Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей Советский патент 1992 года по МПК G01R31/34 

U $(AtVAi- j:ti

i(li/.rf-tus j

с:

Изобретение относится к электро- техн1-1ке и может быть использовано ;t для определения параметров асинхронных электродвигателей. Целью изобретения является повытение точности и быстродействия за счет того, что в данное устройство введены блок определения индуктивности цепи намагни- .ания, вход которого соединен с выходов интегрирующего формирователя 7 потокосцепления статора и выходом координатного преобразователя 6 то

j

00

N

ка статора, блок 9 определения тока иамагнич1шания, вход которого соединен с выкодами интегрирующего формирователя 7 токосцепления статора, координатного преобразователя 6 тока статора, блока 8 определения нн- дуктивностк цепи намагничивания, при ИТОН входы сумматора 10 соединены с 1ыходами блока определения тока на- (агничивания ц. координатного преоб- )азователя 6 тока статора, блоки дифференцирования .1 и 12, входы которых соединены соответственно с выходами блока 9 определеник тока намагничивания и сумматора 10,блок 13

I Изобретение относится к электро- |гехнике и может быть использовано для определения параметров асинхронных электродвигателей,.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.

На чертеже представлена функциональная схема устройства,

Устройство для определения пара- Петров асинхрошшх электродвигателей содержит трансформаторные датчики 1у 2 мгновенных значений линейнь1Х напряжений статора, трансформаторные датчики 3, мгновенных значений то- ков фаз статора, координатные преобразователи 5 и 6 напряжения статора и тока статора, интегрирующий формирователь 7 потокосцепления статора, блок 8 определения индуктивности це- пи намагничивания, блок 9 определения тока намагни11ивания, сумматор 10 первый 11 и второй 12 блоки дифференцирования, блок 13 определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, датчик 1А частоты вращения 14 ротора исследуемого асинхронного электродвигателя. 15,

Устройство работает следующим образом.

С помощью измерительных трансформаторов напряжеяий 1, 2 и измери- тельньтх трансформаторов тока 3, 4 измеряют мгноненные значения напряжений и токов в питающей сети. Зате их выходные стп к.члы поступают на вхопределения активного и индуктивного сопротивлений ротора, вход которого соединен с выходами датчика JA частоты вращения ротора, блока 9 определения тока намагничивания, сумматора 10 и блоков дифференцирования 1 и 12, Данное устройство позволяет определить значения первичных параметров асинхронных электродвигателей а именно 1«дуктивность цепи намагни- /чивания, индуктивность рассеяния роторной цепи и активное сопротивление фазы ротора во всем диапазоне изменения частоты вращения ротора, ) ил.

ды координатных преобразователей напряжения 5 и тока 6, преобразующие напряжение из координатной системы а, Ь, с в систему ei, (Ь .

С выходов координатных преобразователей 5,6 сигналы поступают на входы интегрирующево формирователя 7j который осуществляет формирование значений cocтaвляющ rx потокосцепле- ний статора в соответствии с зависимостями

о

(,)

и

за.

btt..

5

активное сопротивление обмотки статора; составляющие напряжения статора по осям oi, в координатной системе Л, /J 5 составляющие тока статора по осям oi, /J . С вьпода интегрирующего, формиройа теля 7 и выхода координатного преобразователя 6 тока статора сигналы поступают на вход блока В, обеспечивающего определение значения индуктивности L цепи намагничивания исследуемого электродвигателя 15 в соответствии с зависимостями

W

-2-(А + -2|Ц).

|u - (, i, f (V,-L, i,p)%

где L, - индуктивность рассеяния

обмотки статора; А, В - постоянные, определяемые

формой кривой намагничива- t; кия.

С выходов блока 8 определения индуктивности цепи намягн1счиваниА, координатного преобразователя 6 тока статора сигналы поступают на вход Ю блока 9 определения тока намагничивания, определяющего значения состяв- ляющих тока намагничивания в соот-. ветствии со следующими зависимостями;

2tblLiii. i id filtiiia- .

4 - в-Oi. Т

L fi If4

Сигналы с вьсхода блока 9 определения- токя намагни ивания и координатного преобразователя 6 тока посту- 2.0 пают на входы сумматора 10, служащего для определения составляющих тока ротора исследуемого двигателя 15

в соответствии с зависимостями

, . ,25

Irrf. mot 6ri.

irft 1«А ЧЛ

С выходЬв блока 9 определения тока намагнич1гаания и сумматора 10 сигналы поступают на блоки дифференцирования 11 и 12, позволяющие опре- 30 делить значения произвольных по времени от составляющих тока намагничи- вания и тока ротора:

. d . . i .

«et «(i dt (35

г d ..1 d .

iroL Ф ЗН -РДля определения активного и индуктивного сопротивления ротора ис- следуемого двигателя 15 сигналы с выходов блока 9 определения тока на- магничивания, сумматора 10, блоков дифференцирования 11, 12, датчика IA ..частоты вращения ротора, блока 8 оп- ределения индуктивности цепи .намагничивания поступают на вход блока 13, который определяет искомые значения параметров в соответствии со сле- : дующими зависимостями для двигателей с полюсностыо Р: ,

.-Lj(i r -bPcoi p)L«(i -bPoW;

--R:i:p-L:() Таким образом, данное устройство

позволяет определить значения первич- :ных параметров асинхронного электродвигателя, а именно индуктивность цепи намагничивания L, индуктивность рассеяния роторной цепи Ь., и активМ

но€ сриротинление ф.тчы ротора R . во всем диапазоне ИЗМСНРМИЯ часлч ты вра щения ротора как в стати тоском, так и в динам; чес.ком (например, при пуг- ке вхолостую), режиме, что обеспе- чивяйт порьпир.ние точности и быстродействия .

Формула изобретения

Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей, содержащее трансформаторные дат 1ики мгновенных значентТ лийечных напряжений статора и токов фаз статора, выводы вторичных обмоток которых соединены с входами координатных преобразователей соответственно напряжения статора и тока статора, интегри- р- /юший формирователь потокоспепле- иия статора, датчик частоты вращения ротора и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повьппения точности н быстродействия, в него введены блок определения индуктивности цепи намагничивания, блок определения тока намагничивания, блоки дифференцирования, блок определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, при этом выходы коорди- натны: преоГфазовтелей напряжения статора и тока статора соединены с первым и вторым входами интегрирующего формирователя потокосцеплення статора, выход которого соединен с первыми входами блока определения индуктивности цепи намагничивания и блока определения тока намагничивания, второй и третий входы которого соедин ны соответственно с выходом и вторым входом блока опрелелення индуктивности цепи намагничивания, который соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока определения тока намагничивания, выход датчика частоты вращения соединен с первым входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, второй вход которого соединен с вторым входом блока определения тока намагничивания, выход которого соединен с третьим входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора и входом первого блока дифференцирования, выход которого соединен с четвертым входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, пятый и шестой входы ко5U682n6

toporo соединены соответственно с вы- репцировання, вход которого соединен «одом н входом второго блока диффе с выходом сумматора.