Устройство для перегрузки подвесок с подвесного грузонесущего конвейера на рабочее место Советский патент 1978 года по МПК B65G47/36 

К платформе тележки 2 жестко прикреплены направляющие 10, в которых подвижно установлено водило 11, перемещаемое гидроцилиндром 12. На конце водила закреплена вилка 13, охватывающая тяговую день конвейера при выдвижении водила.

Тележка 2 перемещается по путям двумя гидромоторами 14, установленными на платформе тележки. Звездочки 15 гидромоторов И входят в зацепление с развернутой втулочно-роликовой ценью 16, приваренной к хомутам 17.

На каретках конвейера устанавливаются грузовые подвески 8. Каждая подвеска содержит каркас iS, на котором закреплены полки 19. К верхнему концу каркаса прикреплена серьга 20, с помощью которой подвеска навещивается на крюк. На нижнем конце каркаса установлена цилиндрическая опорная втулка 21. На полках 19 подвески размещены базирующие приспособления 22, фиксирующие заготовки 2б.

Устройство передает подвески 8 с заготовками 23 к рабочему месту с помощью подъемно-опускного механизма 24, содержащего опорную рам.у 25, в вертикальных направляющих которой установлена каретка 27. Последняя снабжена вертикально и горизонтально расположенными катками 28, которые фиксируют тележку в направляющих 2о и исключают перекос каретки. Каретка 27 перемещается по вертикальным направляющим 26 с помощью лебедки 29, смонтированной на опорной раме 25. Каретка 27 соединяется с лебедкой 29 цепью 30, огибающей ее приводную звездочку 31. Один конец цепи 30 соединен с кареткой 27 с помощью компенсирующей пружины 32. Холостая ветвь цепи располагается в ограждающей трубе 33, и на ее конце закреплен противовес 34.

На каретке 27 смонтирована поворотная платформа 35, на которой закреплен крюк 36. Платформа вращается гидромотором 37. К каретке 27 крепится L-образный кронштейн 38, горизонтальные полки 39 которого соединены поперечиной 40, па которой смонтирован открытый щарнир 41, расположенный сооспо с крюком 36 поворотной платформы 35. Диаметр открытого щарнира позволяет свободно заводить в него опорную втулку 21 подвески 8. Между поперечиной и горизонтальными полками L-образного кронштейна натянута предохранительная решетка, которая улавливает сорвавшуюся с подвески заготовку.

На раме 25 иодъемно-онускного механизма смонтирована гидронасосная станция 42, питающая гидромотор 43 лебедки 29 и гидромотор 37 поворотной платформы 35 каретки 27.

Устройство производит перегрузку подвесок 8 с подвесного грузонесущего конвейера 1 на станок 44, установленный на рабочем месте и снабженный манипулятором 45.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 2 устанавливается вдоль трассы чодвесиого коивейера 1 в одной из позиций

ожидания, в которой стрела 4 и водило 11 вдвииуты, причем стрела 4 располагается параллельно трассе конвейера. Но команде считывающего устройства водило 11 выдвигается гидроцилиндром 12 и устанавливается поперек трассы конвейера. При этом вилка 13 водила 11 входит во взаимодействие с грузовой кареткой конвейера, который начинает вести тележку 2, причем гидромоторы последней отключены. Одновременно подается команда на разворот стрелы 4, которая из позиции ожидания устанавливается перпендикулярно трассе конвейера соосно с водилом 11. Затем стрела 4 выдвигается гидроцилиндром 6, и захват 7

снимает с грузовой каретки конвейера подвеску 8. После этого водило 11 выходит из взаимодействия с кареткой, и тележка 2 движется к станку 44. Когда тележка 2 подошла к станку, стрела

4 поворачивается к механизму 24. При этом каретка 27 с крюком 36 находится в верхнем положении, и крюк 36 развернут параллельно трассе конвейера, что позволяет завести серьгу 20 подвески 8 на крюк 36. При навеске подвески 8 на крюк 36 новоротпой нлатформы 35 опорная втулка 21 входит в открытый щарнир 41 L-образного кронщтейна 38 и создает дополпительную опору для подвески 8. При такой установке подвески 8 на механизме 24 исключается ее раскачивание при развороте и остановке.

Механизм 24 опускает подвеску 8 с заготовками 23 в зону действия стапочиого манипулятора 45, который берет заготовку с полки 19 и ставит ее на станок 44. После обработки заготовки станочный манипулятор 45 переставляет ее на то же место полки подвески 8. После этого подвеска 8 поворачивается на определеппый угол, и станочный манипулятор устанавливает на станок следующую заготовку.

После того как все заготовки па одной полке подвески 8 выбраны, механизм 24 опускает подвеску 8 на величину шага между ее полками 19. После обработки всех заготовок подвески стрела 4 снимает подвеску 8 и передает ее на конвейер 1. Затем цикл повторяется.

Система опускания, подъема и разворота подвески 8 па подъемно-опускном механизме

обслуживается гидромоторами, что обеспечивает необходимую точность установки подвескп относительно захвата стрелы и станочного манипулятора, что особенно необходимо для нормальной работы последнего.

Работой всего устройства управляет ЭВМ. В целях экономии производственной площади подвесной грузонесущий конвейер 1 и тележка 2 устройства могут быть установлены выше уровня станков (см. фиг. 7).

Такое выполнение устройства позволяет производить как перегрузку подвесок с подвесного грузопесущего конвейера на рабочее место, так и пространственное перемещение подвески на рабочем месте. Установка конвейера и тележки выше уровня станков позво

ляет значительно высвободить производственную площадь.

Формула изобретения

Устройство для перегрузки подвесок с подвесного грузонесущего конвейера на рабочее место, включающее подъемно-ощскной механизм, выполненный в виде рамы с вертикальными направляющими, в которых установлена каретка с поворотной платформой и захватом для грузовой подвески, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности центровки подвески, на каретке смонтирован L-образный кронщтейн. горизонтальная полка которого снабл ена гнездом, расположенныл соосно с захватом и взаимодействующим с грузовой нодвеской, при этом захват выполнен в виде крюка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 176824, кл. В 65G 47/86, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР №2776 кл. В 65G 47/74, 1968.

22

I

А

гз

.J -±з| I ||i±;;;--N