Роторно-конвейерная машина Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/157 

2 с диском 3, несущим сменные инструментальные блоки 2 в кассетах 4, и с ползунами 5, расположенными равномерно по окружности барабана 6, жестко закрепленного на валу 7 ротора 1, и огибающий его цепной конвейер 8 с рабочими инструментальными блоками 2.

Также мащина снабжена ротором 9 извлечения инструментальных блоков 2, рабочим ротором 10 и ротором 11 контроля наличия инструментальных блоков 2 в цепном конвейере 8, имеющим равномерно расположенные по окружности подпружиненные штыри 12 с проточкой 13, взаимодействующие с общим для всех щтырей 12 копиром 14, закрепленным на станине 15 роторно-конвейерной мащины, и нодпружиненные валики 16, на концах которых закреплены рычаги 17 и 18.

Ротор вставки инструментальных блоков снабжен жестко закрепленным на его диске 3 колесом 19 со сдвоенным зубчатым венцом 20 и 21, втулкой 22 с зубчатым венцом 23 и углублениями - верхними 24 и нижними 25, фиксаторами 26, расположенными в плоскостях, проходящих через оси вала 7 ротора 1 и ползунов 5, а также двуплечими рычагами 27.

На каждом ползуне 5 выполнены пазы

28,и каждый ползун снабжен пружиной

29,роликом 30, взаимодействующим с копиром 31, размещенным в стакане 32.

Диск 3 установлен с возможностью вращения относительно вала 7 ротора 1, втулка 22 - с возможностью перемещения вдоль вала 7, а двуплечие рычаги 27 - каждый с возможностью взаимодействия одним концом с пазами 28 ползунов 5, а другим концом - со щтырями 12 ротора контроля 11 и со втулкой 22.

Втулка 22 унравляется жестко связанным с ней посредством щтифта 33 подвижным стержнем 34, расположенным в центре вала 7 по его оси, причем щтифт 33 перемещается в продольном пазу 35 вала 7.

На стержне 34 в верхней его части выполнена проточка 36, а нижним концом он соединен с реверсивным устройством 37 вне ротора.

Также ротор вставки инструментальных блоков 2 снабжен устройством безударного сочленения зубчатых венцов 20 и 21 колеса 19 и втулки 22, выполненным в виде фрикционной муфты, имеющей полумуфты 38 и 39, одна из полумуфт 38 которой через щпонку 40 закреплена па валу 7 с возможностью перемещения вдоль вала 7 ротора 1, а другая полумуфта 39 - на диске 3. Полумуфта 38 с пружиной 41 через несколько одинаковых двуплечих рычагов 42, расположенных па осях 43 в пазах 44 вала 7 по окружпости, и шариков 45 и 46 связана со стержнем 34.

В верхней части ротора вставки над диском 3 на валу 7 установлена рабочая

звездочка 47 с защелкой 48, которую огибает цепной конвейер 8.

На стакане 32 в верхней его части расположена тормозная пластина 49. По ок5 ружности диска 3 параллельно оси вала 7 расположено несколько отверстий с резьбовыми упорами 50 и пружинами 51. Машина работает следующим образом. При включении привода (на чертеже не 10 показап) роторы 1, 9, 10 и И приходят в непрерывное вращательное движение и перемещают цепной конвейер 8 с установленными на нем инструментальными блоками 2. Цепной конвейер 8 подает инструмен15 тальные блоки в рабочий ротор 10, где на дуге огибания ротора 10 конвейером 8 происходит совмещение изделий с инструментальными блоками и их обработка.

При наличии в потоке некачественно об0 работапных изделий но инструментальным причинам ротор 9 извлечения удаляет из цепного конвейера 8 вышедшие из строя инструментальные блоки 2, а освободившиеся позиции конвейера 8 заполняются

5 запасными инструментальными блоками в роторе 1 вставки.

