МНОГОПОТОЧНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА Советский патент 1970 года по МПК B23Q41/04 

Известная многопоточная автоматическая роторная машина, содержащая рабочий ротор с револьверным диском и бункерным загрузочным устройством, -позволяет оптимально использовать рабочие органы -ротора, т. е. каждый рабочий инструмент за один оборот вокруг оси ротора обрабатывает по несколько изделий.

Эта роторн&я машина имеет высокую производительность при меньшем числе рабочих органов в рабочем роторе и меньшей скорости его , чем в известных роторных машинах аналогичного назначения. Кроме того, такая машина меньше по габаритам, дешевле и удобнее для эксплуатации.

Однако .при использовании описанной роторной машины в автоматической линии для передачи обрабатываемых изделий от одной машины к другой между ними необходимо устанавливать транспортно-1подъемные устройства, а на каждой машине укреплять бункерное загрузочное устройство с заборными органами и устройствами для восстановления утрачиваемой при этом ориентации предметов обработки. Это удорожает автоматическую линию, образованную из описанных роторных машин и, следовательно, ухудшает ее экономические показатели и не дает возможности реализовать конструктивные преимущества.

Предлагаемая многолоточная автоматическая роторная машина, с целью сохранения ориентации деталей при использовании в автоматической линии, снабжена приемно-сиихронизирующими устройствами, установленными на одном из барабанов -по окружности рабочего ротора между инструментами.

Приемно-синхронизирующие устройства могут быть выполнены, например, в виде двух

соосно расположенных трубок с приемными пазами, из которых внутренняя смонтирована на барабане ротора неподвижно, а наружная снабжена захватами и установлена на внутренней трубке с возможностью вращения на

ней при взаимодействии ее поводка с кулачком, установленным на неподвижной части ротора.

Выполненная таким образом машина при работе в автоматической линии не нуждается

Б бункерном загрузочном устройстве, а также в устройстве для подачи в лего предметов обработки из предшествующей машины, благодаря чему экономическая эффективность машины повыщается.

На фиг. 1 показана автоматическая линяя,

состоящая из предлагаемых многопоточных

автоматических роторных машин; на фиг. 2-

предлагаемая роторная машина; на фиг. 3 -

то же, вид сверху; на фиг. 4 - несущие оргасинхронизирующее устройство, вид сбоку и сверху; на фиг. 5 - рабочие инструменты ро:тора йащины; на фиг. 6 - копир для периодического неремещения револьверного диска.

Многоноточная автоматическая роторная машина содерл :ит станину 1, рабочий ротор 2, многоярусные транснортеры 3 и 4, объединяющие многопоточные автоматические роторные машины в автоматическую линию, и привод 5. Рабочий ротор 2 включает в себя центральный вал 6, на котором.: жестко установлены барабаны 7, 8 и 5. В барабане 7 но окружности рабочего ротора выполнены, например, четыре на нравляюш,их гнезда, в каждом из которых размеш.ена траверса 10 с последовательно установленными на ней инструментами 11, 12 и 13 для выполнения заданных технологических операш й (см. фиг. 3).

Инструменты 11-13 взаимодействуют с инструментами М, 15, 16, смонтированными в барабане 9 (си. фиг. 5). Траверса 10 связана с приводным устройством 17, сообщаюш.им ей, а следовательно, и инструментам 11, 12 и 13 возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости.

Между барабанами S и 9 помеш,ен револьверный диск 18 (см. фиг. 3), нернодически поворачиваемый в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 подпружиненным копиром 19, смонтированным на одной из траверс 10. Револьверный диск 18 имеет расположенные по окружности зубья 20, взаимодействующие с профильными участками копира 19, и гнезда 21, в которые устанавливаются обрабатываемые изделия 22, ностунающие из приемно-синхронизирующпх устройств 23, установленных на барабане 9 по окружности рабочего ротора между его рабочими позициями. .- Приемно-синхронизирующие устройства 23 в зависимости от вида обрабатываемых изделий могут иметь различное конструктивное исполнение. В данном случае каждое устройство 23 составлено из -двух соосно расположенных трубок: внутренней -24 п наружной 25 (см. фиг. 4). Внутренняя трубка 24 с приемным пазом 26 закренлена на барабане 9 неподвижно, а: гН-аружная трубка 25 с захватами 27 установленапа внутренней с возможностью вращения вокруг оси внутренней трубки лри взаимодействии ее поводка 28 с кулачком 29, насаженным на неподвижную часть рабочего ротора 2. На звеньях цепей многоярусных транспортеров 5.и 4.закреплены державки 30, в которых, соответственно количеству рабочих позиций В: рабочем роторе 2 расположены несущие ....органы ,5У (в .данном случае клещи). -..Действует мнЬгопоточная автоматическая роторная, машина следующим образом.

