Способ автоматического управления электроприводом секции бумагоделательной машины Советский патент 1989 года по МПК H02P5/46 B65H23/18 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению электроприводом технологического оборудования, в частности секцией бумагоделательных машин, между которыми имеется слабый силовой контакт.

Целью изобретения является уве- личение срока службы ленты и улучшение качества Tpaif-, спортируемого на ней материала.

На чертеже представлена блок- схема устройства, реализующего спо- соб автоматического управления электроприводом секции бумагоделательной машины.

Устройство содержит систему стабилизации скорости вращения электродвигателя приводного вала транспортирующей ленты, включающую электродвигатель 1, тахогенератор 2, регулятор 3 скорости и тиристорный преобразователь 4, систему регулирования скорости вращения электродвигателя приводного вала управляемой секции, включающую электродвигатель 5, тахогенератор 6, регулятор 7 скорости и тиристорный преобразова- тель 8; датчики 9 и 10 натяжения транспортирующей ленты, расположенные на участке от приводного вала транспортирующей ленты до зоны контакта с валом заправляемой секции.

10

31Д62459

лок 11 определения упругой деформаии транспортирующей ленты на участ- ке L и блок 12 коррекции

Регуляторы 3 и 7 скорости связаны с задатчиком 13 уровня скорости и соответственно с выходами тахогене- раторов 2 и 6. Выходы регуляторов 3 и 7 скорости соединены с входами тиристорных преобразователей 4 и 8, выходы которых соответственно связаны с электродвигателями 1 и 5.

Выходы датчиков 9 и 10 натяжения транспортирующей подключены к блоку 11 определения упругой деформации транспортирующей ленты, выход которого подключен к блоку 12 коррекции, второй вход которого связан с выходом тахогенератора 2, а выход - с входом регулятора 7 скорости.

15

20

На схеме обозначены: V, линейная скорость приводного вала и транспортирующей ленты в зоне их контакта; V - линейная скорость транспортирующей ленты в зоне ее контакта с валом управляемой секции; L - учас- ток транспортирующей ленты между осями приводных валов транспортирующей ленты и управляемой секции; - величина упругой деформации транспортирующей ленты на участке L; К,, К

1

Кз коэффициенты пропорциональности.

Способ, осуществляпот следующим образом.

Система стабилизации и система регулирования скоростей вращения электродвигателей приводных валов соответственно транспортирующей ленты и управляемой секции позволяют достигнуть равенства скоростей соответственно каждого из электродвига- телей по заданию уровня скорости., формируемому задатчиком 13,

По показаниям датчиков 9 и 10 определяющих фактическую величину натяжения транспортирующей ленты на участке L с учетом ее начального натяжения и модуля упругости ленты, блоком И определения упруго деформации транспортирующей ленты вычисляется фактическая величина упругой деформации ленты на рассматриваемом участке. Приращение упругой деформации может быть определено по закону Гука на основе физико-химических свойств ленты

(модуля упругости Е, площади поперечного сечения F) как

. Ii-1-Ii E-F

5

0

5

0

40

где Т,, и

т 45

50

55

натяжение ленты в начале и конце участка. Сигнал, пропорциональный величине с выхода блока 11 определения упругой деформации, а также сигнал, величина которого пропорциональна линейной скорости V тахогенератора 2, подаются на вход блока- 12 коррекции, на выходе которого получают величину корректирующего сигнала, пропорционального разности линейных скоростей V, . Этот сигнал подается на вход регулятора 7 скорости системы регулирования скорости вращения электродвигателя приводного вала управляемой секции в качестве дополнительного управляющего воздействия. На выходе этой системы образуется сигнал, который поступает на электродвигатель 5, в результате чего скорость управляемой секции становится равной скорости транспортирующей ленты в зоне контакта.

Фор.мул а изобретения

Способ автоматического управления электроприводом секции бумагоделательной машины, например секции с двумя или более механически связанными валами, заключающийся в стабилизации скорости вращения электродвигателя приводного вала транспортирующей ленты и регулировании скорости вращения электродвигателя управляемой секции в зависимости от величины упругой деформации транспортирующей ленты, от л и ч а - ю щ и и с я тем, что, с целью увеличения срока службы ленты и улучшения качества транспортируемого на ней материала путем достижения равенства линейных скоростей приводного вала управляемой секции и транспортирующей ленты, упругую деформацию определяют на участке от приводного вала транспортирующей ленты до зоны контакта с валом управляемой секции, а затем корректируют CKOI рость вращения электродвигателя управляемой секции в зависимости от скорости вращения приводного вала транспортирующей ленты.,

1ранспортирдющая лента

Способ предназначен для авто- матическрго управления электроприводом секций бумагоделательной машины, между которыми имеется слабый силовой контакт. Цель изобретения - увеличение срока службы ленты и улучшение качества транспортируемого на ней материала. Способ осуществляют путем корректировки скорости приводного вала управляемой секции по упругой деформации транспортирующей ленты на участке от ее приводного вала до зоны контакта с валом управляющей секции. В предлагаемом способе упругая деформация ленты является постоянно действую.щим параметром, величина которого, будучи преобразованной в корректирующий сигнал, позволяет выравнять линейные скорости приводного вала управляемой секции и транспортирующей ленты в зоне их контакта, 1 ил. а (Л