Способ преобразования координат Советский патент 1962 года по МПК G06G7/22 

Способы преобразования координат известны.

Предлагаемый способ преобразования координат отличается от известных тем, что для повышения точности выработки угловых параметров масштабы входных сигналов непрерывно корректируют в функции от сигналов, пропорциональных дальности.

На чертеже показана функциональная схема устройства, преобразующего прямоугольные координаты точки (х, у, z) в сфорические (полярные) координаты (D, , в ) с использованием описываемого способа) .

Входные сигналы U(x)M.x.; U(y)M.y- U(z)M.z, пропорциональные исходным координатам х, у -к z (М - масштаб имитации величин координат) подаются на входы блока 1 вычисления дальности и блока 2 корректировки масштабов в функции дальности.

В блоке J производится вычисление дальности D решением уравнения D yx - y - z . Полученный сигнал, имитирующий величину вычисленной дальности, вводится в блок 2, где используется для корректировки масштабов подаваемых на этот же блок сигналов U(x) и (у) и U(z).

На выходе блока 2 в результате такой корректировки масштабов образуются сигналы U(x); U(y) и U(z) равные U(x) U(x) . f(D)(y) U(y).f(D); U(z) U(z)f(D), где /fDJ - выбранная для корректировки функция дальности.

Прокорректированные входные сигналы подаются в блок 3 вычисления угловых координат, который производит их пересчет в угловые

координаты ф.: f согласно уравнениям ф, агс tg агс sin - В случае преобразования прямоугольных координат в номерные в

№ 145846 ,- 2 -

задачу преобразования входит определение дальности D как одной из выходных координат. Поэтому, вычисленная блоком 7 дальность подается на выход схемы преобразования вместе с угловыми координатами р/. и (рв с выхода блока 3.

Подбором f(D) можно добиться желаемого закона изменения сигналов U(x); Uiy); ij(z) по мере изменения дальности.

Способ преобразования координат с корректировкой масштабов по дальности может использоваться также и при преобразовании координат из одной прямоугольной системы в другую прямоугольную. При этом вычислительные элементы, необходимые для определения дальности, являются дополнительным оборудованием, выполняющим только задачи корректировки масштабов в целях повышения точности преобразования. В случае необходимости получать выходные координаты в фиксированном масштабе на выходе схемы могут устань вливаться блоки, производяш.ие умножение на корректировочную функцию

--с целью возвраш.ения к фиксированному масштабу, от которого

в процессе преобразования координат ранее было допушено отклонение, связанное с умножением на f(D).

Однако имеется ряд задач, в которых производится преобразование координат из одной прямоугольной системы в другую прямоугольную (например, из неподвижной в подвижную), а затем полученные координаты из новой прямоугольной пересчитываются в полярную систему координат. В этом случае необходимая для последнего этапа преобразования координата дальности может быть получена сразу на первом этапе преобразования и использована для корректировки масштабов в схеме, производящей первое преобразование координат.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность выработки угловых параметров, что обусловливает полезность его применения на практике.

Предмет изобретения

Способ преобразования координат, отличающийся тем, что, с целью повышения точности выработки угловых параметров, масштабы входных сигналов непрерывно корректируют в функции от сигналов, пропорциональных дальности.

D