Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/00 

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматиза1ии загрузки технологического оборудования с применением роботов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем исключения поломки зубьев подвижных и неподвижных реек.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - уз ел I на фиг. 2.

Устройство .опя поштучной вьщачи деталей содержит накопитель 1, в емкость которого загружены несориентированные детали 2, питатель в виде неподвижной 3 и подвижной 4 реек, упор 5, базирующий детали 2 по торцу На неподвижных рейках 3 (возможно и на подвижных рейках 4) установлены на осях 6 вращения пластины 7 со скосами 8, ограниченные.в движении со стороны упора 5 наклонными планками 9j а с противоположной стороны - вертикальными планками 10, к которым они прижимаются пружиной 11, причем скосы 8 пластин 7 направлены в сторону упора 5. Подвижные рейки 4 с пл стинами 7 установлены в направляющих 12 и шарнирно закреплены на штоке пневмоцилиндра 13. К упору 5 примыкает отводящий лоток 14.

Устройство работает следующим образом.

, Подвижная рейка 4, получая возвра но-Т1Оступательное перемещение от пнемоцилиндра 13, поднимает детали 2,

находящиеся на пластинах 7 неподвижно рейки 3, и перемещает их одновременно на шаг к следующей пластине 7 в направлении к отводящему лотку 14.

При опускании деталей 2 несбази- рованным по упору 5 торцом на неподвижные рейки 3 пластины 7 под усилием веса деталей, преодолевая противодействие пружины 11, разворачиваются на осях 6 и перемещают деталь 2 в направлении упора 5. При подъеме детале 2 подвижными рейками 4 пластины 7 под усилием пружин 11 возвращаются в исходное положение. Детали 2, сориентированные по упору 5, упираются торцом в него, а пластины 7 за счет сил трения с деталями и под усилием пружин 11 остаются в исходном положении. Деталь 2, попадая в отводящий лоток 14 ь ориентированном положении, уносится манипулятором (условно не показан).

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи. деталей, содержащее магазин, питатель выполненный в виде неподвижной и подвижной реек, направляющие и упор, отличающееся тем, что, с целью по.вьш1ения надежности работы устройстваа зубья одних из реек выполнены в виде подпружиненных относительно корпуса рейки пластин со скосами, шарнирно установленных на корпусе с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости, причем скосы пластин направлены в сторону упора.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудования с применением роботов. Целью изобретения является повьга1ен ие надежности работы устройства за счет исключения поломки зубьев подвижных и неподвижных реек. Подвижные рейки 4 поднимают детали 2, а затем при опускании их несбази- рованным по упору 5 торцом на неподвижные рейки 3 пластины 7 под усилием веса деталей, преодолевая противодействие пружины II, разворачиваются на осях 6 и перемещают деталь 2 в направлении упора 5, Деталь 2, попадая в отводящий лоток 14 в ориентированном положении, уносится манипулятором. 3 ил. Д-/1 . S (Л

Составитель В.Комаров Редактор А.Маковская Техред М.Дидык Корректор С.Шекмар

Заказ 7390/19

Тираж 892

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное