий электрический сигнал А,В или С, который преобразуется соответствующим формирователем 4,5 или 6 импульсов в импульсный сигнал (фиг.2а,б,в). Эти сигналы сдвинуты относительно друг друга по фазе на 120°, причем за 360 принят полный цикл перемещения; возможные варианты последовательности поступления сигналов А,В,С иллюстрируются на фиг,2, при этом участок d иллюстрирует диаграмму работы преобразователя при направлении перемещения + (вперед); участок g - при направлении перемещения - (назад) ; участок f - последовательность ложных сигналов по одному из датчи- ков (дребезг), в данном случае - сигнал С, вызванных малыми перемещениями вперед назад в пределах одного кванта перемещенияJ участок h - последовательность ложных импульсов по двум датчикам (неопределенность), в данном случае - сигналы В и С, вызванных, например, малыми периодическими перемещениями вперед-назад s пределах двух квантов перемещения,

При перемещении в направлении + (фиг,2, участок d) на синхровходы триггеров 7-9, а также наiустановочные входы триггзров 9, 7 и 8 последовательно поступает импульсные сигналы А, В и С соответственно (фиг,2, а.,б,в), при этом по переднему, например, фронту импульса А происходит установка в состояние О триггера 9,

; 5 Q

5

который до этого находился и состоянии 1, и по заднему фронту - уста- - нопка.в состояние I (запись по информационному входу ЛО1ической единицы, пос упаю1цей с инверсного выхода . триггера 9) триггера 7, который до этого находился в состоянии О (фиг, 2,г,д). Таким образом, на время действия сигнала А (логический ноль) на выходе элемента И13 формируется полотсительный счетный импульс (фиг,2,к). При поступлении сигналов В и С (формирователи импульсов 5 и 6) происходит переключение триггеров 7 , и.8, 8 и 9 соответственно (фиг.2,б, в,д,е), в результате ч.его на выходе элемента И13 формируются счетные импульсы (фпг. 2, к). При этом каждому импульсу А,В и С соответствует один сче тный импульс,

Сигналы А,В.,С поступают также на триггеры 10 и 12, причем сигнал А по переднему фронту устанавливает триггер П, находящийся до этого в состоянии 1, в состояние О, а по заднему фронту - триггер 12 в состояние 1, находящийся до этого в состоянии О, (фиг.2,а,б,з,и); тригг ер IО в это время находится в состоянии I, Таким образом, во время действия сигнала А на одном из трех входов (фиг.2,ж,з,и) эле- . мента И 14 постоянно присутствует низкий уровень (логический ноль) и счетных импульсов на его выходе не вырабатывается (фиг,2,А),

Схема преобразователя (фиГ.1) абсолютно симметрична как в каждом из направлений перемещения - триггеры 7-9 и элемент И 13 канала + и триггеры 10 и 12 и элемент И I4 ка- , нала -, так и в отно1аёнии каждого из сигналов А,, Поэтому при реверсе перемещения на выходе элемента И14 формируются счетные импульсы, а на выходе элемента И13 постоянно присутствует низкий уровень (логичес- кий ноль)(фиг,2, участок g).

Преобразователь перемещения в код обеспечивает блокировку выдачи счетных импульсов по любому выходу управления ( или -) ; при поступления на его вход по сигналам А,В,С.любых ложных последовательностей сигналов, например ,,,С С С,,. (фиг,2в, участок f) или ,,,В С В С .В ,,., (фиг,2, б,в, участок h). При этом поспедо19а- тепьность типа ...С С С .,, ие вызывает срабатывания триггеров 7-12 и на входах элементов И 13 и 14 постоянно присутствует низкий уровень - логический ноль (фиг.2,к,л). Послег доватепьиости типа ...В С В С В,.,, которые возникают также при реверсе перемещения, подготавливают каждый из сигналов управления + и - соответственно при комбинациях сигна- лов типа ВС и СВ к последующему приему сигнала А (фиг.2, участок Ь),при этом на входах элементов И 13 и 14 поддерживается состояние логического нуля и счетные импульсы не вь1раба1г1- веются, ,

Ф.ормула изобретения Преобразователь перемещения в код.

содержащий три чувствительных элемен- у выход которого является первым вьпсовторого формирователя импульсов соединен с синхровходами четвертого и пятого триггеров и с ycTaHOBouHbiNni входами первого и шестого триггеров, выход третьего формирователя н fflyль сов соединен с синхровходами третьего и шестого триггеров и с устаноноч- нь{ми входами второго и пятого триггеров, инверсный выход первого триггера соединен с первым входом первого элемента И и с информационным входом пятого, триггера, инверсяьй выход которого соединен с вторым входом первого элемента И и с информашюнным входом третьего триггера, инверсный выход которого соединен с информаци онным входом первого триггера и третьим входом первого элемента И,

Изобретение относится к реверсивным накапливающим преобразователям угловых и линейных перемещений в цифровой код и может быть использовано в вычислительной технике,про- мьшшенной автоматике, при построении средств ввода графического интерактивного взаимодействия. Целью изобретения является повышение точности и надежности преобразователя перемещения в код. Цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий чувствительные элементы 1-3, формирователи 4-6 импульсов, триггеры 7-9 и элементы И 13 и 14, дополнительно введены три триггера 10-12. Каждый чувствительный элемент 1-3 вместе с соответствующим формирователем 4-6 представляет со-° бой входной канал. На выходах преобразователя вырабатываются счетные импульсы в зависимости от направления перемещения. Связи выходов формирователей 4-6 с си11хровходами и с установочными входами триггеров 7-12 позволяют устранить возможность появ- g ления ложных импульсов на выходах преобразователя при реверсе. Точность повьшшется за счет увеличения числа счетных импульсов на один квант перемещения. 2 ил.

та, выходы которых .соединены с входа- ми соответствующих формирователей импульсов, первьЛ, второй, третий триггеры и первыйj второй, элементы И отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя,.в преобразова- тепь введены четвертый, пятый и шестой триггеры, выход первЬго форми- рователя импульсов соединен с синх- ровходами первого и .второго тригге- рор и установочными входами третьего и четвертого триггеров, выход

дом преобразователя, инверснь(Й .выход шестого триггера соединен с первым входом второго элемента И и с информационным входом четвертого триггера, ииверснь(й выход которого соеди- нен с вторым входом второго элемента И и с информационным входом второго триггера, инверсный выход которого соединен с информационным входом шестого триггера и с третьим входом BTopQro элемента И, выход которого является .вторым выходом преобразователя.

Фиг.2