Устройство для управления положением приводного механизма Советский патент 1988 года по МПК G05B19/19 

@

(Л

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций N, где N - любое целое число. Устройство содержит регистр 1, блок 2 вычитания, блок определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, блок 5 вычисления количества шагов и сумматор 6. 1 ил.

4;:. 4

СО

ел Сл

ГЧ)

Изобретение относится к автоматическому управлению, может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования и является дополнительном к авт. св. № 1314311.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций N, где N - любое целое число..

На чертеже изображена блок-схема устройства для управления положением приводного механизма,

Устройство управления положением приводного механизма содержит регистр 1., блок 2 вычитания, блок 3 определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, блок 5 вычисления количества шагов и сзп шатор 6, выполняющий функцию вычитания из 4-разрядного значения, С единицы и реализованный на микро.схеме К155ИМЗ.

Е Ходьг регистра 1 соединены с-устройством ввода задания и объектом управления, а выходы - с входами блока 2 вычитания, блок 3 определения направления движения соединен первым входом с первым выходом блока 2 вы- читания, вторым входом - с выходом схемь 4 сравнения, а выходами - с объектом управления. Блок 5 вычисления количества шагов соединен первьм входом с вторым выходом блока 2 вычитания, вторым входом - с устройством ввода задания, траты м входом - с выходом схемы 4 сравнения, а выходом - с объектом управления. Второй вход схемы 4 сравнения соединен с устройством ввода задания, первый вход - с выходом сумматора 6, соединенного входом с вторым выходом блока.2 вычитания .

Устройство работает следующим образом

В регистр 1 заносятся операнды А номера позиции, в которую необходимо перейти, из устройства ввода задания реализованного в виде наборного поля или ЭВМ с аналогичными функциями, и В - номера позиции, в которой находится устройств о с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодах

подается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности:

А, - В, С ,

где С - абсолютное значение разности;

1 при А - - В; О - признак

заема;

О при А. - В. 0.

Значение модуля С уменьшается в сумматоре б на единицу и суммируется с константср X в схеме 4 сравнения:

f при 2 7 (С - 1) + X;

(С-1)

, И при 2 (С - 1). + X.

Константа X определяет положение устройства (сектор) в зависимости от заданного и фактического и равна:

V --- - 1 2

где п - разрядность чисел в двоичном

коде; N - любое целое число, причем есмN .

ли N нечетное, то из. ---выбирается целая часть, причем 2 N. Например, при N 9 - ,

9 Т

, 4,5

Направление движения объекта управления определяется блоком 3 определения направления движения в соответствии с логическими выражениями

С,ЛР,УС,Л Р,

С,ЛР„УС„ЛР„

-движение назад (против часовой стрелки -)5

-движение вперед (по часовой стрел- ке +).

Блок 3 реализован на базе элементов И-НЕ.

Количество шагов перемещения определяется в блоке 5 вычисления ко1ю- чества шагов, реализованном на базе

.3144f355

арифметико-логического устройства по выражению

а; 1

С, при Р О N-C, при Р 1.

При приближении к заданной позиции значение числа а по модулю убьта- ет. Признак а О является сигналом остановки объекта управления. Например, при перемещении из третьей позиции в девятую при N 10:

16-5-1 Ю; С 9 - 3 6; С4 0.

Р (С - 1) + X (6 - 1) + 10 15;

р - 1

4- Ь

С4 0; Р4 1 направление движения -, а 10- 6 4, т.е. необходимо сделать четыре шага против часовой стрелки.

При перемещении из пятой позиции в двенадцатую при N 13

12-5 7; С 0; (7 - 1) 9 15; Р 1;

С4 0; Р « 1, направление движения -, а„ 13 - 7 6, т.е. необходимо сделать шесть шагов против часовой стрелки.

I

Формула изобретения

Устройство для управления положением приводного механизма по авт. св. № 1314311, отличающееся тем, что, с цепью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций N, где N - любое целое число, в него введен сумматор,, соединенный входом с выходом разности блока вычитания, а выходом - с первым входом схемы срав- нения.