Автооператор сборочного автомата Советский патент 1988 года по МПК B23P19/04 

ю

САд

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автот-штических сборочных устройствах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг,1 изображен автооператор., в момент захвата изделия; на - то же, в промежуточном положении.

Автооператор содержит станину 1, силовой цилиндр 2 с поршнем 3, корпус 4, имею1ций возможность перемещения по направляющим 5 . В корпусе 4 смонтированы зубчатое колесо 6, зубчатые рейки 7 и 8 J расположенные параллельно, а также зубчатая рейка 9, ось которой перекрещивается под углом 90® с осями реек 7 и 8, Зубчатое колесо 6. находится в зацеплении с зубчатыми рейками 7 - 9. Зубчатая рейка 9 смонтирована с возможностью продольного перемещения в корпусе 4 н жестко соединена со штоком 10 силового цилиндра 2. На зубчатой рейке 9 установлены, шайбы 1, 12 и смонтированы пружины 13 и 14, которые упираются одним торцом в шайбы 1

и

12, а вторым - в стенки корпуса 4.

Перемещение .корпуса 4 по направляющим 5 ограничено в крайних поло- лсениях упорами 15 и 16,

Зубчатые рейки 7 и 8 смонтированы также с возможностью продольного перемещения в корпусе 4 и своими нижними концами 17 и 18 взаимодействуют с опорной поверхностью захватного органа 19, который имеет направляющую 20, пружину 2., стакан 22, причем стакан 22 закреплен в нижней корпуса 4«

Автооператор работает следующим образом.

При подаче воздуха в правую полость (фиг,2) силового цилиндра 2 шток 0 перемещается влево и через шайбу 2, пружину 14 перемещает по направляющим 5 корпус 4 до упора 15, При этом относительного перемещения корпуса 4 относительно зубчатой рей- ки 9 не происходит, так как жесткост пружин 13 и 14 одинакова и больше силы трения корпуса 4 в направляющих 5, зубчато-реечная передача 6-7-8-9 При этом не работает.

После остановки корпуса 4 (фиг.Ij в результате его упора в опорн то по- . верхность 15 зубчатая рейк а 9, соединенная жестко со штоком 10 сштово

0

5

5

0

5

O

го цилиндра 2, продолжает перемещаться, сжимая шайбой 12 пружину 14 и вращая при этом зубчатое колесо 6. Одновременно начинает перемещаться вниз зубчатая рейка 7 и своим нижним торЦом передвигает закватньй орган 19 до соприкосновения с собранным изделием, сжимая при этом пружину 21, а зубчатая рейка 8 при этом перемещается вверх. Величина хода зубчатых реек 7 и 8, а также захватного органа 19 ограничена величиной хода пружин 13 и 14,.

При включении обратного хода силовым цилиндром 2 зубчатая рейка 9 со штоком. 10 начинает перемещаться вправо, поворачивает.зубчатое колесо 6, которое в свою очередь возвращает в исходное положение зубчатые рейки 7 и 8j при этом захватный орган 19 с изделием под действием пружины 21 также-возвращается в исходное жение, коррус 4 на этой стадии остается неподви хнь М5 так как жесткость ПРУ5КИНЫ 14 больше с:нл трения в зубчато-реечной передаче 6-7-8-9.

После TorOj, как жесткость пружин 13 и 14 выравняется и зубчато-рееч- ; няя передача 6-7-8-9 остановится, дальнейшее перемещение зубчатой рейки 9 вправо осуществляется унае вместе с корпусом 4, Перемещение корпуса 4 в таком положении осуществляется до тех пор пока он не дойдет до упора 16, При этом он останавливается , , цикл действия повторяется в обратном порядке и изделие передается в другое приспособление,

Формула изобретения

Автооператор сборочного автомата, содержащий станину, силрвой цилиндр, захватный орган и установленный с возможностью перемещения по направляющим станины корпус, внутри которого расположена зубчато-реечная передача с зубчатым колесом и двумя, рейками, установленными в корпусе под углом, не равным JTn, где п W 0,1,253,,., При этом первая из них связана с захватным органом а вторая - со штоком силового цилиндра, подпружиненным отнооательно корпуса основной Пружиной, жесткость которой больше ПИПЫ трения в зубчато-реечной передаче и направляю щх стакины, причем на станине закреплен упор,

предназначенный для взаимодействия с корпусом, отличающийся тем, что, с целью расширения техно- логических возможностей, он снабжен дополнительными зубчатой рейкой, упором и пружиной, связьгоающей шток силового цилиндра с корпусом, и жесткость которой равна жесткости основной пружины, причем дополнительная зубчатая рейка расположена параллельно первой зубчатой рейке и симметрично относительно зубчатого колеса, . захватный орган подпружинен и разме- щен с возможностью перемещения относительно корпуса в направлении перемещения первой и дополнительной зубчатых реек, причем.он..выполнен с опорной плоскостью, предназначенной (ДЛЯ .взаимодействия с торцами первой и дополнительной зубчатых реек.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических сборочных устройствах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора сборочного автомата. . Он снабжен дополни- ельной зубчатой рейкой 8, пружиной 13, связьшающей шток 10 с корпусом 4 и имеющей жесткость, большую силы трения в зубчато- реечной передаче 6, 8 и направляющих . I 5 станины 1, и закрепленным на стани- не 1 упором 16, при этом дополнительная пружина 13 установлена .нз условия взаимодействия штока 10 с корпусом 4, дополнительная зубчатая рейка 8 и первая зубчатая рейка 7 взаимодействуют с захватным органом 19 при контактировании корпуса 4 с дополнительным упором 16 или упором 15 в крайних положениях корпуса 4, а захватный орган 19 установлен на корпусе 4 и подпружинен в сторону подъема, 2 ил.