Устройство для сборки комплекта деталей Советский патент 1989 года по МПК B23P19/27 

СП

сд

4

i I .;м ii H.ii:, ; И -И ИГСЯ К V.

и , мп. Ы Г оыть испольчоваио л

::М; р ..1И сбором И ИрОШЧЧ ОВ.

ip ibii. II 1()Г|р1 Т1-11ИVI я|1.Я1 Тся pai iiiiipt iiiir ; I M ч ;i. ii i 1 ки ч liiMMo/KMocTOM л счет nor; ih 41 пгя iu) iiocin сборки Л .та. 1ей, ; |ii n ). iii,i. uj -nr ; auiiii, И повышения надс/к- , t .iipuMii. (ii i p; ,nnii путем обеспече- ния .lii I oM. ГИ iiJiuiM сборки.

1 la фи1. I и.ображено устройство, нид спереди; на фиг. 2нид А на фиг. 1;

II.; ijnir. 3 разрез Б Б на фнг. 2; на ф. 4 ()азрез В В на фиг. 3; на фис. 5 - разрез Г Г на фш. 3; на фиг. 6 раз- pt 3 Я Д на фиг. 3; на фиг. 7 разрез F: Е на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез по отверстиям диска в зон:е механизма ориентации детали; на фиг. 9разрез

Ж - Ж на фиг. 2; па фиг. 10разрез

И И на фиг. 9.

Устройство содержит установленное на станине 1 загрузочное устройство 2, нанри- мер виброоуикер, нредназпачепное для нода- 411 базовы.х деталс -втулок 3. Диск 4, ЯВЛЯЯС1) дном виброПупкера, установлен на нибраторе с возможностью нрерывистого вращательного движеппя и с наклоном, соот- иегствукицим наклону лотка-наконителя 5, KoTopbiii разметен соосно вы.чодному лотку кпрузочною устройства В, например вибра- iiHonnnid nuia. Загрузочное устройство 6 , iiiiuB leiio на станине 1 и нредназна- I. iu ;;.1Я нодачи ко%п1,тектуюн1ей детали, члпЬ ИМ ) сгержней 7 но.п одержа геля.

с-;11пим 8 для становки одшп де : г. другую |1азм лпе11 над вы.чодным

ч i.TiKi M логка-наконигеля Г) и над пери

iJH jiiier щека 4 таким o6pa3(jM, ч го ось

.чср/кля 7. пахо.тянич ося в разводных

: ,i ,i.:iN и 1П, соосна одному из отверсli М .uif|..i 4. Высота диска 4 соот1 I : . 1 III .)1е 3. а диаметр отI, I 1 ). гавляет 0,9 от диаметра

|.. ; i-1 м1л:има.тьной окружности л пл(5С:, .-мдяше через ось отверстия вту,1 о

,:ii M S ыя устаиовки о.шой де- ,: н . 1Д1 1)Жпт силовой цилиндр 12, , )к KoTopniD связан с толкате,тем 13, соосным .(1 С1ержнем 7 н огве)стием 11. lia int.iii injinnecKoii поверхности pa6o4eii части ю.пча-еля 13 со стороны лотка-нако- luiic vi .) В1,1нолне11 радиусный па i 14, orKpbiibiii со стороны торна то,1кателя 3. 111)1мна и1аченного для взаимодействг.я со сге|)жнями 7.

Механизм 8 содержит нижний кронш- 1ейн 15 и вер.хний кронштейн 16. В нижнем крон нтейне 15 выполнен паз 17, являющийся продолжением паза 18 лотка-нако- пигеля 5. В верхнем кронн1тейне 16 выпол- непо отверстие, в котором разме цен толкатель 13. На кронштейне 16 на осях 19 размещены две пары разнесенных но высоте разводных губок 9 и 10, попарно подпружиненных пружинами 20 и 21.

