Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/04 

2 J

4 СД

О

СП

Изобретение относится к робототехнике. и может быть использовано при конструировании манипуляторов, преимущественно синхроманипуляторов, предназначенных для работы с мелкими деталями типа втулок. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения дополнительного перемещения захвата в вертикальной плоскости. Детали типа втулок подаются на лоток 10. Цилиндр 8 ударяет в упругую пластину 11, и втулка 14, занимающая крайнее положение, под действием удара надевается на захват 2, выполненный в виде изогнутого стержня. Рука I перемещается в требуемое положение, и втулка 14 сходит с захвата под действием струи сжатого воздуха, поданной через сопло 4. 2 ил.

Фиг.

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании манипуляторов, преимущественно микроманипуляторов, предназначенных для работы с мелкими деталями типа втулок.

Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения дополнительного перемещения захвата в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит руку 1 с установленным на ней захватом 2, имею- ,щим вид изогнутого стержня, снабженным упором 3 и соплом 4, соединенным с источником 5 сжатого воздуха. Рука 1 установлена на механизме 6 подъема, связанном с механизмом 7 перемещения. К источнику 5 сжатого воздуха подключен выносной блок поштучного надевания втулок на зах- , ват. Выносной блок поштучного надевания втулок на захват состоит из цилиндра 8, содержащего боек 9, и лотка 10 с закрепленной на конце упругой пластиной 11 и упорами 12 и 13, причем лоток 10 на всем протяжении имеет буртик, удерживающий втулки в крайнем положении за счет наклона лотка (фиг. 1).

Упор 12 служит для фиксации положения втулки на упругой пластине 11. Упор 13 установлен с небольшим зазором над втулками 14 так, что край его находится над второй от упора 12 втулкой. Настройка упоров 12 и 13 не требует большой точности. Упор 12 выставляется так, что конец захвата располагается в пределах отверстия втулки, а настройка упора 13 производится в достаточно щироком диапазоне кик в горизонтальном, так и в вертикальном направлении, что позволяет практически без перестройки упоров 12 и 13 применять загрузочное устройство для работы с широкой номенклатурой втулок.

Цилиндр 8 ударного элемента расположен под упругой пластиной 11 с таким расчетом, что боек 9 имеет возможность ударять в упругую пластину 11.

Загрузочное устройство работ ает следующим образом.

Втулки из устройства первичной ориентации (не показано) подаются на лоток 10,

где перемещаются вдоль буртика до упора 12. Из источника 5 сжатого воздуха подается порция воздуха в цилиндр 8. Боек 9 начинает движение вверх и ударяет в упругую

пластину 11, при этом втулка 14, занимающая крайнее положение, под действием удара надевается на захват 2, где перемещается по инерции до упора 3 и остается на горизонтальной части захвата 2. Боек 9 после прекращения подачи воздуха в цилиндр 8

возвращается в исходное положение.

Рука 1 перемещается в требуемое положение и втулка сходит с захвата под дей-. ствием струи воздуха, поданной через сопло 4 из источника 5 сжатого воздуха. Следующая втулка на лотке 10 под напором потока втулок занимает положение у упора 12, и загрузочное устройство готово к захвату следующей втулки.

Загрузочное устройство может быть эффективно использовано для установки издеЛИЙ типа втулок на технологическое оборудование или на загрузке в тару там, где требуется изделие установить в гнездо или надеть на стержень, причем как захватывание втулок, так и помещение их на требуемое оборудование может производиться без ходов механизма подъема вверх-вниз, что позволяет повысить производительность при использовании манипулятора на данных операциях.

30

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток с упором, размещенным на основании, механизм подачи детали, механизм перемещения детали с захватом, установленный на основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и сбрасыватель детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм подачи детали выполнен в

виде бойка, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенной упругой пластиной, размещенной на дне подающего лотка, при

этом захват выполнен в виде изогнутого стержня с регулируемым упором, а сбрасыватель - в виде размещенного на стержне сопла, соединенного с дополнительно введенным источником сжатого воздуха.

Фиг. 2