Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий Советский патент 1988 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к неразрушающему контролю изделий и может быт использовано при ультразвуковом контроле стыковых сварных швов и основного металла изделий с гсриволинейной и плоской поверхностями.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей контроля за счет исключения проскальзывания ведущих колес относительно направляющей,

На фиг,1 изображено устройство дл автоматизированного ультразвукового контроля изделийi на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг„1; на фиг.З - конструкция направляющих на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг,3.

Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий содержит направляющие 1 в виде стыкующихся между собой гибких секций 2 с упорами 3, жестко соединенные с гибкими секциями 2 держателя 4 для крепления направляющих 1 в про цессе Контроля к контролируемому изделию, подвижно соединенную с направляющими 1 ходовзто каретку 5 с ведущими 6 и опорными 7 колесами, шарнир но соединенньш с кареткой 5 ультразвуковой преобразователь 8, подпружиненные прижимные ролики 9, соединенные с ходовой кареткой 5 и взаимодействующие с направляющей 1 со стороны контролируемого изделия, и жестко соединенные с ободами ведущих колес 6 шипы 10 В направляющих 1 вьтолнены отверстия 11 с шагом, ран- ным щагу шипов, установленных по ободу ходовых колес б.

Кроме того, устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий содержит винты 12 д,гш крепления между собой гибких секций 2 или с помощью накладок (не показаны) .

Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий работает следующим образом.

Перед началом контроля производят сборку направляющих 1, соединяя между собой гибкие секции 2.внахлест или с помощью накладок и закрепляя

винтами 12, Затем направляющие 1 упорами 3 устанавливают на контррлируе- мое изделие 13 параллельно сварному

шву 14 и удерживают на контролируемом изделии 13 держателями 4, которые могут быть магнитными или пневматическими. На контролируемое изделие 13 устанавливают ходовую каретку 5

так, чтобы шипы 10 ведущих колес 6 вошли в отверстия t1 направляющих 1, ведущие колеса 6 были установлены на напрайляющие 1, опорные колеса 7 касались контролируемого изделия 13, а подпружиненные прижимные ролики 9 касались направляющих 1 со стороны контролируемого изделия 13, Подпружиненный ультразвуковой преобразователь 8 приводят в контакт с кон-. троли1)уемым изделием 13,

Затем включают источник питания (не показан) и, перемещая ходовзпо каретр:у 5 по направляющим 1, осуществляют контроль сварного шва 14 с помощью ультразвукового преобразователя 8,

Формула изобретения

Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий, содержащее направляющие в виде сты- кующизсся между, собой гибких секций с упорами, жестко соединенные с гибкими секциями держатели для крепления направляющих в процессе контроля к контролируемому изделию, подвижно соединенную с направляющими ходовзпо каретку с ведущими и опорными колесами и шарнирно соединенный с кареткой ультразвуковой преобразователь, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей контроля, оно снабжено подпружиненньми прижимными роликами, соединенными с ходовой кареткой и взаимодействующими с направляющей со стороны контролируемого изделия, и жестко соединенными с ободами ведущих колес шипами, а в направляющих вьтолнены отверстия с шагом, равным шагу шипов по ободу ходовых ко- . лес.

7 9

Изобретение относится к неразру- шающим методам контроля. Цель изобретения - расширение технологических возможностей контроля за счет исключения проскальзывания ведущих колес относительно направлякнцей. Устройство содержит направлянщие 1 из гибких / ( Х:ч2 стыкующихся между собой секций 2 с упорами 3 и держателями для крепления к контролируемому изделию 13. В на- правляклцих 1 выполнены сквозные отверстия на равном расстоянии друг от друга. С направляющими 1 кинематически соединена ходовая каретка 5, ведущие колеса 6 которой снабжены шипами 10, шаг которых равен шагу отверстий. На каретке 5 закреплены подпружиненные ролики 9, взаимодействующие с направляющими 1 с противоположной стороны относительно ведущих колес 6. Опорными колесами каретка 5 устанавливается на контролируемое изделие 13. Шарнирно соединенный с кареткой 5 ультразвуковой преобразователь 8 устанавливается на поверхность контролируемого изделия 13. При перемещении каретки 5 вдоль сварного шва 14 за счет наличия шипов 10 исключается проскальзывание колес, что одновременно с использованием гибких секций 2 расширяет технологические возможности контроля. 4 ил. . ХУчЧХЧХХХХХЧХЧЧ / Фаз. i,

Фиг. 2

TTZZZZZZ

l

ф

ч

t

5i2/

/4/

4iP Ч±И

Ф(15.д Видб ff

/

5

в.4