Устройство для автоматической смены блоков инструментов в роторных линиях Советский патент 1962 года по МПК B30B7/04 

Известные устройства для автоматической смены блоков инструментов в роторных линиях не обеспечивают надежной работы линий.

Отличительная особенность описываемого устройства заключается в том, что оно выполнено в виде двух роторов - для снятия и установки блоков, кинематически связываемых с рабочим ротором при получении команды на смену блока.

На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 - вид но стрелке А на фиг. 1.

Устройство для автоматической смены блоков инструментов в роторных линиях состоит из -основания / и однотипных по конструкции ротора 2 для снятия инструментальных блоков 3 и ротора 4 для их установки, причем зубчатые колеса 5 и 5 находятся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 7 рабочего ротора 8, благодаря чему роторы 2 и - во время работы линии вращаются от главного ее привода вместе с ротором 8, получающим вращательное движение от зубчатого колеса 9.

Во время нормальной работы линии валы 10 и // роторов 2 и 4 разобщены с зубчатыми колесами 5 -л 6, так как рычаги 12 и 13, каждый из которых соответствует определенной рабочей позиции, не могут сцепиться с кулачками 14, поскольку от последних их отводят копиры 15 и 16. Копир /5 заперт рычагом 17, удерживаемым электромагнитом 18, а копир 16 - рычагом 19. Фиксация роторов 2 и 4 в нерабочем положении осуществляется при помощи встречных копиров 20 и собачек 21, каждая из которых связана посредством рычажных систем с копирами 75 и 16.

При выходе из строя инструмента, например его затуплении или поломке, подается команда, в результате чего при подходе рычага 12 соответствующей ПОЗИЦИИ к зубу 22 кулачка 14 ротора 2 снятия рычаг 17

№ 144716- 2-и электромагнит 18 освобождают копир 15. Поскольку пружина 23 копира 15 значительно слабее пружин 24 рычагов 12, один из них своим роликом 25 отводит копир 15 и сцепляется с зубом 22 кулачка 14. Копир 75 через рычажную систему поворачивает собачку 21 ротора 2 и освобождает встречный копир 20, благодаря чему ротор 2 приводится во вращательное движение. Клещи 26 ротора 2 захватывают блок 3, а диск 27, нажимая на рычаг 28, поворачивает валик 29 с эксцентриками 30. Последние разводят защелки 31, и блок 3, захваченный клещами 26, уносится ротором 2. Заверщая полный оборот, рычаг 42 снова взаимодействует с копиром 15, который к этому времени опять оказывается в зафиксированном положении, и расцепляется с кулачком 14. Происходит остановка ротора 2 снятия, который не начинает вращаться до тех пор, пока из него не будет извлечен блок 5 и не будет произведено повторное замыкание разорванной блокиро.вочной цепи.

Блок 3 инструментов, оказавщийся в клещах 26, поворачивает рычаг 32, выдвигающий палец 33, который через рычажную систему воздействует на рычаг/Я освобождающий копир /5. Это приводит к срабатыванию ротора 4 установки, происходящему аналогично описанному с той лишь разницей, что закладка блока 3 в блокодержатель 34 рабочего ротора 8 осуществляется без предварительного разведения защелок 31, которые срабатывают автоматически.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической смены блоков инструментов в роторных линиях, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы линий, оно выполнено в виде двух роторов - для снятия и установки блоков, кинематически связываемых с рабочим ротором при получении команды на смену блока.