Устройство для автоматической смены инструментальных блоков роторно-конвейерных линий Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам для автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в роторноконвейерной линии.

Целью изобретения является повышение

надежности устройства для автоматической смены инструмента за счет снижения динамических- нагрузок в начальный момент организации кинематиыеской связи инструментального конвейера с подвижной кареткой. На фиг. 1 схематично изображено устройство для автоматической смены инстру.ментальных блоков роторно-конвейерных линий; на фиг. 2 - .разрезJA-A на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-БНа фиг. 2; на фиг. 4 - развертка цилиндров по сечению Б-Б на фиг. 2.

Устройство закреплено на станине роторно-конвейерной машины и содержит основание 1, на котором неподвижно закреплены кассета 2 с налаженными инструментальными блоками 3, подпружиненные пружиной 4. и удерживаемые от выпадения подпружиненными губками 5, взаимодействуюш,ими с планками 6, установленными на основании каретки 7, между которыми расположены захваты 8. На основании 1 закреплен электромагнит 9 с Г-образным штоком 10, взаимодействующим с подпружиненной защелкой 11, закрепленной на основании 1. Зашелка 11 взаимодействует с уступом 12 подвижной каретки 7. Каретка 7 движется по прямолинейным направляющим 13 на роликах 14 вдоль прямолинейного участка инструментального конвейера 15, в каждом гнезде которого находится рабочий инструментальный блок 16.

На каретке 7 расположен механизм соединения инструментального конвейера 15 с кареткой 7, выполненный в виде звездочки 17, жестко посаженной на вал 18, установленный во вращающейся опоре на каретке 7. На втором конце вала 18 закреплена пружина 19, один конец которой соединен с валом 18, а второй соединен со звездочкой 20, посаженной по скользящей посадке на валу 18. Звездочка 20 взаимодействует с подпружиненным упором 21, удерживаемым в исходном положении подпружиненной защелкой 22, взаимодействующей с Г-образным штоком 10 электромагнита 9. На втором конце упора 21 закреплены ролики 23, взаимодействующие с торцовым копиром 24, закрепленным на основании 1.

Звездочка 17- имеет V-образный фиксатор 25, подпружиненный пружиной 26 с роликами 27, один из которых взаимодействует с звездочкой 7, а другой - с пазовыМ кулачком 28, установленным на основании 1 неподвижно.

На каретке 7 расположен механизм извлечения и вставки инструментальных бло-.

ков, состоящий из двух телескопических цилиндров: внешнего 29 и внутреннего 30, стянутых пружиной 31 и имеющих общую образующую поверхность, на которой выполнены щлицевые выступы 32, взаимодействующие с соответствующими пазами охватывающей цилиндры направляющей втулки 33. На торцах шлицевых выступов 32 внутреннего цилиндра 30 выполнены скосы 34, а на встречном торце внешнего цилиндра 29 - гребенка со скосами 35, наклон которых равен наклону скосов 34 шлицевых выступов 32 внутреннего цилиндра 30.

В направляющей втулке 35 выступы 36 между паза.ми имеют высоту больше длины

5 извлекаемых инструментальных блоков и снабжены скосами 37, наклон которых равен наклону скосов 34 внутреннего цилиндра 30. На свободном торце внутреннего цилиндра 30 закреплена крестовина 38 с захватами, выполненными в виде подпружиненных губок 39, которые расположены соответственно над инструментальным конвейером 15, над отсекателем неисправного блока 40, над исправным инструментальным блоком 3, исвободный захват.

5 На свободном торце внешнего цилиндра 29 закреплен шток 41 с роликом 42 на конце, взаимодействующий с пазовым кулачком 43, неподвижно закрепленным на основании 1. Под инструментальным конвейером 15 на участке замены неисправного

блока закреплена удерживающая планка 44. Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 7 удерживается подпружиненной защелкой 11 за

выступ 12. Звездочка 17 имеет зацепление с -инструментальным конвейером 15 и вращается вместе с валом 18, звездочкой 20 и пружиной 19. При обнаружении неисправного блока инструментов 16 контрольное устройство (не показано) подает сигнал на

электромагнит 9 в тот момент, когда необходимо, чтобы неисправный блок 16 оказался под захватом с губками 39. Г-образный шток 10 электромагнита 9 воздействует на защелку 22, тем самым освобождая упор 21,

2 который под действием пружины продвигается вперед и фиксирует подпружиненную звездочку 20. Одновременно с этим шток 10 электромагнита 9 воздействует на защелку 11 каретки 7, тем самым освобождая ее для движения по направляющим 13. В начальный момент движения после фиксации звездочки 20 упором 21 происходит закручивание пружины 19, что позволяет смягчить силу удара при соединении каретки 7 с инструментальным конвейером 15 и уменьшить динамические нагрузки.

При дальнейщем движении из-за того, что пружина 19 раскручивается, происходит колебание каретки 7 относительно инструментального конвейера 15. Поэтому при дальнейшем движении каретки 7 V-образный фиксатор 25 за счет взаимодействия ролика с пазовым кулачком 28 фиксирует звездочку 17 и исключает колебательные движения гнезда инструментального конвейера 15 относительно губок 39 крестовины 38.

После жесткой фиксации звездочки 17 телескопическче цилиндры 29 и 30 за счет взаимодействия ролика 42 с пазовым кулачком 43 через шток 41 движутся вниз в пазах направляющей втулки 33 вместе с крестовиной 38.

Происходит одновременный захват губками 39 неисправного инструментального блока 16, находящегося в инструментальном конвейере 15, и исправного 3, находящегося в захвате 8 каретки 7. При дальнейшем движении каретки 7, после захвата губками 39 инструментальных блоков 3 и 16, телескопические цилиндры 29 и 30 за счет взаимодействия ролика 42 с пазовым кулачком 43 продвигаются вверх до тех пор, пока шлицевые выступы 32 внутреннего цилиндра 30 не выйдут из направляющей втулки 33, вь1сота которых более длины извлекаемого блока 16.

После выхода из направляющей втулки под действием стягивающей пружины 31 от наклонных скосов 34 и 35 проииходит поворот внутреннего цилиндра 30 относительно внешнего 29 до утыкания верщины скоса 34 в основание зуба гребенки.

При дальнейщем движении ролика 42 по пазовым кулачкам 43 телескопические цилиндры 29 и 30 продвигаются вниз.

Скос 34 внутреннего цилиндра 30 набегает на скос 37 выступа 36 направляющей втулки 33 и под действием стягивающей пружины 31 происходит окончательный доворот

внутреннего цилиндра 30 относительно внешнего 29, и шлицевые выступы 32 попадают в направляющую втулку 33. Произошел поворот на 90° и извлеченный неисправный блок 16 становится над отсекателем 40, а исправный блок 3 на позицию замены над свободным гнездом инструментального конвейера 15. При дальнейщем движении ролика 42 по кулачку 43 телескопические цилиндры 29 и 30 продвигаются вниз, неис0 правный инструментальный блок 16 набегает на отсекатель 40 и удаляется из губок 39, а исправный инструментальный блок 3 садится в гнездо инструментального конвейера. 15.

5 Далее телескопические цилиндры 29 и 30 движутся вверх и занимают исходное положение для нового цикла. Инструментальный блок 3 удерживается в гнезде удерживающей планкой 44.

После этого V-образный с{)иксатор 25 за

0 счет взаимодействия ролика с пазовым кулачком 28 освобождает звездочку 17, а затем за счет взаимодействия роликов 23 упора 21 с торцовым копиром 24 освобождается звездочка 20, а сам подпружиненный

5 упор 21 садится на защелку 22. Звездочка 17 пол чает возможность свободно вращаться, и каретка 7 от отделенного привода (не показано) возвращается назад в исходное положение.

При возврате планки 6 с подпружиненным захватом 8 набегают на подпружиненные губки 5 кассеты 2 и освобождают один инструментальный блок 3, который под действием пружины 4 перескакивает в захват 8 на каретке 7. Каретка 7 фиксируется подпружиненной защелкой 11.

5 В дальнейщем операции повторяются аналогичным образом.

NJ

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ БЛОКОВ РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНБ1Х ЛИНИЙ, содержащее каретку с приводом, механизм извлечения и вставки инструментальных блоков с захватами, кинематически связанный с неподвижным копиром, механизм соединения каретки с инструментальным конвейером посредством фиксатора и кассету с инструментальными блоками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм извлечения и вставки установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости на величину более высоты инструментального блока и поворота в горизонтальной плоскости, при этом механизм соединения каретки с инструментальным конвейером выполнен в виде двух звездочек, установленных на валу, смонтированном на каретке, причем одна звездочка кинематически связана с инструментальным конвейером и фиксатором, а другая выполнена подпружиненной и установлена с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство подпружиненным упором и защелкой, закрепленными на каретке. % 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксатор выполнен в виде подпружиW ненного V-образного рычага с роликами на концах, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром. Oi со to Ю