Устройство для вертикального перемещения контейнера-магазина Советский патент 1988 года по МПК B65G1/08 B66F3/24 

| to ;

Риг.2

Изобретение относится к перегрузочным устройствам и может быть использовано в автоматических загрузочно-разгрузочных устройствах для загрузки необходимых комплектующих изделий на ленточный конвейер в процессе межоперационного транспортирования, комплектования, сборки, в частности, при производстве сложных радиотехнических- устройств, например бытовых видеомагнитофонов.

Пневмоцилиндрами 12 на заданной высоте производится поворот втулок 8 на угол а достаточный для смещения паза во втулке от траектории движения кареток 10. После поворота втулок 8 прекращается подача сжатого воздуха в полость бесштоковых цилиндров 2 на подъем и следует движение кареток на опускание. Контейнер опускается до тех пор, пока каретки 10 не косиутся торцов повернутых втулок. При этом контейЦелью изобретения является обеспечение нер-магазин фиксируется на заданной высо- безопасности работы.те соответственно полки 5 контейнера 4, с коНа фиг. 1 дано устройство для перемещения контейнера-магазина совместно с перегрузочным устройством; на фиг. 2 - то же,

t5

для перемещения контейнера-магазина; на фиг. 3 - пневмоцилиндр и расположение втулок на нем, общий вид; на фиг. 4 - втулка при ее остановке.

Устройство для перемещения контейнера- магазина содержит плиту-основание 1, на котором жестко установлены бесштоковые пневмоцилиндры 2 и 3, обеспечивающие подъем контейнера-магазина 4 на нужную высоту, определяемую программой выгрузки (загрузки) изделия с нужной полки 5 контейнера 4 перегрузочным устройством 6 на конвейер 7. На наружной поверхности каждого пневмоцилиндра коаксиально установлены втулки 8, выполненные с пазом 9, ширина р которого определяется толщиной каретки 10 поршня 11. Поворот втулок 8 осуществляется от пневмоприводов, включающих пневмоцилиндр 12, шток 13 которого через вилку 14 и ось 15 закреплен на кронштейне 16. На каретках 10 закреплены захваты 17. Пневмоцилиндры 12 шарнирно закреплены на кронштейнах основания 1.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Контейнер-магазин 4, на полках 5 которого уложены поддоны с тарой или деталями, на съемной тележке подают в зону захватов 17 бесштоковых пневмоцилИндров 2, причем захваты находятся в крайнем нижнем положении. Сигналом с блока управления (не показано) подают команду на подъем конвейера в крайнее верхнее положение.

С

торой осуществляется выгрузка изделий (поддона). Перегрузочное устройство б за бирает поддон и передает его на конвейер 7. Возможна обратная операция - поддон с изделиями перегрузочным устройством 4 с конвейера 7 устанавливается на полку 5 контейнера-магазина 4. При подаче от блока управления команды на установку конте йне- ра под выгрузку (загрузку) с другой полки 20 в полость бесштокового цилиндра 2 подается сжатый воздух. Повернутые втулки 8 освобождаются от действия тяжести. ПневмО цилиндры 12 разворачивают втулки в исходное положение, при этом пазы во втулках совпадают с траекторией движения кареток. Втулки, соответствующие запрограммированной разгружаемой полке, поворачиваются на угол а. Далее цикл повторяется.

25

Формула изобретения

30

Устройство для вертикального перемещения контейнера-магазина, содержащее основание, по крайней мере один силовой цилиндр, корпус которого установлен на основании, грузонесущий орган, закрепленный

35 на рабочем органе силового цилиндра, и ограничители перемещения грузоиесущего органа, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасности работы, ограничители перемещения грузонесущего органа выполнены в виде охватывающих корпус силового

цилиндра разрезных для прохода грузоза- хватов, опирающихся друг на друга торцами втулки, каждая из которых соединена с индивидуальным приводом ее поворота вокруг корпуса цилиндра.

43

Пневмоцилиндрами 12 на заданной высоте производится поворот втулок 8 на угол а достаточный для смещения паза во втулке от траектории движения кареток 10. После поворота втулок 8 прекращается подача сжатого воздуха в полость бесштоковых цилиндров 2 на подъем и следует движение кареток на опускание. Контейнер опускается до тех пор, пока каретки 10 не косиутся торцов повернутых втулок. При этом контейнер-магазин фиксируется на заданной высо- те соответственно полки 5 контейнера 4, с конер-магазин фиксируется на заданной высо- те соответственно полки 5 контейнера 4, с ко

торой осуществляется выгрузка изделий (поддона). Перегрузочное устройство б за бирает поддон и передает его на конвейер 7. Возможна обратная операция - поддон с изделиями перегрузочным устройством 4 с конвейера 7 устанавливается на полку 5 контейнера-магазина 4. При подаче от блока управления команды на установку конте йне- ра под выгрузку (загрузку) с другой полки в полость бесштокового цилиндра 2 подается сжатый воздух. Повернутые втулки 8 освобождаются от действия тяжести. ПневмО цилиндры 12 разворачивают втулки в исходное положение, при этом пазы во втулках совпадают с траекторией движения кареток. Втулки, соответствующие запрограммированной разгружаемой полке, поворачиваются на угол а. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

30

Устройство для вертикального перемещения контейнера-магазина, содержащее основание, по крайней мере один силовой цилиндр, корпус которого установлен на основании, грузонесущий орган, закрепленный

35 на рабочем органе силового цилиндра, и ограничители перемещения грузоиесущего органа, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасности работы, ограничители перемещения грузонесущего органа выполнены в виде охватывающих корпус силового

цилиндра разрезных для прохода грузоза- хватов, опирающихся друг на друга торцами втулки, каждая из которых соединена с индивидуальным приводом ее поворота вокруг корпуса цилиндра.

43

10

Изобретение относится к перегрузочным устройствам и может быть использовано в автоматических загрузочно-разгрузочных устройствах для загрузки необходимых комплектующих изделий на ленточный конвейер в процессе межоперационного транспортирования, комплектования, сборки, в частности, при производстве сложных радиотехнических устройств, например бытовых видеомагнитофонов. Цель изобретения - обеспечение безопасности работы. Контейнер- магазин 4, на полках 5 которого уложены поддоны с тарой или деталями, подают в зону захватов 17 бесштоковых пневмоцилинд- ров. Сигналом с блока управления подают команду на подъем конвейера в крайнее верхнее положение. Пневмоцилиндрами 12 на заданной высоте производится поворот втулок 8 на угол а, достаточный для смеиХе- ния паза во втулке от траектории движения кареток 10. После поворота втулок контейнер опускается до тех пор, пока каретки не коснутся торцов повернутых втулок. При этом контейнер фиксируется на заданной высоте соответственно полки 5 контейнера, с которой осуществляют выгрузку изделий (поддона). При необходимости выгрузки изделий с другой полки в полость бесштоко- вого цилиндра подают сжатый воздух, втулки поворачиваются, освобождая путь кареткам, а втулки, соответствующие разгружаемой полке, поворачиваются на угол а. 4 ил. & С

Г4 7 J6

13

12

Редактор Л. Гратилло Заказ 6318/19

фи2Л

Составитель Г. Сарычева Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 786Подписное