Межстаночный накопитель автоматической линии Советский патент 1984 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к станкострсению, а именно к шаговым транспортерам-накопителям, которые могут использоваться в качестве начальных п Зомежуточных или конечных накопите лей обрабатываемых изделий на автом тических линиях. Известен межстаночный накопитель автоматической линии, содержащий транспортную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательного перемещения, датчиком исходного положения штанги и призмами для укладки изделий на них с датчиками наличия изделий на призмах, подъемники с электромагнитами, датчик наличия изделия на последнем по ходу транспортирования подъемнике и блок управ ления; состоящий из-реле включения всех электромагнитов подъемников и индивидуальных реле включения каждого электромагнита, кроме последнего по ходу транспортирования, соединенных с датчиком исходного положения штанги и электромагнитом привода транспортной штанги и с датчиками на личия изделий на призмах и на последнем по ходу транспортирования подъемнике, В известном накопителе электромагнит привода перемещения штанги транспортера соединен с датчиком исходного положения штанги и реле включения всех электромагнитов подъемников 1. Недостатком известного межстаночного накопителя явпяется опасность , наползания изделий друг на. друга из-за возможности перемещения штанг транспортера при неправильном взаим ном положении подъемников и изделий на позициях транспортера. . Цель изобретения, - повышение надежности работы.накопителя. . Поставленная цель достигается тем что в межстаночном накопителе автома тической линии, содержащем транспорт ную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательного перемещения, датчиком исходного положения штанги и призмами для укладки издели на них сдатчиками наличия изделий на призмах, подъемники с электромаг нитами, датчик нгшичия изделия на последнем по ходу транспортирования подъемнике и блок управления, состо щий из реле включения всех электромагнитов подъемников и индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника, кроме последнего по ходу транспортирования, соединенных с датчиком исходного полож ния штанги и электромагнитом привод транспортной штанги и с датчиками наличия изделий на призмах и на пос ,леднем по ходу транспортирования подъемнике, каждый подъемник снабжен датчиками верхнего и нижнего . положения подъемников, а блок управления снабзкен реле совпадения, катушка которого подключеа к последовательной цепи, состоящей из замыкающего контакта датчика наличия изделия на последнем подъемнике и эа1«лка щих контактов датчиков нижнего положения подъемн;1ков всех позиций, включенных по убыванию номера позиции, и к первому зажиму замыкающего контакта датчика верхнего положения подъемника пос.ледней позиции, второй зажим которо 70 подключен к общей точке переключающего контакта реле электромагнита подъемника предпоследней позиции, замыкающий контакт переключающего контакта подключен к точке сое,цинейия контактов датчиков нижнего положения подъемников последней и предпоследней позиций в последовательной цепи катушки реле совпадения, а размыкшощий контакт переключающего контакта подключен к замыкающему контакту датчика верхнего положения предпоследнего подъемника, причем электромагнит привода транспортной штанги подключен к замыкающему контакту реле совпадения, На. фиг, 1 схематически показан пре,длагаемый межстаночный накопитель в исходном положении;, на фиг. 2 - б то же,в последовательных полных тактах работы по перемещению изделий; на фиг. 7 - электрическая схема межстаночного накопителя дпя трех последних позиций. Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами 2 для укладки издений 3, рычаги 4, датчики 5 и 6 наличия изделий на призмах штанги двух позиций, предшествующих последней, датчик 7 наличия изделий на последней позиции п по ходу -транспортирования подъемника, подъемники 8, датчики 9, 10 и .11 нижнего положения и 12, 13 и 14 верхнего положения .подъемников на позициях соответственно rt-2, п -, п , датчик 15 исходного положения транспортной штанги с з.амыкаю14им- контактом 15,1, электромагниты 16, 17-и 18 подъемников соответственно позиций п -2f П -If п , электромагнит 19 привода транспортной штанги, а также блок управления. Блокуправления содержит замыкающие контакты 5,1 и 6,1 соответственно датчиков 5 и 6 наличия изделий на призмах 2, замыка рщие 7.1, 7.3.и размыкающий 7.2 контакты датчиков 7 наличия изделия на подъемнике 8,.замыкающие контакты 9.1,9.2, 10,2, 11.1 и 11,2 датчиков 9, 10 и 11 нижнего положения и замыкающие контакты 12,1, 13,1, 14.1 датчиков 12, 13 и 14 верхнего положения подъемников 8, реле 20 включения всех электромагнитов подъемников 8 с замыкающим контактом 20.1, индивидуальные реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника 8 соответственно позиций rf -2, гг -I с замыкающими 21,1, 22.1, размыкающими 21.2, 22.2 и пе- 5 реключающими 21.3, 22.3 контактами, реле 23 совпадения с замыкающим контактом 23.1,

Накопитель .работает следующим образом,10

В исходном положении штанга 1 находится в крайнем левом положении и датчик 15 исходного положения транспортной штанги включен, подъемники 8 всех позиций находят внизу, чики 9, 10 и 11 нижнего псшожения подъемников включены. За начальное положение по наличию изделий выбрано такое, когда позиция f -1 свободна, а на позициях « -2 и / имеются 20 изделия 3. При этом на позиции П -2 изделие 3 нажимает на рычаг 4, поворачивает его всэкруг оси и отключает тем самым датчик 5 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги.- . 25 Отсутствие изделия 3 на позиции n-i вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличия изделия 3. на призме транспортной штанге. На конечной позиции /7 изделие 3 включает датчик

7наличия изделия 3 на подъемнике 8.

