Устройство двухкоординатного перемещения Советский патент 1989 года по МПК F16H25/20 

1

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные, перемещения объектов по двум координатам, и может быть использовано, например, в робототехнологических штамповочных комплексах для перемещения загрузочных устройств с целью их ориентации относительно захватов промьш - ленных роботов.

Цепью изобретения является, повышение точности перемещения путем обеспечения одновременного и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам.

На фиг. 1 изображено устройство двухкоординатного перемещения; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство двухкоординатного перемещения содержит основание 1, опорную планку 2, закрепленную на основании 1, подвижный элемент 3, установленный на шаровых опорах 4. На основании 1 установлены два ходовых винта 5 и 6 с взаимно перпендикулярными осями с соответствующими гайками 7 и 8, на которых закреплены опорные ролики 9, направляющие 10, установленные на основании 1 параллельно ходовым винтам 5 и 6, исключающие вращение гаек 7 и 8 вокруг винтов 5 и 6, и являющиеся одновременно штриховыми линейкам для отсчета перемещений по координатам. На подвижном элементе 2 установлен пневмоцилиндр 11 со штоком 12 с закрепленным на штоке 12 роликом 13, взаимодействующим с опорной планкой, в направлении, пер- пендик лярном плоскости планки 2.

Для обеспечения возможности перемещения подвижного элемента 3 в направлениях X и У в нем выполнены пазы 14, в которые входят ходовые винты 5 и 6- i

0

5

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в поршневую полость пневмоцилиндра 11 подается сжатый воздух, при этом шток 12

пневмоцилиндра 11, перемещаясь, взаимодействует посредством ролика 13 с опорной планкой 2, вследствие этого перемещается подвижный элемент 3, поджимаясь к опорным роликам 9, выбирая тем самым все возможные люфты в горизонтальной плоскости. Таким образом подвижный элемент 3 оказывается зажатым между опорной планкой 2 и роликами 9, исключив какие-либо самопроизвольные перемещения в направлениях X и У.

Дпя перемещения объекта по оси X вращается ходовой винт 6, при этом гайка 8 с опорными роликами 9 движется по ходовому винту 6. Вращение гайки 8 предотвращает направляющая 10. Подвижный элемент 3 при этом перемещается в зажатом состоянии вместе с гайкой 8 в направлении оси X, обкатывая ролики 9, расположенные на гайках 7 и 8, При этом ходовой винт 5 перемещается в пазу 14 основания 1. Шток 12 пневмоцилиндра 11, перемещаясь вместе с подвижнымэлементом 3, обкатывает роликом 13 опорную планку 2.- Аналогично ос уществляется перемещение подвижного, элемента 3.

При одновременном вращении двух ходовых винтов 5 и 6 подвижный элемент имеет.возможность перемещения в любом направлении в горизонтальной плоскости.

0

5

0

5

40

45

Формула изобретения

1. Устройство двухкоординатного перемещения, содержащее основание, установленный на нем подвижный элемент и два винта с взаимно перпенди кулярными осями и соответствукяцими гайками, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности перемещения путем обеспечения одновременного и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам, оно снабжено опорной планкой, закрепленной на основании, закрепленным на подвижном элементе пневмо- цилиндром со штоком, роликом, закрепленным на штоке и предназначенным для

взаимодействия с опорной планкой, и опорными роликами, установленными на гайках ходовых винтов и предназначенными для взаимодействия с подвижным элементом.

2. Устройство по п, 1, о т л и - чающееся тем, что, с целью повышения надежности в условиях загрязненности, подвижный элемент установлен на основании на шаровых опо- рах.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные перемещения объектов по двум координатам, и может быть использовано, например, в робототехнологических штамгговочных комплексах для перемещения загрузочных устройств с целью их ориентации относительно захватов промыишенньгх роботов. Целью изобретения является повышение точности перемещения путем обеспечения одновремен - пого и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам. При подаче сжатого воздуха в полость пневмо:щлиндра 11 шток 12 взаимодействует с опорной планкой 2, вслед

Вид А