Автоматический комплекс для резки листового проката Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации резки листового проката по заданной программе .

Цель изобретения - упрощение конструкции, а также повьппение производительности.

На фиг. 1 изображен автоматический I комплекс для резки листового проката, |вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А ;на фиг, 1; на фиг, 3 - узел I иа 1ФИГ. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на. 1ФИГ. 3. ..

j Автоматический комплекс для резки {листового проката содержит манипуля- |тор 1, подающей стол 2, механизм 3 |подачи, листовые ножницы 4, приемный |стол 5, продольный цепной транспор - тер 6, поперечный приводной рольганг 7, склиз 8, шарнирно связанный с ;рольгангом. 7 и с.набженный механизмом 9 поворота, тару (кассеты) 10 - 14 1ДЛЯ стапелирования отрезанных загото- :вок для отходов резки.

Приемньй стол 5 имеет продольные :г1азы 15, в которых размещены цепи цепного транспортера 6, несущего ку- |лачки 16 и имеющего привод 17. Передние направляющие звездочки 18, 19 |цепноГО транспортера 6 смонтированы внутри станшш 20 ножниц 4, а задние непосредственно перед склизом 8. Для (свободного прохода цепей цепного (транспортера б с кулачками 16 в ста- |нине 20 ножниц 4 выполнены окна 21. евду роликами поперечного приводно- |го рольганга 7 размещены утапливаемые |упоры 22-24, приводимые в действие пневмоприводами 25-27.

Автоматический комплекс дпя резки листового проката работает следующим образом.

Листовая заготовка берется из стопы листов 28 манипулятором 1 и переносится на подающий стол 2. Механизм 3 подачи подводится к заготовке, захватывает ее, одновременно ориентируя относительно ножей листовых ножниц 4, и подает по подающему столу 2 в зону реза. Отсчет величины этой подачи ведется с помощью датчика обратной связи, устройства цифровой индикации (не показаны).

После окончания реза заготовка падает на приёмный стол 5, включается продольный цепной транспортер 6 и кулачки 16 перемеща от отрезанную заго

5

0

5

0

5

0

5

0

5

товку с приемного стола 5 на поперечный приводной рольганг 7. При попадании отрезанной заготовки на рольганг 7 включается пневмопривод 25 или 26, или 27, выдвигающий над роликами рольганга 7 в зависимости от ширины отрезанной заготовки соответствующие упоры 22, 23 или 24. На фиг. 1 вьщви- нут упор 24.

Отрезанная заготовка перемещается кулачками 16, упирается в выдвинутые упоры, цепной транспортер 6 останав- лив§1ется, включается привод поперечного рольганга 7 и заготовка поступает -в соответствующую ее ширине тару 10, 11 или 12. После этого выдвинутые над роликами рольганга 7 упоры утапливаются. В тару 13 отрезанная заготовка подается непосредственно цепным транспортером 6.

Одновременно с включением цепного транспортера 6, кулачки 1.6 которого перемещают отрезанную заготовку с приемного стола 5 на поперечный рольганг 7, механизм 3 подачи снова подает листовую заготовку в зону реза.

Отрезка следующей заготовки происходит в момент укладки предьодущей отрезанной заготовки в соответствующую тару 10, 11, 12 или 13, новая отрезанная заготовка поступает на приемный стол 5, и цикл повторяется.

Отходы резки, поступающие на приемный стол 5, подаются цепным транспортером 6 до склиза 8, который поворачивается механизмом 9 поворота и отходы падают в тару 14.

Формула изобретения

Автоматический комплекс дпя резки листового проката5 содержащий связанные системой управления манипулятор, подающий стол,механизм подачи, смонтированные в станине листовые ножницы, средство для удаления отрезанньк заготовок, выполненное в виде склиза цепного транспортера с толкающими кулачками и звездочками, отводной рольганг и тару,- отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, а также повьпяения производительности, станина вьшолнена со сквозным окном, передние направляющие звездочки цепного транспортера смонтированы на кронштейнах под подающим столом, пропущены в окно станины, а задние звездочки смонтированы

31

за станиной, ролики приемного рольганга смонтированы между цепями тран спортера с возможностью удаления отрезанного материала с цепного транспортера в направлении, перпендикуляр ном направлен}по перемещения материала из станины, комплекс снабжен

8 76

14 2126 25 Л 20 13

411081

средством для сортировки по ширине отрезанного материала, выполненным в виде убирающихся упоров, смонтированных между роликами рольганга, а скли- зы установлены шарнирно за задними звездочками цепного транспортера и снабжены механизмами поворота.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации резки листового проката по заданной программе. Цель - упрощение конструкции, а также повьппение производительности. Листовые заготовки манипулятором подаются в зону резки. Отрезанные заготовки попадают на транспортер, смонтированный в окне станины. Транспортером заготовки передаются на отводный рольганг, который удаляет их в направлении, перпендикулярном направлению движения цепного транспортера. Здесь осуществляется сортировка заготовок по размерам. Отходы резки подаются цепным транспортером непосредственно к склизу, смонтированному за задними звездочками цепного транспортера. Склиз имеет механизм поворота. 4 кп. с 9 (Л

12 11 Ю

/3

А-А

Фи.г.1

Фиг. 2

Фиг.З

Фиг.