Сигнал на замену инструментальных блоков 2 образуется в контрольной части машины (на чертеже не показана) и через

0 систему автоматического управления приводит в действие реверсивное устройство 37 включения в работу механизмов ротора вставки инструментальных блоков 2. Реверсивное устройство 37 перемещает

5 подвижпый стержень 34 вверх или вниз в зависимости от того, в какой позиции цепного конвейера 8 - четной или нечетной- подлежит замепе инструментальный блок 2. Независимо от направления движения

0 34 шарики 46 выходят из проточки 36 стержня 34 и, воздействуя на одно плечо двуплечих рычагов 42, проворачивают их вокруг своих осей 43, которые, в свою очередь, другим плечом через шарики

5 45 перемещают вверх по осп вала 7 полумуфту 38, которая шпонкой 40 соединена с валом 7 и постоянно вращается с ротором 1. При этом полумуфта 38 зацепляется с

0 полумуфтой 39, которая закреплепа на диске 3 с возможпостью осевого перемещения. Осевое перемещение полумуфты 39 амортизировано несколькими расположенными по окружности пружинами 51, кото5 рые обеспечивают плотное прилегание полумуфт 38 и 39 друг к другу и компенсируют возможные неточности хода полумуфты 38. Диск 3 имеет в два раза меньшее количество гнезд - кассет 4 для запасных инструментальных блоков 2, чем число позиций ротора 3, определяемое его рабочей звездочкой 47.

При постепеппом зацеплении полумуфт

38 и 39 диск 3 плавно разгоняется (до этого диск 3 находился в статическом состоянии) до скорости, незначительно меньшей скорости вращения самого ротора 1. Плавность разгона диска 3 обеснечивается независимостью времени его разгона от величины скорости вращения ротора 1, а также заданной с этой целью скоростью неремещения нодвижного стержня 34. Незначительное отставание диска 3 осуществляется за счет проскальзывания полумуфт 38 и 39 под действием неподвижной тормозной пластины 49, постоянно контактирующей с торцем диска 3, и может быть отрегулировано изменением усилия поджатия полумзфт 38 и 39 резьбовыми упорами 50.

Втулка 22 с зубчатым венцом 23, постоянно вращаясь с валом 7, посредством штифта 33 жестко скреплена с подвижным стержнем 34 и вместе с ним движется вверх или вниз. ШтиАт 33 перемещается в продольном пазу 35 вала 7. Количество зубьев на венце 23 втулки 22 в два раза меньше числа позиций ротора 1.

За время плавного разгона диска 3 при движении втулки 22 выбираются специально предусмотренные зазоры 52 или 53, чем обеспечивается безударное, безынерционное зацепление зубьев венца 23 втулки 22 колесом 19 со сдвоенным зубчатым венцом соответственно с зубьями верхнего 20 или нижнего 21 венца, потому что в этот момент диск 3 и колесо 19 будут иметь необходимую скорость вращения, близкую к скорости вращения ротора 1. Этим зацеплением обеспечивается жесткая связь диска

3с валом 7 ротора 1, а также точная осевая центрация позиций рабочей звездочки 47 ротора 1 и кассет 4 диска 3.

После зацепления втулки 22 и колеса 19 движение стерл ня 34 прекрашается выключением реверсивного устпойства 37 от автоматической системы управления.

Расположенные в рядах колеса 19 в шахматном порядке впадины зубчатого венца 20 и 21 (см. фиг. 4) в соответствии с направлением движения стержня 34 обеспечивают избирательную центрацию позиций ротора 1 и кассет 4 диска 3. А именно, если стержень 34 совершил движение вверх, то зубья венца 23 втулки 22 войдут в зацепление с зубьями верхнего венца 20 колеса 19, сцентрировав тем самым кассеты 4 диска 3, например, с четными нозициями ротора 1, и наоборот, нижнее положение стержня 34 обеспечивает центрацию кассет

4с нечетными позициями ротора I.

С наружной цилиндрической поверхностью, на которой расположены в шахматном порядке верхние 24 и нижние 25 углубления подвижной втулки 22. постоянно прижимаясь к ней, взаимодействуют фиксаторы 26 приводных ползунов 5, число которых соответствует числу позиций ротора 1. Ползуны 5 снимаются с фиксаторов 26 в момент зацепления втулки 22 с колесом

19, когда фиксаторы 26 под действием своих пружин западают в соответствующие им углубления 24 или 25. Если стержень 34 совершил движение вверх, то в нижние 5 углубления 25 западают фиксаторы только четных ползунов 5, и наоборот, положение стержня 34 освобождает нечетные ползуны 5, так как только для соответствующих им фиксаторов имеются углубле0 ния 24 в верхней части втулки 22.

