Межстаночный накопитель автоматической линии Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерам-накопителям, которые могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на с автоматических линиях.

.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы межстаночного накопителя.

На фиг. 1 схематически показан предла- .|аемый межстаночный накопитель в исход- О ном положении; на фиг. 2-6 - накопитель в последовательных полных тактах работы по перемеш,ению изделий; на фиг. 7 - электрическая схема межстаночного накопителя для трех последних позиций п-2, п-1, п.

Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами 2 для укладки изделий 3, рычаги 4, датчики 5 и 6 наличия изделий на призмах штанги позиций 20 п-2, п-1, предшествуюших последней, датчик 7 наличия изделий на последней позиции по ходу транспортирования изделий, подъемники 8, датчики 9-11 нижнего положения и 12-14 верхнего положения подъемников на позициях соответственно п-2 П-1, п, датчик 15 исходного положения транспортной штанги с замыкающим контактом 15.1, электромагниты 16-18 подъемников (фиг. 7) соответственно позиций п-2, п-1, п, электромагнит зо 19 привода транспортной штанги, блок управления, а также блок поиска свободных после заполненных изделиями позиций на накопителе. Блок управления содержит замыкаюш,ие контакты 5.1 и 6.1 соответственно датчиков 5 и 6 наличия изде- 35 ЛИЙ на призмах 2, замыкающие 7.1, 7.3 и размыкающий 7.2 контакты датчиков 7 наличия изделия на подъемнике 8, замыкающие контакты 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 датчиков 9-11 нижнего положения и замыкающие контакты 12.1, 13.1, 40 14.1 датчиков 12-14 верхнего положения подъемников 8, реле 20 включения всех электромагнитов подъемников 8 с замыкающим контактом 20.1, индивидуальные реле 21 и 22 включения каждого электромагнита . подъемника 8 соответственно позиций п-2, п-1 с замыкающими 21.1 и 22.1, размыкающими 21.2, и 22.2 и переключающими 21.3 и 22.3 контактами, реле 23 совпадения с замыкающим контактом 23.1. Блок поиска свободных после заполненных 50 изделиями позиций на накопителе содержит размыкающий контакт 5.2 датчика 5, размыкающий контакт 6.2 и замыкающий контакт 6.3 датчика 6 наличия изделий на призмах 2, замыкающий контакт 7.4 датчика 7 наличия изделия в подъемни- 55 ке 8 на позиции п, реле 24 начала цикла с замыкающими контактами 24,1 и 24.2 в цепи обмоток соответственно реле 20

включения всех электромагнитов подъемников и реле 23 совпадения.

Накопитель работает следующим образом.

В исходном положении штанга 1 находится, в крайнем левом положении, и датчик 15 исходного положения транспортной штанги включен, что вызывает замыкание контакта 15.1 в цепи обмоток реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника. Подъемники 8 всех позиций находятся внизу. Датчики 9-11 нижнего положения подъемников включены, вызывая замыкание контактов 9.1, 10.1, 11.1 в цепи обмоток реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника и контактов 9.2, 10.2 и 11.2 в цепи обмотки реле 23 совпадения.

За начальное положение по наличию изделий выбрано такое, когда позиция п-1 свободна, а на позициях Ъ-2 и п имеются изделия 3. При этом на позиции п-2 изделие 3 нажимает на рычап 4, поворачивает его вокруг оси и отключает тем самым датчик 5 наличия изделия 3 на призмах транспортной щтан- ги, что вызывает размыкание контакта 5.1 блока управления в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции п-2 и замыкание контакта 5.2 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. Отсутствие изделия 3 на позиции п-1 вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги, что вызывает замыкание контакта 6.1 блока управления в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п-1, а также размыкание контакта 6.2 и замыкание контакта 6.3 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. На конечной позиции п изделие 3 отключает датчик 7 наличия изделия на подъемнике 8, что вызывает размыкание контактов 7.3 в цепи обмотки реле 23 включения подъемника позиции п-1, в цепи обмотки реле 23 совпадения и замыкание контакта 7.2 блока управления в цепи электромагнита 18 подъемника позиции п, а также размыкание контакта 7.4 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. В результате по цепи, созданной контактами 15.1, 6.1, 10.1, обмотка индивидуального реле 22 включения электромагнита подъемника позиции п-1 возбудится, реле замыкающим контактом 22.1 становится на самопитание, замыкающим контактом 22.4 возбуждает обмотку реле 21 включения электромагнита подъемника позиции п-2, а размыкающим контактом 22.2 разрывает цепь электромагнита 17 подъемника позиции п-1. Размыкающий контакт 21.2 реле 21 разрывает цепь электромаг

нита 16 подъемника позиции п-2. По цепи, созданной контактами 5.2 и 6.3, возбуждается обмотка реле 24 качала цикла блока поиска свободных позиций, что приводит к замыканию контактов 24.1 и 24.2 в цепях . обмоток реле 20 включения

всех электромагнитов подъемников и реле 23 совпадения.

По цепи, созданной контактами 15.1 и 24.1, реле 20 включения всех электромагнитов подъемников возбудится, что вы- зывает замыкание контакта 20.1. При этом по цепи, созданной контактами 20.1 и 7.2, произойдет включение электромагнита 18 подъемника позиции п, что приводит к подъему подъемника. В верхнем положении подъемника позиции п включается датчик 14 верхнего положения подъемника, что приводит к замыканию контакта 14.1 в цепи реле 23 совпадения. В результате по цепи, созданной контактами 24.2, 14.1, 22.3, 10.2, 9.2 и далее контактами датчиков нижнего положения подъемников всех предыдущих позиций, возбуждается обмотка реле 23 совпадения. При этом замыкается контакт 23.1, что приводит к включению электромагнита 19 привода штанги, а это вызывает перемещение штанги 1 и соответственно перенос всех изделий на один шаг на позициях, предшествующих свободной позиции п-1. Таким образом, свободная позиция заполняется (фиг. 3), а первая позиция по ходу транспортирования изделий освобождается. В дальнейшем подъем

5

0

5

0

НИКИ 8 всех позиций, на которых имеются изделия 3, поднимаются, щтанга 1 возвращается в исходное положение, подъемники всех позиций опускаются в нижнее положение. При опускании подъемника изде- .лие 3 на позиции п-1 укладывается на призму 2 транспортной щтанги. При этом оно нажимает на рычаг 4, поворачивая его вокруг оси и отключая тем самым датчик 6 наличия изделия на позиции, что приводит к размыканию контакта 6.1 блока управления в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п-1, а также к замыканию контакта 6.2 и размыканию контакта 6.3 блока поиска свободных позиций в цепи обмотки реле 24 начала цикла. В результате при замыкании контакта 15.1 датчика 15, контролирующего возврат транспортной штанги в исходное положение, включения реле 22 и 21 не произойдет, их контакты 22.2 и 21.2 в цепях электромагнитов 16 и 17 подъемников соответственно позиций п-2 и п-1 окажутся замкнутыми; реле 24 начала цикла блока поиска свободных позиций не включается и его контакты 24.1 и 24.2 в цепях реле 20 включения всех электромагнитов подъемников и реле 23 совпадения окажутся разомкнутыми. Это приводит к прекращению работы накопителя.

Изобретение уменьшает износ механизмов накопителя и, следовательно, повышается надежность и долговечность его работы.

15

а/

.

.)П/4Щ 2

J . .

а/4

а//

Ю/

D

ФигЛ

U11

С274

к анамогис/ным целям оста ьмб/х позиций

i/3.7

Редактор П. Коссей Заказ 940/16

Составитель В. Платонов Техред И. ВересКорректор И. Муска

Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4