Манипулятор Советский патент 1989 года по МПК B25J5/04 B25J18/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а более точно к манипуляторам портального типа механизации и автоматизации технологических операций. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения жесткости механической руки. При включении приводов 13 и 14 перемещаются соответственно портал 1 и по его направля- юш,им тележка, а при включении привода 11 происходит вертикальное перемещение между роликами каретки ветвей механической руки, выполненной из последовательно расположенных и шарнирно соединенных между собой звеньев, которые представляют собой пластины 3, имеющие зацеп, упор и параллельные между собой оси. При этом пластины 3 цепляются за оси 6 и образуют жесткую ферму. При подъеме механической руки в портал пластины 3 разъединяются и перемещаются по направляющим поверхностям 8 портала. 4 ил.

Ра.г.2

. J

5

Фиг.