Окончательно для совершения рабочего движения ползун 5 будет освобожден после расцепления его с рычагом 27. При наличии блока в контролируемой позиции конвейера 8 блок 2, вписываясь в ротор 11 контроля, проворачивает рычаг 17 и через валик 16 выводит рычаг 18 из проточки штыря 12, который под действием своей пружины перемещается в верхнее положение и выходит из плоскости взаимодействия с рычагом 27, и ползун 5 при этом не снимается с этого рычага 27. При отсутствии блока 2 штырь 12 остается в нижнем исходном положении и, повернувшись в зону взаимодействия с ротором 1 вставки, отжимает рычаг 27, выводя его из зацепления с ползуном 5.

Таким образом, рабочее движение совершит только тот ползун 5 ротора 1, который окажется нод пустой позицией конвейера 8. Это движение обеспечивается вращением ротора 1 и осуществляется радиальным копиром 31 и пружиной 29. Этим движением ползун 5 производит вставку

5 блока 2 в пустую позицию конвейера 8 из диска 3. Блок фиксируется в конвейере 8 защелкой 48.

Обратное движение ползуна 5 от копира 31 выполняется непосредственно вслед за

0 рабочим на одном обороте ротора 1, причем ползун 5 в крайнем нижнем положении сразу же запирается рычагом 27, который в исходное положение поворачивается пружиной.

5 Штырь 12 контрольного ротора возвращается в исходное положение неподвижным копиром 14 до вписывания в контрольный ротор очередных позиций конвейера 8. Далее системой автоматического управ0 ления включается реверсивное устройство

;, 37, возвращающее стержень 34 в среднее нейтральное положение. При этом движении стержня 34 последовательно расцепляются втулка 22 с колесом 19 через штифт

5 33 и полумуфта 38 с полумуфтой 39 с помошью возвратной пружины 41.

Шарики 46 западают в проточку 36 подвижного стержня 34, ползуны 5 становятся на фиксаторы 26, реверсивное устройство

0 37 отключается, а диск 3, взаимодействующпч с тормозной пластиной 49, останавливается выхолощенной кассетой 4 в определенном положении.

Вставка инструментального блока 2 в

5 свободную кассету 4 диска 3 цроизводится в стационарном состоянин из специального питателя (на чертеже не показан) без останова машнны.

Все механнзмы ротора 1 вернулись в исходное положение и подготовились для следующего цикла работы.

Конструкция ротора 9 извлечения инструментальных блоков 2 аналогична ротору I вставки инструментальных блоков.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная машина, содержащая ротор вставки инструментальных блоков с диском, несущим сменные инструментальные блоки, и с ползунами, расположенными равномерно по окружности барабана, жестко закрепленного на валу ротора, и огибающий его цепной конвейер с рабочими инструментальными блоками, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена ротором контроля наличия инструментальных блоков в цепном конвейере, имеющим равномерно расположенные по окрул ности штыри, а ротор вставки инструментальных блоков снабжен жестко закрепленным на его диске колесом со сдвоенным зубчатым венцом, втулкой с зубчатым венцом, фиксаторами, расположенными в плоскостях, проходящих через оси вала ротора и ползунов, устройством безударного сочленения зубчатого венца колеса с зубчатым венцом втулки, а также двуплечими рычагами, установленными с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной оси ротора, причем на каждом ползуне выполнены назы, диск установлен с возможностью вращения относительно вала ротора, втулка - с возможностью перемещения вдоль этого вала, а двуплечие рычаги - каждый с возможностью взаимодействия одним концом с пазами ползунов,

а другим концом - с втулкой и штырями ротора контроля.

2. Машина по по. 1, отличающаяся тем, что устройство безударного сочленения зубчатых венцов колеса и втулки выполнено в виде фрикционной муфты, одна из полумуфт которой закреплена на валу ротора, а другая - на диске, причем первая полумуфта установлена с возможностью перемещения вдоль вала ротора.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 339485, кл. В 65Н 29/00, 1970.

8

,

Фиг.г

Фиг.

8

/7

П /

ФигЛ

Фа г. 5