Перед механизмом 8 над отверстиями 11 диска 4 разме1цен механизм 22 для ориентации втулок 3. Коническая оправка 23 этого механизма установлена на рычаге 24, одно плечо которого связано со штоком нпевмоцилиндра (не показан), а другое взаимодействует с фотодатчиком 25. Кантователь 26 механизма 22 выполнен в виде петлеобразного кана.та, вход 27 и выход 28 которого установле 1ы над отверстиями 11. Вход канала 27 расположен над отверстием 1 1 с выполненным в расположенной под отверстием опорной плите 29 соплом 30 для подвода воздуха, а выход канала -- над отверстием 31 в опорной плите 29 для отвода воздуха. Опорная плита 29 установлена на нружинах 32 и содержит закрепленный на Heii якорь 33 размешенного под ней электромагнита ;U.

Диск 4 установлен в подшипниках 35 на оси 36 и прижат к плоскости опорной плиты 29 пружиной 37. В диске 4 соответственно отверстиям 1 1 выполнены фик- саторные отверстия 38. Рычаг 39 поворота диска 4 установлен в подшипниках на оси 36 и имеет фиксатор 40, соединенный со штоком силового цилиндра 41. Шток силового цилиндра 42 связан с рычагом 39 и предназначен для его переме- ш,ения на величину межцентрового расстояния между отверстиями 11. Упоры 43 установлены на расстоянии, соответствующем такому межцент)овому расстоянию, и иредназначены для взаимодействия с рыча 1 ом 39.

Лоток-накопитель 5 сообщен двумя фотодатчиками 44 и 45. Непосредственно перед механизмом 8 в опорной плите 29 установлен на оси 46 подпружиненный флажок 47, предназначе}1ный для взаимодейст- иия с ф(Jтoдaтчикoм 48.

Устройство работает следующим образом.

Из загрузочного устройства 6 (бункера) детали 7, например, стержни полкодержа- те, 1Я, поступают в нак,тонный лоток-накопи- те.ть 5, где, зависая на шляпках по пазу 18 и 17, поступают в разводные губки 9 и 10 механизма 8. После останова перв1.)го стержня 7 в губках 9 и 10 ос- та.чьные стержни 7 накапливаются в пазу 18 наклонного лотка-накошлч ля 5 и перекры- 1)ан)т лоток света фотодатчиков 44 и 45, которые управляют работой загрузочного устройства 6 при его работе в автоматическом режиме. При перекрытии потока света от датчика 45 привод бункера выключается, а после выработки стержней 7 и освобождения зоны датчиков 44 и 45 вибропривод бункера вк.тючается.

При вк«тючении электромагнита 34 и привода прерывистого вращения диска 4, а также за счет последовательной работы си.ювых цилипдрои 41 и 42 друч иг дета ;1И - втулки 3 из загрузочного устрю ют- ва 2 г1пгк1д.:К)Г в гнезда, образованные oтвepcтия lи 1 I и onopHofi плнтой 29, а по мере вращения диска 4 втулки 3 пое- тупают сначала в зону механизма 22 ориентации втулок 3. При непрерывном по. южении втулки 3 (фаекой вниз) кони- чеекая оправка 23 опускается до упора в края отверстия втулки 3, рычаг 24 не перекрывает свет фотодатчика 25 и сигнал через блок у11равл(ния поступает на электроклапан. При переходе втулки 3 под вход 27 в канал сжатый во;,дух подается в сопло 30 и под его воздействием по каналу кантователя 26 вту.1ка 3 попадает в выходную часть канала и находится в ней ди подхода под нее освободившегося огве)с- тия 11. В ориентированном положении вту.1- ка 3 поступает к механизму установки 1)дной дета;и1 в другую.

Для иск. 1ючеиия постановки стержня 7 без вту, 1ки 3 непосредственно перед механизмом 8 установ.чен ф, 1ажок 47, взаимо действующий одним концом с отверстием 11, а другим -- с фoтoдaтчик JM 48. .exa- ни.зм 8 срабатывает только при нахождении втулки 3 в отверстии 11. При запрессовке стержня 7 шток си.чового ци- 12 и связанный с ним толкатель 13 неремещаются вниз и торец толка геля 13, взаимодействуя со н ляпкоГ стержня 7, перемещает его вниз. Губки 9 под действием конуса П1.;1япки стержня 7 разводятся, а последующий стержен. 7 при ътом начинает упираться в 1ступаю1цей кромкой шляпки в paдиyctlый паз 14 толка- те:1я 13, а своей нижней частью касает СИ стержня, который еще центрируется по вторым разводным губкам 10.

