Устройство для управления положением приводного механизма Советский патент 1987 года по МПК G05B19/19 

В номера позиции, в которой устройство, с датчиков путе мации объекта управления. И с регистра 1 в прямых кодах 5 на блок 2 вычитания, которы дит вычисление разности

,

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности формирования количества шагов перемещения.

На фиг.1 изображена блок-схема 10 Цредпагаемого устройства; на фиг. 2- схема расположений позиций в замкнутом контуре технологического устрой- с:тва; на фиг.З - алгоритм определения

направления движения и количества ша- t5 константой X в сумматоре 4: гов для технологического устройства с замкнутым контуром из 12-и позиций для случая, когда необходимо существ- вить переход из 3-й позиции в 11-ю.

Устройство содержит регистр 1, i. 20 блок 2 вычитания, блок 3 определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, и блок 5 вычисления количества шагов.

Устройство работает следующим об- 25 разом.

где С - абсолютное значение 1 при С П

- признак О при С О Значение модуля С суммир

, при 2 С+Х 1 при

Константа X определя.ет п устройства (сектор) в завис заданного и фа ;тического и

У-7 A-Z - -у 1,

где п - разность чисел в дво

N 2,4,6, - количество в технологическом устройств четному числу, причем

В регистр 1 заносятся операнды А номера позиции, в которую необходимо перейти из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поля или ЭВМ с аналогичными функциями, и

2П J,T N

30

Направление движения объекта управления определяется блоком 3 определения направления движения в соответствии с- логическими выражениями:

CnAPriVCnAP - движение назад (против часовой стрелки, -) ; Сг PnV С пЛРп - движение вперед (по часовой стрелке + ) .

Блок 3 реализован на базе злемен- щее блок вычитания, схему сравнения, тов И-НЕ.блок определения направления движеКоличество шагов перемещения определяется в блоке 5 вычисления количества шагов, реализованном на базе

ния, причем выходы разности блока вычитания соединены с первой группой входов схемы сравнения, выход которой

арифметико-логического устройства по 0 соединен с первым входом 5лока опревыражен.ию:

с, при Р,0

Г

N-C, при Р„

При приближении к заданной позиции 5 направления движения устройства, значение числа Q по модулю убывает. отличаю щееся тем, что, признак о,о является сигналом останов- расширения функциональных

возможностей за счет возможности форки объекта управления. Например, при перемещении из 3-й позиции в при и , так как .

направление движения , т.е. необходимо сделать четыре шага против часовой стрелки.

Формула изобретения

Устройство для управления положе- нием приводного механизма,, содержамирования количества шагов, схема 50 сравнения выполнена на сумматоре и в него дополнительно введены блок вычисления количества шагов и регистр, содержащий два подрегистра, информационные входы которых являются входа- 55 ми заданного и текущего номеров позиций устройства, а выходы разрядов соединены соответственно с первой и второй группами входов блока вычитания, выходы разности которого соедиВ номера позиции, в которой находится устройство, с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодах подается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности

значение разности;

признак заема. С суммируется с

константой X в сумматоре 4:

, при 2 С+Х 1 при

Константа X определя.ет положение устройства (сектор) в зависимости от заданного и фа ;тического и равна

У-7 A-Z - -у 1,

где п - разность чисел в двоичном коде j

N 2,4,6, - количество позиций в технологическом устройстве, равное четному числу, причем

2П J,T N

ния, причем выходы разности блока вычитания соединены с первой группой входов схемы сравнения, выход которой

деления направления движения, выход знака блока вычитания соединен с вторым входом блока определения направления, выходы которого являются выхомирования количества шагов, схема 50 сравнения выполнена на сумматоре и в него дополнительно введены блок вычисления количества шагов и регистр, содержащий два подрегистра, информационные входы которых являются входа- 55 ми заданного и текущего номеров позиций устройства, а выходы разрядов соединены соответственно с первой и второй группами входов блока вычитания, выходы разности которого соеди3 13143

йены с первой группой информационных входов блока вычисления количества шагов, вторая группа информационных входов которого соединена с входами кода количества позиций устройства, а управляющий вход соединен с выходом

5

переполнения сумматора, вторая группа входов которого является группой входов задания сектора устройства, выход блока вычисления количества шагов яв- ляется выходом кода количества шагов устройства.

Л Начапо

/4: KiOi.

I

fl: tSlfJOHm. I

J.

С: A)

I I

Hgm

Редактор А.Ревин

Фа.}

Составитель В.Козлов

Техред М.Ходанич Корректор О.Тигор

Hem

Заказ 2212/48Тираж 864 Подписное

ВНИИПК Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к средствам автоматики для оптимизации поиска нужной позиции и направления движения к ней в замкнутых контурах технологических устройств и может быть использовано в системах управления технологическим оборудованием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет формирования количества шагов перемещения. Устройство содержит регистр 1, блок вычитания 2, блок 3 определения направления движения, сумматор 4, блок 5 вычисления количества шагов. Операнды заданного и фактического номера позиции регистра поступают на блок вычитания. Вычисленная разность поступает на сумматор и блок определения направления движения, формирующий знак направления перемещения в зависимости от выходного сигнала сумматора, определяемого заданной константой. Одновременно блок вычисления количества шагов определяет количество шагов перемещения объекта управления . 3 ил. б (Л (риг. /