название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Манипулятор | 1980 |
|
SU984856A1 |
Ведущий манипулятор роботохирургического комплекса | 2022 |
|
RU2803231C1 |
Манипулятор | 1980 |
|
SU929430A1 |
Манипулятор | 1990 |
|
SU1764983A1 |
Манипулятор | 1980 |
|
SU944919A1 |
Манипулятор | 1982 |
|
SU1007967A1 |
Шарнир манипулятора | 1979 |
|
SU844270A1 |
Транспортный промышленный робот | 1987 |
|
SU1743845A1 |
Манипулятор для передачи изделий | 2023 |
|
RU2822908C1 |
МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ | 2003 |
|
RU2251479C2 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам манипуляторов. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания. Для этого манипулятор снабжен дополнительньми шарнирно-рычажными механизмами. При этом звенья.I второго шарнирно-рычажного механизма соединены со звеньями 2 первого механизма, а звенья 2 второго механизма шарнирно соединены между собой. Приводы 3 могут образовьтать различные шарнирные соединения основания 4 с первым рычажным механизмом, первого рычажного механизма со вторым, а также звеньев 1 и 2 второго рычажного механизма. П ил.
риг.2
вид
фиг.4
.3 Zf.
и. в
- фигВ
Buffd
(ра.6
(риэ.8
фие.Ю
фие.11
Манипулятор | 1979 |
|
SU861061A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1989-03-15—Публикация
1985-08-22—Подача