Устройство для подачи заготовок Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

нен составным из нижней 3 и верхней 4 частей, подпружиненных относительно друг друга на расстоянии Н, равном толщине заготовки. Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки 6, 7с гнездами 8 которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и ус- тановлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2, Заготовки 13 снимаются посредством упоров 16, которые нажимают на верхнюю часть 4 корпуса магазина и соответственно опускают на шаг h, равный толщине заготовки 13, рейки 6, которые.при обратном ходе захвата 15 посредством ползунов 10 со скосами 11 поднимают поддон 2 на шаг Н h и устанавливают заготовки 13 в исходной уровень, подготавливая устройство для съема очередной заготовки, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской и криволинейной поверхностью. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, В устройстве корпус магазина выпол- ;Г2Г сл 12 ел 00 У1

1 .

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков де- талями с плоской или 1Сриволинейной поверхностью.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет использования его в работе с автооператорами и манипуляторами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 -.корпус магазин, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.. 2.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, установленным с возможностью верти- кального перемещения посредством ме- ханизма. шагового перемещения.

Корпус магазина выполнен составны из двух частей, нижняя 3 часть которого закреплена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно ндасней 3 посредством пружины 5.

Механизм шагового перемещения поддона 2 вьшолнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки 6 и 7 с гнездами 8 которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последне1 о, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующее радиальных гнездах 12 поддона 2.

Гнезда 8, вьшолненные на рейках 6 и 7, расположены на расстоянии h, равном толщине заготовок 13.

На верхнем конце неподвижных реек 6 закреплены упоры 14, ограничивающие ход подвижной верхней 4 части корпуса магазина. Зазор Н между .верхней 4 и нижней 3 частями равен шагу h гнезд 8 реек 6и7, т.е. .

Заготовки 13 из магазина принимаются вакуумным захватом 15, на котором смонтированы упоры 16 с возможностью взаимодействия с верхней 4 частью корпуса- магазина.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумный захват 15 опускается до соприкосновения с верхней заготовкой 13. При этом упоры 16 нажимают на верхнюю 4 часть корпуса магазина, доводя ее до упора с нижней частью. Вместе с верхней 4 частью опускаются смонтированные на ней рейки 6, а горизонтальные ползуны 10, подпружиненные пружиной 9, переключаются на следующее гнездо 8 реек 6. Двиярение вниз реек 6 благодаря скосам 11 ползунов 1О не вызывает перемещения поддона 2, он остается на прежнем уровне, а уровень реек 6 и 7 отличается друг от друга на один шаг, т.е. на рассто3J4581

яние, равное толщине заготовки 13, При подъеме захвата 15 освобождается подпружиненная верхняя 4 часть корпуса магазина и под действием пружины 5 возвращается в исходное положение. Уровень реек 6 и 7 восстанавливается, при этом поддон 2 поднимается на один шаг. Магазин готов для подачи следующей заготовки.10

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее основание, вертикальный цилиндрический магазин с поддоном, 15 установленным с возможностью верти- .кального перемещения посредством механизма шагового перемещения, отличающееся тем, что, с

/4

((JS .2

544

целью расширения функциональных возможностей устройства, корпус магазина выполнен составным из двух частей, нижняя часть закреплена на основании, а верхЕШя подпружинена относительно нижней, при этом механизм шагового перемещения выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки с гнездами которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней и нижней частями корпуса магазина, причем храповики вьшолнены в виде под- / пружиненных относительно корпуса поддона ползунов со скосами и установлены в соответствующих радиальных гнездах поддона.