Привод плавникового движителя Советский патент 1989 года по МПК B63H1/36 

Изобретение относится к механике и может быть использовано для перемещения транспортных средств в жидких средах посредством плавниковых движителей. Целью изобретения является повышение эффективности работы плавника путем снижения сопро- тивления при его обратном ходе. Привод плавникового движителя вкточает штоки 4 и 5, шарнирно прикрепленные к средней части плавника 3, зубчатую передачу с колесами 10, 11 и гидро. систем --. Гидросистема включает боковые 6 к центральные 7 гидроцилиндры, гидравлически сообщенные с соответ- ствукнцими им парами поршневых масло- насосов 8 и 9 Центральные Г1здро щ- линдры 7 шарнирно закреплены на раме на одной оси 12, а боковые гидроци- лкндры 6 вьятолнены дугообразными, жестко закреплены на раме симметрично относительно оси ,.npK этом их штокн жестко прикрешгены к соответ- CTBvi-anKM им центральныь гидрощшинд- рам. Зч- чатые колеса 10 и 11 имеют передаточное отношение 1:2. При таком вьиолнеш-ш привода плавнику движителя обеспечивается возможность перемещения по восьмеркообразной траектории, чем достигается значительное снижение гидродинамгтеского сопротивления перемещешж) плавника. 1 ил. S