Межстаночный накопитель автоматической линии Советский патент 1988 года по МПК B23Q41/02 

/7-2/ -//7

.

Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерамнакопителям, которые могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях. Цель изобретения состоит в повышении надежности межстаночного накопителя. Для этого подъемники 8 дополнительно снабжены датчиками 24, 25, 26 наличия изделия в верхнем положении и электромагнитами опускания подъемников на каждой позиции, а в блок управления введены соответствующие контакты и реле для обеспечения функционирования этих датчиков и электромагнитов в процессе осуществления цикла работы накопителя. 6 ил.

Рае. i

4 СП

;о

00

гч

Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерам- накопителям, который могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1066781.

Целью изобретения является повышение надежности накопителя путем осуществления контроля наличия изделий на подъемниках в верхнем их положении.

На фнг. 1 схематически показан предлагаемый межстаночный накопитель, в исходном положении; на фиг. 2-5 - то же, в последовательных тактах работы пс переме- ш.ению изделий; на фиг. 6 - электрическая схема накопителя для трех последних позиций п-2, п-1 и п.

Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами 2 для укладки изделий 3, рычаги 4, датчики 5 и 6 наличия изделий на призмах штанги позиций п-2, п-1, предшествующих последней, датчик 7 наличия изделий на последней позиции по ходу транспортирования изделий, подъемники 8, датчики 9-11 нижнего положения и датчики 2-14 верхнего положения подъемников на позициях соответственно п-2, п-I., п, датчик 15 исходного положения транспортной штанги с замыкающим контактом 15.1, электромагниты 16-18 подъема подъемников (фиг. 6) соответственно позиций п-2, п-1, п, электромагнит 19 привода транспортной штанги. Блок управления содержит замыкающие контакты 5.1 и 6.1 соответственно датчиков 5 и 6 наличия изделия на призмах 2, замыкающие 7.1, 7.3, 7.4 и размыкающий 7.2 контакты датчика 7 наличия изделия в нижнем положении подъемника позиции п, замыкающие контакты 9.1, 10.1, 11.1, датчиков 9-И нижнего положения и замыкающие контакты 12.1, 13.1, 14.1 датчиков 12-14 верхнего положения подъемников 8. Кроме того, блок содержит реле 20 включения всех электромагнитов подъемников 8 с замыкающими контактами 20.1, 20.2, индивидуальные реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника 8 соответственно позиций п-2, п-1 с замыкающими 21.1, 21.4, 22.1, 22.4, 22.5, размыкающими 21.2, 22.2 и переключающими 21.3 и 22.3 контактами реле 23 совпадения с замыкающим контактом 23.1, а также для датчиков 24-26 наличия изделий в верхнем положении подъемников замыкающие контакты 24.1, 25.1, 26.1, 26.2, 26.3 соответственно на позициях п-2, п-1, п. Накопитель оснащен электромагнитами 27-29 опускания подъемников соответственно позициям п-1, п-1, п.

Накопитель работает следующим образом.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

В исходном положении штанга I находится в крайнем левом положении и датчик 15 исходного положения транспортной щтан- ги включен, что вызывает замыкание контакта 15.1 в цепи обмоток реле 20-22 вк/гю- чения каждого электромагнита подъемника. Подъемники 8 всех позиций находятся внизу. Датчики 9-11 нижнего положения подъемников включены, вызывая замыкание контактов 9.1, 10.1, 11.1 в цепи обмотки реле 23 совпадения.