В результате через, замыкающие контакты 15,1 датчика 15 исходного положения транспортной штанги 1,

6.1 датчика 6 наличия изделия на призме 2 транспортной штанги 1 и

10.1датчика 10 нижнего положения

подъемника 8 позиции /v -1 индивидуальное реле 22 включения электромагнита подъемника 8 позиции /7-1 40 замыкающим контактом 22,1 становится на самопитание, а контактом 22,4 включает реле 21 включения электромагнита В позиции/7 -2, Из-за наличия изделия 3 на призме 2 транспорт- 45 ной штанги 1 на позиции /7 размыка1рщий контакт 7.2 датчика 7 наличия изделия на последнем подъемнике 8 в цепи электромагнита 18 подъемника позиции ff замкнут,. В, цепи электро- Q магнитов 16 и 17 подъемников позиций / -2 и 7 -1 размыкающие контакты

21.2реле 21 включения подъемников

8позиции « -2 и 22.2 реле 22 включения подъемника 8 позиции/ -1 ра- ее зомкнуты. Поскольку в исходном положении штанги 1 контакт 20.1 реле

20 включения всех электромагнитов подъемников замкнут, обеспечивается включение электромагнита 18, что

вызывает подъем подъемника 8 позиции п . Так как электромагниты 16 и 17 подъемников 8 позиций /7 -2 и отключены, подъемники 8 позиций rJ-2 и /7-1 остаются в нижнем положении (фиг. 2),

В верхнем положении подъемника 8 позиции п включается датчик 14 верхнего положения подъемника 8 позиции /7 , замыкая контакт. 14.1 в цепи реле 23 совпадения. Так как на конечной позиции /7 изделие 3 имется, за «лкан)щий контакт 7,3 датчика7 наличия -изделия на подъемнике 8 позиции в цепи реле 23 совпадения разомкнут, В этом случае включение реле 23 совпадения происходит через зa лыкaющиe контакты 14,1 датчика 14 верхнего положения подъемника 8 позиции , 22.3 реле 22 включения электромагнита- 17 подъемника позиции/ -, 10,2 и 9,2 датчиков нижнего положения подъемников 8 позиций / -1 , г7-2 и. далее через контакты датчиков нижнего положения подъемников всех предыдущих позиций. Включение реле 23 совпадения вызывает замыкание контакта 23-1 в цепи электромагнита 19 приьода штанги, что вызывает перемещение -штанги 1 и соответственно перенос всех изделий на один шаг на позициях, предшествующих свободной позиции -1. Таким образом, свободная позиция заполняется (фиг, 3) , . а первая позиция по ходу транспортера освобождается,

Полный цикл работы по переносу изде-лий на один шаг завершается тактами возврата штанг в исходное положение: подъемники 8 всех позиций, на которых имеются изделия 3, поднимаются, штанга 1 возвращается в исходное положение; подъекшики 8 всех позиций опускаются в нижнее положение.

Работа электросхемы при заполнени других свободных, позиций накопителя происходит аналогично,

В данном межстановочном накопителе обеспечивается высокая надежность работы по перемещению обрабатываемых на автоматических линиях изделий. Достигнуто это введением активного контроля верхнего и нижнего положений подъемников и реализацией в блоке управления реле совпадения, которое допускает перемещение штанг транспор.тера с изделиями только при правильном сочетании положений подъемников относительно наличия изделий на позициях транспортера.

г . J.

Off

МЕЖСТАНОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащий транспортную штангу с электромагнитом привода возвратно-поступательно го пере.мещения, датчиком исходного положения штанги и призмами для укладки изделий на них с датчиками на личия изделий на призмах, подъемники с электромагнитами, датчик наличия изделия на последнем по ходу транспортирования подъемнике и блок управления, состоящий из реле включения всех электромагнитов подъемни ков и индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника, кроме последнего по ходу транспортирования, соединенных с датчиком исходного положения штанги и электр магнитом привода транспортной штанг и с датчиками наличия изделий на .п-г По призмах и на последнем по ходу транспортирования подъемнике, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы накопителя, каждый подъемник снабжен датчиками верхнего-и нижнего положения подъемников, а-блок управления снабжен реле совпадения, катушка которого подключена к последова- , тельной цепи, состоящей из замыкающего контакта датчика наличия изделия на последнем подъемнике и замыкающих контактов датчиков нижнего положения подъемников всех позиций, включенных по убыванию номера позиции, и к первому зажиму замыкающего контакта датчика верхнего положения § подъемника последней позиции, второй зажим которого подключен к общей точке переключающего контакта реле электромагнита подъемника предпоследней позиции, замыкающий контакт которого подключен к точке соедине- 5 ния контактов датчиков нижнего поло- жения подъемников последней и предпоследней позиций в последовательтной цепи катушки реле совпадения, а размыкеиощий контакт переключающего контакта подключен к замыкающему контакту датчика верхнего положения предпоследнего подъемника, причем электрюмагнит привода транспортной штанги подключен к замыкающему контакту реле совпадения.

;j 8 Позиции Jv /-L r J./b -L 1 li 5 2, / J n 5 .4

/f. 2 J 2 . f

.«

t

°f2

/J

,9

ID

f/ 4 i/J a 0100 1 Фи1.5