При дальнейшем опускании толкателя 13 стержень 7 попадает в фаску втулки 3 и запрессовывается в ее отверстие. и|)и этом происходит раскрытие губок К). Поверхность радиусно1Ч1 паза 14 толкателя . являяс) шибером д;1Я последующего стержия 7 и Г1аз 17, удерживает ряд стержной, накошенных в пазу 17 и 18.

По окончании запрессоьк толкатель 13 отводится вверх, при этом сначала сводятся губки 9 и последующий стержень 7 под действием си. 1ы тяя .ес ти .1бика Т . рж ней скользит до осганова и paiiio.uibix 1 убках ) и К). П)1 да,1Ьне1 1 :;( М повороте диска 4 с. К дующан ит .1ка Л подводигси пол голкате. 1Ь 13, а со6|)анная на ра деталей сходит с опорной поверхности кронштейна 15 и выпадает в отводной лоток и далее в тару (не показа- ны). После этого цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки комп.1екта дета- ,1ей, содержащее смонтированные на основании заг1)узочные устройства для подачи собираемых деталей, одно из которых выполнено с лотком-накопителем, диск со сквозными отверстиями по периферии для установки базовых собираемых деталей, оснащенный приводом ei O вращения, опорную плиту, установленную нод диском, вибратор, связанный с опо1)ной плитой. мех;1низм установки комплектующей детали в базовую, систему управления работой устроГк тва. отличающееся гем, что, с целью

расширения технологических возможностей

ну гем обеспечения сборки детале1к пребую- щих ориентации в пространстве, и повы- щения надежности сборки. OJKJ снабжено датчиком контроля наличия базовой дета

- in в зоне сборки и механизмом ориентации базовой детали в виде датчика KOHI- ролн положения базовой дета.ш в отверстии диска, кантов. теля баювой детали. iU)i- полненного в виде канала пс фо11ме пет и, вход и выход KOTOpoi o соосны с сосед

ними отверстиями диска, источника сжат(1- го воздуха с соплом, расио.юженным в опорной ;1лите соосно с входом канала, в опор- Hoii II. ine вь:1 олнено огверстие д,1я отвода сжат(). и возд ха, соосиое с выходом каии.1а, кана. 1 выпо.шен с диаметром, равным

диамотр огв-. -рстий в диске. .мехащ1зм установки комплектующей детали в базовую BbHK. i:icH н ;|де привода возвратно-п,)сту- пателыюго перемещения с толкателем, со- осным ; отверстием в диске, двух нар

распо.юженных одна под другой губок, при Iубки каждой нары подпружинены навстречу одна другой и расположены симметр1 чно относительно осей толкате. 1я и . : ткп-накоиптеля, толкатель выполиен с про- до.ьным пазом на боковой поверхности

Д- 1Я фиксащш комп,1ектующих деталей, открытым со стороны его торца и обращенным к лотку-накопигелю. а лоток-нако- пиге. 1Ь и диск расположены под утло.м к плоскости основания, причем диск уста- noB.iCH с возможностью пре)ывистого вратения.

ZD

ю

в-в

17

/

5 18

фиг. LI

Изобретение относится к механосборочному производству , в частности, к устройствам для сборки комплекта деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности сборки. Устройство содержит загрузочное устройство 2 для подачи втулок, выполненное в виде вибробункера. Дном вибробункера является диск 4 с отверстиями для втулок, установленный с возможностью прерывистого вращения. Для установки комплектующей детали в базовую предназначен механизм 8, выполненный в виде силового цилиндра 12, шток которого связан с толкателем. Перед механизмом 8 установлен механизм ориентации втулок, включающий петлеобразный канал, вход и выход которого соосны отверстия диска. При этом вход канала соединен с источником сжатого воздуха. Втулки из загрузочного устройства 2 поступают в отверстия диска, который перемещает их в зону механизма ориентации. При неправильном положении втулок они под действием сжатого воздуха поступают в канал кантователя и ориентируются в нем. В ориентированном положении втулка подается к механизму 8, который осуществляет запрессовку в нее комплектующей детали. Таким образом обеспечивается сборка деталей, требующих ориентации в пространстве. 10 ил.

Б

/

т

Г4-.

Фиг. о

Фиг.6

сриг. Ю