Устройство для подачи заготовок Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью и является дополнительным к авт.св. Мг 1458154.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения номенклатуры подаваемых заготовок.

На фиг.1 показано устройство для подачи заготовок, общий вид. на фиг.2 - корпус магазина, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, установленным с возможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения Корпус магазина выполнен составным из двух частей, нижняя 3 часть которого размещена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружин 5.

Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечно- храповых механизмов, рейки 6 и 7 с гнездами 8 установлены вертикально на

о

VJ СА СА) 00 СП

ю

внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2.

Гнезда 8, выполненные на рейках б и 7, расположены на расстоянии h, равном или кратном толщине заготовок 13.

Корпус магазина выполнен с возможностью регулирования зазора Н между его верхней 4 и нижнеЛ 3 частями посредством пружин 5, винтов 14, закрепленных на нижней 3 части, и гаек 15, размещенных на верхней 4 части корпуса, при условии, что зазор Н равен толщине заготовок.

Стопа заготовок 13 удерживается направляющими рейками 16, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина и связанными с нижней 3 частью корпуса с возможностью регулирований их положения в радиальных направлениях посредством закрепленных на нем винтов 17, размещенных в соответствующих отверстиях нижней части 3 корпуса, и гаек 18, причем направляющие рейки 16 размещены в прорезях 19 поддона 2.

Вертикальность направляющих реек 16 обеспечивается штифтами 20, закрепленными, также как и винты 17, на рейках 16 и размещенными е соответствующих отверстиях нижней части 3 корпуса. Кроме того, между корпусом магазина и направляющими рейками установлены пружины 21, обеспечивающие нежесткую связь между ними в радиальных направлениях,

Заготовки 13 из магазина принимаются вакуумным захватом (не показан) с упорами, взаимодействующими с верхней 4 частью корпуса магазина.

Подготовка устройства для подачи заготовок осуществляется следующим образом.

Перемещением направляющих реек 16 в радичльном направлении посредством гаек 18 и винтов 17 устанавливается положение реек 16, соответствующее размеру и форме подаваемых заготовок. Зазор Н между верхней 4 и нижней 3 частями корпуса, равный толщине подаваемых заготовок, устанавливается посредством винтов 14, гаек 15 и пружин 5.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумный захват (не показан) опускается до соприкосновения с верхней заготовкой 13. При этом упоры вакуумного захвата

(не показаны) нажимают на верхнюю часть 4 корпуса магазина, доводя ее до упора с нижней частью 3. Вместе с верхней частью 4 опускаются смонтированные на ней рейки 6, а горизонтальные ползуны 10, подпружиненные пружиной 9, переключаются на следующее гнездо 8 реек 6. Движение вниз реек 6 благодаря скосам 11 ползунов 10 не вызывает перемещения поддона 2, он остается на прежнем уровне, а уровень реек 6 и

7 отличается друг от друга на расстояние, равное толщине заготовки 13. При подъеме .захвата освобождается подпружиненная верхняя часть 4 корпуса магазина и под действием пружины 5 возвращается в исходное

положение. Уровень реек 6 и 7 восстанавливается, при этом поддон 2 поднимается на один шаг, равный толщине заготовки 13. Магазин готов для подачи следующей заготовки.

Формула изобретения

1.Устройство для подачи заготовок по авт.св. N 1458154, отличающееся тем, что. с целью расширения технологических

возможностей, устройство снабжено направляющими рейками, установленными вертикально в дополнительно выполненных в поддоне прорезях с возможностью регулировки их положения в радиальном направлении относительно нижней части магазина.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е с я тем, что верхняя часть магазина установлена с возможностью регулировки ее положения относительно нижней его части.

3.Устройство поп.1,отличающее- с я тем. что каждая из направляющих реек подпружинена относительно нижней части корпуса магазина.

7 16

17,18

21 20W 12 10 Pt.1

4 15

15

11

А-А

11 -

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения номенклатуры подаваемых заготовок. Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, расположенным с возможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения. Корпус магазина выполнен составным из двух частей 3, 4, расстояние между которыми выполнено с возможностью регулирования в вертикальном направлении. Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реек 6, 7 с гнездами 8, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности и ползунов 10. Устройство дополнительно содержит направляющие рейки 16, установленные вертикально на внутренней поверхности магазина в прорезях 19 поддона 2. Направляющие рейки 16 связаны с нижней 3 частью корпуса магазина посредством пружин 21 с возможностью регулирования их положения в радиальных направлениях. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Ю 9 П Фиг.З 2

5-5

15

15