Устройство для ориентации и закрепления деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q3/06 

Изобретение относится к устроЯст вам для закрепления детали при ее механической обработке и является дополнительным к основному по авт.св № 986708.

Цель изобретения - повьшение надежности закрепления.

На фиг,1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг.З --механизмы устройства.

Устройство содержит вал I, приводимый во вращение от ведущего вала 2. На резьбовом конце вала 1 установлена гайка.З, шарнирно соединенная с коромыслом 4, концы которого размещены в опорах 5 и 6 с возможностью осевого перемещения относительно них. К опорам шарнирно прикреплены исполнительные звенья - зучатые рейки 7 и 8, на горизонтальных и вертикальных поверхностях которых нарезаны зубья, С рейками введены в зацепление зубчатые колеса 9 - 12, взаимодействующие с тягами 13 - 16 в виде зубчатых реек. Оси зубчатых колес 9 и 11 расположены горизонтально, а оси остальных колес - вертикально. Тягк 13 и 15 также расположены вертикально и на них с возможностью вращения вокруг оси тяг 13 и 15 установлены зажимные (вертикальные) прихваты 17 и 18. Ориентирующие (горизонтальные) прихваты 19 и 20 подпружинены с помощью пружин 21 и 22 на тягах 14 и 16, установленных в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях. Пружины 21 и 22 подобраны таким образом, что сила их предварительного сжатия больше сил, развиваемых при ориентации де- . тали, В исходном положении рейка 7 зафиксирована фиксатором 23, подпружиненным пружиной 24. Пружина

24подобрана таким образом, что освобождение рейки 7 фиксатором 23 происходит только после выравнивания детали прихватом 20 по упорам

25и 26, установленным на корпусе устройства совместно с упором 27 (фиг.2).

Прихваты 17-2р установлены относительно колес 9-12 таким образом, что прихваты 19 и 20 имеют рабочий ход меньше рабочего хода прихватов 17 и 18.

76162

Устройство работает следующим образом.

Получив вращение от ведущего вала 2, вал 1 через гайку 3 преобра5 зует вращательное движение в поступательное движение коромысла 4. Коромысло 4, поворачиваясь .вокруг шарнира опоры 5 зафиксированной рей- 1ки 7 через опору 6, передает движе10 ние рейке 8. Рейка 8 своими рабочими поверхностями через зубчатые колеса 11 и 12 передает движение рейками 15 и 16 с установленными на них прихватами 18 и 20. Прихват 20

15 прижимает деталь к упорам 25 и 26, выравнивая ее по ним. После прижатия детали прихватом 20 в цепи рейки 8 возрастает усилие, которое параллельно возрастает в опоре 5 и пере20 дается рейке 7. Рейка 7 под действием этого усилия расфиксируется, .задавливая своим скосом фиксатор 23 и преодолевая усилие пружины 24. После расфиксации рейка 7 приходит

25 в движение, передавая его через шестерни 9 и 10 тягам 13 и 14 с установленными на них прихватами 17 и 19. Прихват 19 входит щ контакт с зажимаемой деталью, прижимает ее к упору

30 27, двигая вдоль упоров 25 и 26, к которым она прижата прихватом 20. , Деталь ориентирована, а механизм продолжает свое движение, пружины 21 и 22 сжимаются, увеличивая уси, лие прижатия детали к упорам, до тех пор пока прихваты 17 и 18 не зафиксируют деталь окончательно. После того, как ведущий вал 2 разовьет крутящий момент, обеспечивающий недд обходимое урилие зажима детали, он отсоединяется от вала 1.

Разжим детали производится в следующей последовательности. От. ведущего вала 2, через вал 1 и гайку 3

приводится в движение коромысло 4, передающее движение рейк.ам 7 и В, при ходе которых отводятся прихваты 17 и 18 с одновременным ослаблением сжатия пружин 21 vi 22, а затем и прихваты 19 и 20. В конечном положении фиксатор 23 под действием пружины 24 фиксирует рейку 7, что соответствует исходному положению механизма для повторного цикла.

55 Благодаря такому выполнению предлагаемого устройства обеспечивается повьштение надежности закрепления деталей.

45

50

)

IS

75

сриг.З

ВНИИПИ Эшсаэ 1041/18 Тирах 826 Подписное

Филиал ППП Патеят г. Ужгород, ул.Проектная,4