Манипулятор Советский патент 1989 года по МПК B25J11/00

Описание патента на изобретение SU1465303A1

Похожие патенты SU1465303A1

название	год	авторы	номер документа
Манипулятор	1980	Зорин Александр Сергеевич Ермаков Евгений Никифорович	SU984856A1
Ведущий манипулятор роботохирургического комплекса	2022	Замалиев Айрат Равилевич Шайдуллин Фарид Хуснуллович Рыжов Сергей Владимирович	RU2803231C1
Манипулятор	1980	Шаталов Борис Николаевич Решетников Виталий Иванович Коровятников Геннадий Федорович	SU929430A1
Манипулятор	1990	Лабковский Борис Абрамович Саркисов Юрий Константинович	SU1764983A1
Манипулятор	1980	Ермаков Евгений Никифорович Зорин Александр Сергеевич	SU944919A1
Манипулятор	1982	Михайлов Евгений Петрович Кремнев Адольф Петрович Коченюк Олег Алексеевич Кочергин Леонид Леонидович Зубер Дмитрий Леонидович Дарзнек Юрий Викторович Цодиков Григорий Давыдович	SU1007967A1
Шарнир манипулятора	1979	Петров Борис Алексеевич	SU844270A1
Транспортный промышленный робот	1987	Рудзянскайте Галина Иозовна Милукас Алексей Алексеевич Рудзянскас Юозас Пранович Давайнис Арунас Яронимович Нанартонене Виргиния Альфонсовна Жукайтис Мечис Зигмантович	SU1743845A1
МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ	2003	Анисимов С.Е. Мазуркин П.М. Мельникова А.В.	RU2251479C2
Кисть манипулятора	1982	Бабич Анатолий Владимирович Смирнов Виктор Александрович Савельев Василий Васильевич Голышков Вячеслав Михайлович	SU1098785A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 465 303 A1

Реферат патента 1989 года Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам манипуляторов. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания. Для этого манипулятор снабжен дополнительньми шарнирно-рычажными механизмами. При этом звенья.I второго шарнирно-рычажного механизма соединены со звеньями 2 первого механизма, а звенья 2 второго механизма шарнирно соединены между собой. Приводы 3 могут образовьтать различные шарнирные соединения основания 4 с первым рычажным механизмом, первого рычажного механизма со вторым, а также звеньев 1 и 2 второго рычажного механизма. П ил.

Формула изобретения SU 1 465 303 A1

риг.2

вид

фиг.4

.3 Zf.

и. в

- фигВ

Buffd

(ра.6

(риэ.8

фие.Ю

фие.11

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1465303A1

Манипулятор	1979	Бырыкин Владимир Павлович Шаталов Борис Николаевич	SU861061A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта	1923	Мадьяров А. Туганов Т.	SU25A1

SU 1 465 303 A1

Авторы

Бырыкин Владимир Павлович

Даты

1989-03-15—Публикация

1985-08-22—Подача