М4
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Манипулятор | 1987 |
|
SU1517252A1 |
| Устройство для сборки и рельефной сварки тела вращения с шипами | 1985 |
|
SU1294550A1 |
| Шарнирное соединение звеньев манипулятора | 1978 |
|
SU699748A2 |
| Привод захвата манипулятора | 1975 |
|
SU521128A1 |
| Кран-манипулятор | 1985 |
|
SU1271817A1 |
| Устройство для извлечения аллантоисной жидкости из яиц с куриными эмбрионами | 1985 |
|
SU1313871A1 |
| Очувствленный схват манипулятора | 1985 |
|
SU1309450A1 |
| Устройство для лечения позвоночника | 1987 |
|
SU1426574A1 |
| Манипулятор | 1979 |
|
SU831615A1 |
| Манипулятор | 1984 |
|
SU1240581A2 |
Изобретение относится к машино- стрсанию и предназначено для манипуляторов универсального типа в качестве руки задающего н исполнитель- ного органов. Целью изобретений является расширение зоны обслуживания за счет исключения мертвых зон. Для этого манипулятор снабжен обоймами 24, выйолненными в виде двух пластин 25 н двух дополнительных блоков 26, Основные блоки 23 установлены с возможностью вращения на осях шарниров соединения звеньев. Пластид ны 25 обоймы установлены на ocHOBHOit блоке 23 с возможностью вращения во круг оси шарнира. Дополнительные блб- ки 26 разнесены попарно и симметрично оси шарнира и закреплены на пластинах 25 с возможностью вращения , вокруг своей оси, 1 з,п, ф-лы, 4 ил
4 S S 7
Л
v
-« iliL«
/2
Фаг/
Я
: Л
.- -1 1
()
17
21
if25
Фиг.З
| СПОСОБ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ПОЛУЧЕНИЯ ТВЕРДОГО ДИАММОНИЙНОГО ФОСФАТА | 1926 |
|
SU7516A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