Привод 5 передает вращение рабочему рогору- 2, и многоярусным транспортерам 3 и 4. В;: проце.ссе, вращения транспортера 3 его несущц-егорганы ,/.заходят в приемно-синхронизирующее .устройство :23 и нодают в нриемный Ш9с,26:.вд:ут.р«нней.-трубки 24 обрабатываемые

изделия 22, скомплектованные в столбик на .предыдущей роторной машине. В момент совмещения центров изделий 22 и внутренней трубки 24 наружная трубка 25 под действием пружины 32 поворачивается на внутренней трубке и своими захватами 27 перекрывает гфиемный паз 26 внутренней трубки 24.

Далее при вращении рабочего ротора 2 несущие органы 31 транспортера 5 выходят из

приемно-синхронизнрующего устройства 23, а снятые с них захватами 27 наружной трубкн 25 обрабатываемые изделия 22 иод действием собственного веса переместятся по внутренней трубке 24 в ее нижнюю часть, из которой затем одно из изделий западает в гнездо 21 револьверного диска 18.

В процессе дальнейшего вращения рабочего ротора 2 траверса 10 с инструментами 11, 12, 13 и копиром 19 перемещается приводным

устройством 17 вверх. При этом копир 19 воздействует профильным участком 33 на переднюю грань 34 зуба 20 револьверного диска 18, в результате чего револьверный диск 18 поворачивается на заданный шаг относительно барабанов 8 к 9 и .перемешает обрабатываемое изделие 22 с линии приема его из внутренней трубкн 24 нриемно-сипхронизирующего устройства 23 на линию действия инструмента //. При дальнейшем перемещении траверсы 10

вверх инструмент 11, захватив обрабатываемое изделие 22, вступает во взаимодействие с верхним инструментом 14, в результате чего совершается первая из числа заданных технологическая операция.

Далее при вращении-рабочего ротора 2 траверса 10, а следовательно, инструменты 11, 12, 13 и копир 19 опускаются. При этом обработанное изделие 22 выталкивателем 35 выводится из верхнего инструмента 14 и падает в

гнездо 21 револьверного диска 18, а копир 19, взаимодействуя Профильным участком 3 с задней гранью 37 последующего зуба револьверного диска 18, несколько отходит в сторону, а затем под действием пружины 38 заюкакивает за зуб. В это время револьверный диск 18 удерживается от поворота в обратную сторону стопорной собачкой (на чертеже не показана), упираюшейся в один из зубьев 20. Далее цикл повторяется. При этом за время

одного полного оборота рабочего ротора 2 из приемно-синхронизирующего устройства 23 последовательно отбирается и обрабатывается остальными инструментами рабочей позиции столько изделий, сколько их было подано в зоне загрузки рабочего ротора 2 несущими органами многоярусного транспортера 3. Обработанные всеми инструментами рабочей позиции рабочего ротора 2 изделия 22 снова комплектуются в магазине-накопителе 39 в столбик, который затем многоярусным транспортером 4 передается на последующую роторную машину для продолжения обработки. Магазины-иакопителн 39 в зависимости от вида обрабатываемого изделия и характера технологической онерации могут устанавливаться либо

на нижней плоскости барабана 8 либо иа барабане 9. Остальные позиции рабочего ротора 2 действуют аналогично.

Предмет изобретения 1. Многопоточная автоматическая роторная машина, содержащая станину и установле)ный на ней рабочийротор, на котором смонтированы барабаны с расноложенными последовательно но окружности грутал.и инструментов, отличающаяся тем, что, с целью новышения эффективности машины и сохранения ориентации деталей нри иснользовании в автоматической линии, она снабжена установленнымн на одном из барабанов ннструментами приемно-сннхронизирующими устройствами.

2. Машина но п. I, отличающаяся тем, что каждое нриемно-син.ронизируюш.ее устройство выполнено в двух коаксиальных трубок с нродольными окнами, из которых внутренняя установлена неподвижно на барабане, а наружная - с возможностью новорота относительно внутренней носредством кулачка, закрепленного на роторе, нри этом вдоль стенки окна наружной трубки расноложены жестко связанные с ней гребнеобразные захзаты.

-T-rr-J

37