Устройство для подъема и перемещения груза между заданными позициями Советский патент 1988 года по МПК B66C11/06 B66F19/00 

4 О 00 СП 4

Изобретение о- -; )ситси к подъемно- транспортному маши: сг,1оен 1Ю.

Целью изобретения я; ,., повышение точности позиционирования груза.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит электротягач 1, грузовую тележку 2, направляющие стержни 3, траверсу 4 с ограничительными упорами 5 и 6, ориентирующими втулками 7 и грузозахватными органами 8, удерживающими перемещаемый контейнер 9, стойки 10, несущие на себе направляющие стержни 11, не менее чем по две на каждой позиции 12 захвата-разгрузки. Ориентирующие втулки 7 имеют примыкающие друг к другу части 13, тороидальное кольцо 14, контргруз 15. Втулки 7 подвещены к траверсе 4 корпусом 16 на вилке 17 с возможностью качания в двух плоскостях до упоров 18 и 19. Траверса 4 подвешена на тросах 20 тросовых подвесок грузовой тележки 2 посредством кронщтей- нов 21 в виде трапеции с вмонтированными в ее углах блоками 22 и 23. Кронщтейны 21 соединены с траверсой 4 втулками 24 с возможностью качания. Грузозахватные органы 8, взаимодействующие с перемещаемым контейнером 9, установлены в ограничительных упорах 6 и кинематически соединены с электроприводом 25, гайкой 26 и ходовым БИНТОМ 27, крайние положения которых контролируются концевыми выключателями 28.

Электротягач 1 и грузовая тележка 2 установлены на монорельсе 29 на катках 30, 31.

Устройство работает следующим образом.

Для захвата или отстыковки контейнеров 9 траверса 4, подвешенная на тросах 20 посредством кронщтейнов 21 с вмонтированными в них блоками 22 и 23, через втулку 24 выходит из зацепления втулками 7 с направляющими стержнями 3, опускается над позицией 12 захвата-разгрузки и входит в зацепление втулками 7 с направляющими стержнями 11, установленными на стойках 10, а также ограничительными упорами 5 и 6 с перемещаемым контейнером 9 (при захвате контейнера).

После полной посадки траверсы 4 на контейнер 9 включаются автономные электроприводы 25, приводящие в движение грузозахватные органы 8 через ходовой винт 27 и вмонтированную в органы 8 гайку 26. Грузозахватные органы выходят из ограничительных упоров 6 и прижимают контейнер 9 к нижней поверхности траверсы 4. Концевые выключатели 28 грузозахватных органов 8 дают команду на привод грузовой

тележки 2 на по.дъем траверсы 4. Втулки 7 траверсы с захваченным контейнером 9 выходят из зацепления с направляющими стержнями 11, установленными на стойках 10 позиции 12, захвата-разгрузки, и траверса 4 с контейнером 9 поднимается на тросах 20. В верхнем положении втулки 7 траверсы 4 входят в зацепление с направляющими стерх нями 3, установленными на грузовой тележке 2, на которой, в свою очередь, установлены концевые выключатели привода

намотки и размотки тросов 20.

Элёктротягач 1 и грузовая тележка 2, установленные на катках 30 и 31, перемещаются по монорельсу 29 на следующую позицию захвата-разгрузки. Далее осуществляется цикл разгрузки.

Формула изобретения

1.Устройство для подъема и перемещения груза между заданными позициями,

содержащее подвижную от привода вдоль монорельса грузовую тележку с направляющими стержнями и тросовыми подвесками, несущими траверсу с грузозахватными органами и ориентирующими втулками с примыкающими друг к другу цилиндрическими

и коническими участками, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности позиционирования груза, оно снабжено на заданных позициях стойками с направляющими стержнями, а ориентирующие втулки выполнены из двух частей с противоположно

направленными их конусными участками, снабжены тороидальным кольцом, установленным между цилиндрическими участками указанных частей и контргрузом на наружной поверхности конического участка одной из частей втулки, причем ориентирующие втулки закреплены на траверсе с возможностью качания их в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тросовые подвески прикреплены к траверее посредством размещенных между стойками параллельно последним кронштейнов трапециевидной формы с большим основанием, направленным в сторону траверсы, и несущих по углам блоки.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что грузозахватные органы снабжены автономными приводами.

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности позиционирования груза. Устройство для подъема и перемещения груза между заданными позициями содержит грузовую тележку 2, подвижную вдоль монорельса 29 и несущую направляющие стержни 3. К грузовой тележке на тросах 20 подвешена траверса 4 с грузозахватными органами 8 и ориентирующими втулками 7, взаимодействующими с направляющими стержнями 11 стоек 10, установленных на позициях 12. Ориентирующие втулки 8 выполнены из двух частей, между которыми установлено тороидальное кольцо, а на одной из частей - контргруз. 2 з. п. ф-лы, 5 ил.

6-5

/5

фиг. 2

6-5

фиг.З

23

Фиг.

(Pu2.5