Устройство для ориентации и закрепления деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/06 

СЛ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установочно- зажимным приспособлениям.

Цель изобретения - обеспечение автоматизации установки и съёма деталей.

На фиг,1 представлено устройство, разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1,.

Устройство содержит перемещающиеся подпружиненные прихваты 1 и 2, Прихват 1 снабжен горизонтальными регулируемыми опорами 3 и вертикальными опорами 4, а также установочными пальцами 5, а прихват 2 - жестким упором 6 и прижимными пальцами 7, Прихвать 1 1 и 2 взаимодействуют с исполнительными органами 8, обеспечивающими посредством привода 9, коромыс- ла 10, сферических вставок 11, снабженных пружинами 12 и 13, причем пружина 13 большей жесткости, Чем пружина 12, вертикальное перемещение тяг

14,размещенных в отверстиях стола

15,Деталь 16 размещается на подставке 17 стола 15,

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении энергоносител поступает в камеру S привода 9, . .- прихваты 1 и 2 разведены, деталь 16 поступает на подставку 17 включается привод 9, т.е, энергоноситель поступает в камеру « , Шток привода, воздействует на коромысло 10, последнее поворачивает исполнительные органы 8 и подводит прихваты 1 и 2, Прихват 1 подводится до упора опор 3 стола 15, при этом установочные паль ды 5 создают базу ориентирования детали 16, .а прижимные пальцы 7 прижимают деталь 16 к пальцам 5 вследстви

разности жесткости пружин 12 и 13, После этого тяги 14 и прихваты 1 и 2 окончательно зажимают деталь 16, Производится технологическая операция,. Разжим происходит в обратной последовательности, 3HeproHocHTejib поступает в камеру- 6 , шток привода 9 перемещает коромысло 10 и тяги 14, исполнительные органы 8 отводят прихваты 1 и 2, деталь 16 сбрасывается в тару при загрузке очередной детали.

Формула изобретения

Устройство для ориентации и закрепления деталей, на столе которого установлены с возможностью перемещения прихваты, связанные посредством тяги и исполнительных органов с коромыслом привода, отличающее- с. я тем, что, с целью обеспечения автоматизации установки и съема деталей, устройство снабжено размещенными на одном из прихватов установленными пальцами, горизонтальными и вертикальными регулируемыми упорами, предназначенными для взаимодействия с боковой поверхностью стола, и размещенными на другом Прихвате прижимными паль дами и вертикальным жестким упором, установленным с возможностью-взаимодействия со столом, при этом в прихватах выполнё1гы пазы, а исполнительные органы вьтолнены составными и подпружинерш упругим элементом причем жесткость упругого элемента одного исполнительного органа отлична от жесткости упругого элемента другого исполнительного органа, при этом один конец каждого исполнительного органа выполнен в виде сферической вставки и размещен в пазу прихвата.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установочно зажимным приспособлениям. Цель изобретения. - обеспечение автоматизации установки и съема деталей. Прихваты 1 и 2 снабжены опорами 3, 4 и 6, а также установочными пaльцa ffl 5 и 7. Прихваты 1 и 2 взаимодействуют с исполнительными органами 8, обеспечивающими посредством привода 9, коромысла 10, сферических вставок П, снабженных пруйшнами 12 и 13, причем пружина 13 большей жесткости, чем пружина 12, вертикальное перемещение тяг 14, разме ценных в отверстиях стола 15, Деталь 16 размещается на подставке 17 стола 15. Деталь поджимается пальцами 7 к пальцам 5 за счет различной жесткости пружин i 2 и 13, при этом происходит ориентирование, после чего деталь зажимается прихватами 1 и 2. 2 ил.

Редактор М.Петрова

Заказ 6434/16

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Фиг. 2

Составитель В.Орлов

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Романенко

Тираж 922

Подписное