Автомат для сборки трубок с концевой арматурой Советский патент 1988 года по МПК B23P21/00 

Изобрете1ше относится к техноло- гическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности сборки широкой Номенклатуры металлических трубок с концевой арматурой.

На фиг. 1 показан предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - меха 1ШЗМЫ транспортирования и фиксации трубок в момент транспортирования; на фиг. 3 - то же, в момент фиксации

Автомат для сборки трубок с конце вой арматурой содержит бункер 1 с питателем, 2 и накопителем 3, шаговый конвейер 4 и блоки 5 исполнительных механизмов, распол.оженнЫе по обеим сторонам конвейера 4с Блоки 5 имеют возможность установочных перемещений с помощью механизма 6 и содеря ат механизм 7 осевого позиционирования трубки, механизм 8 обработки фасокs механизм 9 надевания гайки, механизм 10 надевания муфты и мёхаТнизм 11 обжатия муфты. Каждый блок 5 снабжен подъемником 12 и фиксаторами 13 для трубок 14, причем число указанных фиксаторов соответствует числу ис- пол1ште.пьных механизмов в блоке 5. Бункер 1 также снабжен механизмом Г5 установочных перемещений. Шаговый конвейер 4 содержит линейки 16 с ло- жементами 17 и подпружиненньгми фикса торами 18 в виде двуплечих рычагов. Управле1ше работой всех механизмов автомата осуществляется от кулачкового командоаппарата.

Автомат работает следующим образом. .

Из бункера 1 трубки I4 поштучно подаются питателем 2 в накопитель 3. При перемещении линеек 16 конвейера 4 влейо нижняя трубка 14 в копи- теле 3: западает в крайний левый ложемеит 17 и удерживается в нем фиксатором 18. После совершения об

ратного хода конвейера 4 подъемник 12 ходом вверх отжимает все фиксаторы 18, захватывает трубку 14 и прижимает ее к фиксаторам 13. В соответствии с циклограммой работы автомата срабатывают исполнительные механизмы 7-11, и одновременно с этим конвейер 4 вновь совершает ход влево, захватывая из накопителя 3 новую труб- к,у 14. Дале подъемник 12 ходом вниз укладывает трубку 14 в ложементы 17 и освобождает фиксаторы 18, и конвейер 4 ходом вправо-переносит ее на очередную рабочую позицию. Цикл сборки заканчивается после закрепления арматуры на обеих концах трубки 4.. В случае изменения длины- трубок 14 требуемое положение блоков 5 и меха- низмов бунк ера I обеспечивается путем

их перемещения мов .6 и 15.

с помощью механиз

Формула изобрет ения

Автомат дая сборки трубок с концевой арматурой, содерлсащий конвейер, например, в виде линеек, вдоль которого напротив друг друга в технологи- че,ской последовательности размещены загрузочные и исполнительные мехахшз- мы, причем конвейер снабжен тами, а исполнительные механизмы - узлами подъема и фиксации трубок, , отличающийся тем,что, с целью расширения технологических-; возможностей, каждый ложемент снабжен подпружиненш.1м относительно ли-.; нейки поворотным фиксатором в виде Двуплечего рычага, а узлы подъема жестко соединены между собой и имеют возможность взаимодействия с одним из плеч поворотных фиксаторов, кроме

того, исполнительные механизмы с каждой стороны конвейера также жестко соединены между собой и имеют возможность установочного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения конвейера.

16,tf Щ/

п

lit

tyy /

lit

Фиг.г

Изобретанке относится к машиностроению и позволяет расширить технологические Возможности за счет возможности сборки широкой номенклатуры ыетагшических трубок с кольцевой арматурой. Перед началом сборки механизмы бункера 1 и блоки 5 исполнительных механизмов по обеим сторонам конвейера 4 с помощью механизмов 6 и 15 устанавливаются в соответствии о 9 о f с длиной трубок 14, при движении конвейера 4 влево трубка 14 из накопителя 3 западает в ложемент линейки 16, где она удерживается фиксатором 18. Движением вправо линейки 16 конвейера 4 перемещают трубку 14 на шаг, после чего подъемником она захватывается и прижимается к фиксаторам 13. При этом подъемник 12 отжимает все фиксаторы, установленные на каждом ложементе линейки 16. От кулачкового командоаппарата исполнительные механизмы 7-1 получают соответствующие перемещения, осуществляя технологические операции. Одновременно с ними конвейер 4 вновь .совершает ход влево, захватывая очередную трубку 14. После завершения технологической операции трубка 14 подъемником опускается на ложементы линейки пе-. ремещается на следующую позицию, где цикл ее фиксации повторяется. 3 ил. ГЛ s§ pti . -f

Li

т:

аг.З