Блок дистанционного управления и задания Советский патент 1962 года по МПК G05B7/00 

Известны устройства дистанционного управления и задания, осуществляюшие переключение с дистанционного управления на автоматическое.

В предлагаемом блоке дистанционного управления и задания для осуществления безударного переключения пневматических механизмов с дистанционного управления на автоматическое от регулятора и обратно Применены следящие устройства, переключатель и клапаны.

Функциональная схема описываемого блока изображена на чертеже.

Блок дистанционного управления и задания состоит из двух узлов: узла / задания, предназначенного для установки заданного значения параметра-давление РЗЫ- и узла // управления, которым осуществляется дистанционное управление исполнительным механизмом 1 при отключенном регуляторе 2.

Для осуществления операции перехода служит переключатель 3, имеющий два положения - автоматическое и дистанционное (обозначены на чертеже соответственно позициями а и б) и управляющий работой всех узлов блока.

Узел / задания состоит из клапанов 4 и 5 и следящего устройства 6. Узел // т1равления, кроме переключателя 3, содержит клапан 7 и следящее устройство 8, аналогичное устройству 6.

Принцип действия описываемого блока состоит в следующем.

В (Положении а переключателя 5 в узле 1 задания клапан 4 закрыт, а клапан 5 открыт. Давление РЗЗД на выходе следящего устройства 6 устанавливается оператором с помощью рукоятки 9 и может контролироваться манометром W. Выходной канал регулятора 2 соединен с исполнительным механизмом.

№ 147049- 2 В узле // управления клапан 7 закрыт; давление управления Р, на выходе следящего устройства 8 «следит за давлением исполнительного механизма Р,, м , т. е. Ру Рнм- В этом положении блок подготовлен к переходу на дистанционное у правление. Контроль за положением исполнительного механизма осуществляется по манометру 10.

Операция перехода производится поворотом переключателя 3 в положение б. В этом положении регулятор 2 отключается от исполнительного механизма /. Клапан 7 открывается, но перемещения исполнительного механизма не произойдет, так как ,,. Рукоятка 11 следящего устройства 8 включается и с ее помощью осуществляется дальнейщее управление исполнительным механизмом. В узле / задания клапан 4 открьшается, а клапан 5 закрывается и, следовательно, зад - Рдат (давление датчика 12). Рукоятка 9 отключается, а давление Р,; выхода следящего устройства 6 «следит за давлением входа, т. е. Рс -Р:аг. Таким образом блок подготовлен к переходу на автоматическое управление.

Осуществление операций перехода с дистанционного управления на автоматическое по данной схеме возможно благодаря тому, что давление выхода регулирующего б,:1ока до отключающего клапана регулятора становится равным давлению в выходном канале за этим. клапаном при равенстве давлений от датчика .Рдат и давления задания Рзад после выравнивания давления в камере изодро.ма блока 4РБ-32А с давлением выхода. При больщих временах изодрома это выравнивание давлений требует определенного нромен утка времени. В этом случае для контроля равенства давления до и носле клапана устанавливается блок 13 сравнения и клапан 14. Если разность между давлениями Рр (давление регулятора) и Р„„ больще заданной величины АР, т. е. (Рр-РИМ )АР, то выходной сигнал блока 13 сравнения закрывает клапан 14, и только когда (Рр-РИМ) -САР, клапан 14 откроется, соединяя регулятор с исполнительным механизмом. Этим обеспечивается отсутствие резких перемещений исполнительного механизма при гоереходе с дистанционного управления на автоматическое.

Таким образом, предлагаемое устройство дает возможность значительно упростить и ускорить операции перехода с автоматического управления на дистанционное и обратно. Это особенно важно, когда оператору приходится следить за м-ногими параметрами, а также при возникновении аварийной ситуации. Применение такого устройства исключит возможность ощибочных действий оператора при 1переходе с автоматического управления и обратно, а следовательно, увеличит эксплуатационную надежность пневматической системы автоматического регулирования.

Предмет изобретения

Блок дистанционного управления и задания, отличающийся тем, что, с целью осуществления безударного переключения пневматических механизмов с дистанционното управления на автоматическое от регулятора и обратно, в нем применены следящие устройства переключатель и клапаны.

LL..J| I

;.

j IT