Штабелеукладчик Советский патент 1962 года по МПК B66C11/04 B66C9/04 B66C11/16 

Известны штабелеукладчики, преимущественно для обслунсивання складских помещений, состоящие из нескольких приводных от самостоятельных электродвигателей тележек, перемещающихся по подвесным путям, и грузовой платформы, подвижной от самостоятельного привода по вертикальным направляющим и снабженной улавливающим устройством.

Отличительная особенность описываемого щтабелеукладчика заключается в том, что его каждая тележка имеет два колеса, перемещающихся по расположенным близко друг-к другу двум жестким рельсам и соединенных между собой с помощью зубчатого конического дифференциала. Кроме того, направляющая штабелеукладчика выполнена в виде вертикальной трубы, по которой с помощью приводной цепи перемещается каретка с грузовой платформой, выполненной подвижной по горизонтали, причем выдвижение платформы, а также разворот каретки с платформой осуществляются от гидроцилиндров, привод которых смонтирован на каретке. Штабелеукладчик такой конструкции имеет повьпленную маневренность и может проходить по подвесным путям с малыми радиусами закругления без проскальзывания ходовых колес.

На фиг. 1 изображен штабелеукладчик в общем виде; на фиг. 2 - то же, вид сбоку с выдвинутой платформой; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма перемещения штабелеукладчика; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма подъема грузовой платформы; на фиг 5 - кинематическая схема механизмов грузовой платформы; на ф|иг. 6 - то же, вид снизу.

В описываемом штабелеукладчике его ходовая часть состоит из двух приводных тележек 1, соединенных между собой траверсой 2. Каждая тележка имеет два колеса 3, перемещающихся по расположенным близко друг к другу жестким рельсам. Каждая пара колес 3 приводится от

№ 144268-- 2 -

электродвигателя 4 через червячную передачу 5, конический дифференциал 6 и открытую зубчатую цилиндрическую передачу 7.

Так как колеса 3 в тележке объединены между собой дифференциалом 6, то штабелеукладчик может проходить по подвесным путям и стрелкам с малыми радиусами закругления без проскальзывания ходовых колес 5, что резко уменьшает их износ. Каретка 8 вместе с грузовой платформой 9 перемещается по вертикальной направляюш,ей 10, выполненной в виде трубы. Приводной цепью // каретка 5 соединена со своим механизмом 12 вертикального перемещения. В этом механизме приводная звездочка 13 цепи 11 приводится от электродвигателя 14 через червячный редуктор 15 и зубчатую передачу 16. Каретка на случай обрыва цепи // снабжена клиновым улавливающим устройством/7. Платформа 9 выполнена подвижной по ролику 18 с помощью гидроцилиндра 19 через рычажную систему 20. Разворот каретки вместе с платформой вокруг вертикальной направляющей 10 осуществляется двумя гидроцилиндрами 21 через цепную передачу 22. Привод 23 гидроцилиндров79 и 21 установлен на каретке 8.

Каретка с грузовой платформой такой конструкции может захватывать груз и укладывать его в штабель путем выдвижения платформы; кроме того каретка с грузом может разворачиваться в горизонтальной плоскости на 180°.

Штабелеукладчик для перехода с основного подвесного пути на боковые ответвления оборудован механизмом дистанционного управления стрелочными переводами, представляющим собой упоры 24, подвижные от электромагнитов, управляемых машинистом с помощью кнопочной станции.

Предлагаемый штабелеукладчик может найти щирокое применение при производстве погрузочно-разгрузочных работе грузами, хранящимися в стеллажах на складах предприятий, размещенных в многопролетных зданиях.

Предмет изобретения

1.Штабелеукладчик, преимущественно для обслул ивания складских помещений, состоящий из нескольких приводных от самостоятельных электродвигателей тележек, перемещающихся по подвесным путям, и грузовой платформы, подвижной от самостоятельного привода по вертикальным направляющим и снабженной улавливающим устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности щтабелеукладчика и возможности прохождения его по подвесным путям с малыми радиусами закругления без проскальзывания ходовых колес, каждая тележка имеет два колеса, перемещающихся по расположенным близко друг к другу двум жестким рельсам и соединенных между собой с помощью зубчатого конического дифференциала.

2.Штабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что, направляющая выполнена в виде вертикальной трубы, по которой с помощь о приводной цепи перемещается каретка с грузовой платформой, выполненной подвижной по горизонтали, причем выдвижение платформы, а также разворот каретки с платформой осуществляются от гидроцилиндров, привод которых смонтирован на каретке.

Фиг 2

X/

23 20

/7iK

9

1с

, 5

М ill