Устройство В.И.Васильева для съема деталей с пуансона Советский патент 1989 года по МПК B21D45/00 B30B15/30 

9, жестко закрепленных на верхней шште, а други -ги концами жестко соединены между собой планкой 10, расположенной со стороны передней боковой поверхности пуансона 5.

Приводные рычаги 7 одними концами шарнирно подвешены на верхней плите

4,а другими концами жестко соединены между собой планкой 11, располо- женной со стороны задней боковой поверхности пуансона 5,

Планка 11 связана с нижней плитой 1 посредством механизма поворота, выполненного в виде жестко закреплен ного на планке 11 пластинчатого элемента .12 с продольным , пазом 13, через который свободно пропущен конец регулируемой тяги, выполненной в виде ушкового болта 14, шарнирно соединенного своим ушком с вилкой 15, неподвижно установленной на нижней плите 1.

На свободный конец ушкового болта 14 навинчены регулировочная гайка 16 и контргайка 17. Пластинчатый элемент 12 подпружинен относительно нижней плиты 1 пружиной 18, установленной на ушковом болте 14.

На планках 10 и 11 шарнирно закреплены выполненные в виде двуплечи рычагов снимающие элементы 19, смонтированные .с возможностью контактирования своими рабочими концами 20 с боковыми поверхностями пуансона

5,относительно которых подпружинены /пружинами 21 другие койцы снимающих

элементов.

Регулировочная гайка 16 устанавливается на таком расстоянии от нижней плиты 1, чтобы рабочие концы 20 снимающих элементов 19 не опускались ниже среза пуансона 5.

Для обслуживания рабочей зоны штампа предусмотрен промышленный робот (ПР) 22, имеющий руку 23 с вакуумным схватом 24.

На руке 23 жестко закреплен кронштейн 25 с установленным на нем сбрасывате;лем 26 детали 27, Рычаги 6 и 7 соединены между собой осью 28.

Устройство работает следукндим образом.

В исходном положении рука 23 находится над стопой заготовок, разме- ще:нней в магазине (не показано). При помощи вакуумного схвата 24 рука 23.. забирает верхнюю заготовку из стопы, транспортирует ее в рабочую зону

0

5

0

0

5

5

0

5

0

штампа и устанавливает на рабочую позицию, после чего рука 23 возвращается в исходное положение над стопой заготовок.

При рабочем ходе плунжера пресса концы рычагов 6 и 7 двухзвенников, шарнирно связанные с верхней плитой

4,опускаются вместе с последней, а так как планка 11 подпружинена относительно нижней плиты 1, то происходит складывание двухзвенников.

По окончании складывания при дальнейшем опускании верхней плиты 4 пластинчатый элемент 12 сжимает пружину 18 (фиг.3 j.

После окончания штамповки при холостом ходе плунжера пресса двух- звенники поднимаются вместе с верхней плитой 4. При этом пружина 18, воздействует на пластинчатый элемент 12, перемещает последний вверх, не давая двухзвеннику возможности раскладываться.

После того как пластинчатый элемент 12 дойдет до упора в регулировочную гайку 16, при дальнейшем подъеме верхней плиты 4 происходит раскладывание двухзвенников. В процессе раскладывания снимающие элементы 19, находясь в непрерывном контакте своими рабочими концами 20 С-боковыми поверхностями пуансона

5,достигнув кромки борта готовой детали 27, надежно снимают последнюю с пуансона 5 (фиг.5). Снятая деталь 27 падает на поверхность выталкивателя 3, находящегося в исходном положении.

При подаче следующей заготовки на рабочую позицию рука 23, входя в рабочую зону штампа, контактирует сбрасывателем 26 с бортом готовой детали 27 и сталкивает ее за пределы рабочей зоны. Вслед,за этим схват 24 устанавливает следующую заготовку на рабочую позицию. Далее рука 23 возвращается в исходное положение, и цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для съема деталей с пуансона, содержащее подвижную верхнюю и неподвижную нижнюю плиты по меньшей мере один приводной рычаг, гаарнирно закрепленный одним из концов по одну из боковых сторон пуансона с возможностью поворота в

вертикальной плоскости, один двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на другом конце приводного рычага с возможностью взаимодействия одним концом с-Одной из боковых сторон пуансона, одну серьгу, шарнирно закрепленную по другую боковую сторону пуансона с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механизм поворота, связанный с приводным рычагом н установленный на нижней неподвижной плите, о.тличаюшения надежности работы, оно снабже- но по меньшей мере одним поворотным рычагом, шарнирно связанным одним концом с серьгой с возможностью.поворота в вертикальной плоскости, одним дополнительным двуплечим рыча- гом, шарнирно закрепленным на другом конце поворотного рычага с возмож

ностью взаимодействия одним концом с другой боковой стороной пуансона, и пружинами, расположенными между свободными концами двуплечих рычагов и пуансоном, причем приводной и поворотный рычаги шарнирно связаны между собой, пуансон, серьга и конец приводного рычага закреплены на подвижной верхней плите, I

2. Устройство по п., о т л и - чающееся тем, что механизм поворота выполнен в виде р гулируе- мой по длине тяги, один конец которой шарнирно закреплен на неподвижной нижней плите, а другой ее конец подвижно установлен в приводном рычаге, и дополнительной пружины, установленной на регулируемой по длине тяге и расположенной между приводным рычагом и неподвижной нижней плитой,

28 9

75

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для съема деталей с пуансона. Цель изобретения - повышение надежности работы. Изготовление деталей, в частности гибкой, осуществляется пуансоном, закрепленным на верхней подвижной плите штампа. Деталь снимается с пуансона концами 1 Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано для съема деталей с пуансона. Целью изобретения является повышение надежности работы. На фиг.1 изображено устройство для съема деталей с пуансона, верхнее положение подвижной плиты; на фиг,2 - то же, при нижнем положении подвижной плиты; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на Фиг.1; на фиг. 5 - фиг.1. двуплечих рычагов, взаимодействунхцих с противоположно расположенными боковыми сторонами пуансона. Двуплечие рычаги шарнирно закреплены на конце поворотного и приводного рычагов. Свободный конец приводного рычага закреплен шарнирно на подвижной верхней плите по одну из сторон пуансона. Свободный конец поворотного рычага шарнирно связан с серьгой, шарнирно закрепленной на подвижной верхней пдите по другую боковую сторону пуансона. Поворотный и приводной рычаги установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно связаны между собой средними частями. Приводной рычаг приводится в движение от механизма поворота, выполненного в виде регулируемой по длине тяги. Тяга шарнирно закреплена одним концом на нижней неподвижной плите Свободный конец тяги подвижно установлен в приводном рычаге. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. Устройство содержит нижнюю неподвижную плиту 1 с матрицей 2, снабженной выталкивателем 3, и верхнюю подвижную плиту 4 с пуансоном 5. Со стороны левой и правой боковых поверхностей пуансона 5 размещены шарнирно-рычаж10 1е двухзвенники, каждый из которых состоит из двух шарнирно соединенных друг с другом рычагов 6 и 7. . Поворотные рычаги 6 одними концами шарнирно подвешены на верхней плите 4 посредством серег 8 и ушек i СО 4: сл 00 о СП

25 26 cpu.i

// / .

Г 2 25 7 2-е 6

8tfd6

2 (

дзиг.З