За начальное положение по наличию изделий выбрано такое, когда позиция п-1 свободна, а на позициях п-2 и п имеются изделия 3. При этом на позиции п-2 изделие 3 нажимает на рычаг 4, поворачивая его вокруг оси и отключая тем самым датчик 5 наличия изделия 3 на призмах транспортной щтанги, что вызывает размыкание контакта 5.1 в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции п-2. Отсутствие изделия 3 на позиции п-1 вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги, что вызывает замыкание контакта 6.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п-1. На конечной позиции изделие 3 отключает датчик 7 наличия изделия на подъемнике 8, что вызывает размыкание контакта 7-1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п-1, контакта 7.3 в цепи обмотки реле 23 совпадения, контакта 7.4 в цепи об.мотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции и замыкание контакта 7.2 в цепи электромагнита 18 подъема подъемника позиции п. Датчики 24-26 наличия изделий в верхнем положении подъемников включены, что вызывает замыкание контакта 24.1 в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции п-2, контактов 25.1 и 26.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п-1, контакта 26.2 в цепи обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции п и контакта 26.3 в цепи обмотки реле 23 совпадения.

В результате по цепи, созданной контактами 15.1, 6.1, 25.1, обмотка индивидуального реле 22 включения электромагнита подъема подъемника позиции п-1 возбуждается, реле замыкающим контактом 22.1 становится на самопитание, замыкающим контактом 22.4 возбуждает обмотку реле 21 включения электромагнита подъема подъемника позиции п-2, а размыкающим контактом 22.2 разрывает цепь электромагнита 17 подъема подъемника позиции п-1. Размыкающий контакт 21.2 реле 21 разрывает цепь электромагнита 16 подъема подъемника позиции п-2. При включении реле 20 включения всех электромагнитов подъемников замыкается контакт 20.1. При этом по цепн, созданной контактами 20.1, 7.2, происходит

включение электромагнита 18 подъема подъемника позиции п, что ведет к подъему подъемника. В верхнем положении подъемника позиции включается датчик 14 верхнего положения подъемника и отключается датчик 26 наличия изделия. Это вызывает замыкание контакта 14.1 в цепи обмотки реле совпадения и размыкание контакта 26.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п-1, контакта 26.2 в цепи обмотки

ветственно п-1 и п-2 включаются. При этом замыкаются контакты 22.5 и 21.4 в цепях магнитов опускания подъемников позиций п-1 и п-2. Это вызывает опускание подъемника на позиция п-2. Из-за наличия изделия на позиции п в верхнем положении подъемника датчик 26 выключен, его контакт 26.2 разомкнут. При этом электромагнит 29 опускания подъемника позиции п не включается и изделие остается в верхнем полоэлектромагнита 29 опускания подъемника по- жении.

зиции п и контакта 26.3 в цепи обмотки ре-Таким образом, после возвращения тран20

25

ле 23 совпадения.

По цепи, созданной контактами 14.1, 22.3, 10,1, 9.1 и далее контактами датчиков нижнего положения подъемников всех пре- 15 дыдущих позиций, возбуждается обмотка реле 23 совпадения. При этом замыкается контакт 23.1, что ведет к включению электромагнита 19 привода штанги, а это вызывает перемещение штанги 1 и соответственно перенос всех изделий на один шаг на позициях, предшествующих свободной позиции п-1.

Таким образом, свободная позиция заполняется (фиг. 3). В дальнейшем подъемники 8 всех позиций, на которых имеются изделия 3, поднимаются. В верхнем положении подъемников позиций п-1 и п-2 освобождаются датчики 25 и 24 наличия изделий и включаются датчики 12 и 13 верхнего положения подъемников. При этом размыкаются контакт 25.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п-1 и контакт 24.1 в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции п-2.

После прихода транспортной штанги в исходное положение включается датчик 15, замыкается контакт 15.1, что вызывает вклю чение реле 20 включения всех электромагнитов подъемников. При этом замыкаются контакты 20.1 и 20.2. Реле 22 и 21, отключавшиеся замыкающим контактом 15.1 датчика 15 исходного положения щтанг во время их движения вперед, после возврата щтанг в исходное положение и замыкания вновь контакта 15.1 не включаются. В результате контакты 22.5 и 21.4 разомкнуты. Включение

спортнои штанги в исходное положение происходит опускание всех подъемников с изделиями, находящи.мися перед последней по ходу перемещения незаполненной изделием позиции.

Все подъемники с изделиями после указанной незаполненной позиции остаются в верхнем положении, создавая условия д,1я перемещения под изделиями транспортной штанги во время очередных циклов, связанных с накоплением изделий на накопителе.

Формула изобретения

30

Межстаночный накопитель автоматической линии по авт. св. № 1066781, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, каждый подъемник дополнительно снабжен датчиком наличия изделия в верхнем положении подъемников и электромагнитом опускания на каждой позиции, а в блок управления дополнительно введены замыкающие контакты датчиков наличия изделий в верхнем положении подъемников, контакты реле включения каждого электро- ;j5 магнита подъемника, контакты общего реле включения всех электромагнитов подъемников, при этом замыкающие контакты.датчиков наличия изделий при верхнем положении подъемников в цепи обмоток индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника последовательно соединены с замыкающими контактами датчиков наличия изделий в нижнем положении подъемников, а замыкающий контакт датчика наличия изделия в верхнем положении на пос40

электромагнитов 27-29 опускания подъем- 45 ледней позиции в цепи обмотки реле совпаников не происходит и подъемники остаются в верхнем положении.

Перед ходом вперед транспортной щтан- ги на позиции о-2 изделие отсутствует, а после перемещения транспортной щтанги изделие на позицию п-2 поступает. Для возможности возврата штанги в исходное положение подъемник позиции п-2 с изделием поднимается в верхнее положение. После возврата штанги в исходное положение возникает ситуация, аналогичная описанной, когда реле 22 и 21 включения электромагнитов подъемников на позициях соот

5918

4

ветственно п-1 и п-2 включаются. При этом замыкаются контакты 22.5 и 21.4 в цепях магнитов опускания подъемников позиций п-1 и п-2. Это вызывает опускание подъемника на позиция п-2. Из-за наличия изделия на позиции п в верхнем положении подъемника датчик 26 выключен, его контакт 26.2 разомкнут. При этом электромагнит 29 опускания подъемника позиции п не включается и изделие остается в верхнем поло

спортнои штанги в исходное положение происходит опускание всех подъемников с изделиями, находящи.мися перед последней по ходу перемещения незаполненной изделием позиции.

Все подъемники с изделиями после указанной незаполненной позиции остаются в верхнем положении, создавая условия д,1я перемещения под изделиями транспортной штанги во время очередных циклов, связанных с накоплением изделий на накопителе.

Формула изобретения

Межстаночный накопитель автоматической линии по авт. св. № 1066781, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, каждый подъемник дополнительно снабжен датчиком наличия изделия в верхнем положении подъемников и электромагнитом опускания на каждой позиции, а в блок управления дополнительно введены замыкающие контакты датчиков наличия изделий в верхнем положении подъемников, контакты реле включения каждого электро- магнита подъемника, контакты общего реле включения всех электромагнитов подъемников, при этом замыкающие контакты.датчиков наличия изделий при верхнем положении подъемников в цепи обмоток индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника последовательно соединены с замыкающими контактами датчиков наличия изделий в нижнем положении подъемников, а замыкающий контакт датчика наличия изделия в верхнем положении на пос

дения последовательно соединен с замыкающим контактом датчика наличия изделия в нижнем положении этой же позиции, замыкающий контакт реле включения всех электромагнитов подъемников в цепи включения всех электромагнитов опускания подъемников последовательно соединен с замыкающим контактом реле включения электромагнита подъемника для всех позиций, кроме пос-1едней, а также - с последовате.1ьно включенными замыкающими, контактами датчиков наличия изделий в верхнем и нижнем положениях для последней позиции.

V-. V .-W

ГУУ

-5 7 (

/../ Vn/.7

8

9

In

(Pue.2

25

r

4

H

/

v

т

/j if

П i2

In 5

V

f

a/j

)n/i7

Физ.

п-г

/У-/

ns

n/ Фие.

Ф(е.

4 v5

n/.7

)D/

un

a/j 7

)n/i7

A

Ujn/y

П//

°//