Устройство для транспортировки и накопления цилиндрических изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G47/38 B65G57/18 

Изобретение относится к устройствам для разгрузки изделш с конвейеров и предназначено для транспортировки и накопления цилиндрических изделий в гибких производственных системах.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - схема загрузки кармана-накопителя Устройства,а также съема,транспорти- и штабелирования нижней .части кармана-накопителя; на фиг.З - узел I на фиг.1;. на фиг.4 - разрез А-А ,на фиг. 1.

Устройство для транспортировки и накопления цилиндрических изделий

в верхней его части и закрытого в нижней.

Устройство для накопления и транспортировки цилиндрических изделий работает следующим образом.

В начале работы карман-накопитель 4, состоящий из рычагов 5 и вогнутых балок 6, жестко соединенных между

собой связями 14, поворачивается на оси 7 пневмоцилиндрами 9 и устанавливается в положение, обеспечивающее гарантированное качение трубы при минимальной скорости (фиг.2).

Поданная по конвейеру 1 труба под действием сталкивателя 2, снабженного приводом 3, скатывается в карман-накопитель 4, при этом нажимая и затем освобождая конечный выключатель 10.

Изобретение относится к транспорту и позволяет повысить производительность. Устройство включает подающий конвейер 1 цилиндрических изделий со сталкивателем 2, склизом 8 и связанным с приводом в виде пневмоцилиндров 9 карманом-накопителем /КН/ 4, образованным V-образными элементами. Последние состоят из шарнирно соединенных со склизом 8 рычагов /Р/ 5 и разъемно связанных с ними вогнутых балок /ВБ/ 6, жестко соединенных между собой ниже места их разъема с Р 5 через жесткие связи 14. Торцы ВБ 6 расположены на одном уровне и на них смонтированы средства для захвата в виде конусных головок 11. В нижней части ВБ 6 смонтированы опоры 12, выполненные с приемными частями под головки 11. Перед началом работы КН 4 устанавливается пневмоцилиндрами 9 с наклоном Р 5. Изделие, поданное конвейером 1, сталкивателем 2 сбрасывается в КН 4. После заполнения последнего слоем изделий пневмоцилиндром 9 осуществляется опускание Р 5 и ВБ 6 на величину, обеспечивающую плавную подачу в КН 4 следующего слоя изделий. После полного заполнения КН 4 захватывают стеллажным роботом ВБ 6 за головки 11 и после разъединения ВБ 6 с Р 5 переносят КН 4 к месту хранения на приемную площадку или устанавливают на такой же КН 4 на его головки 11. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

включает подающий конвейер 1 со стал- 20 После укладки труб в один слой в

кивателем 2, выполненным в виде рычага и снабженным приводом 3 его поворота, и карман-накопитель 4.

Карман-накопитель 4 образован несколькими последовательно расположенными разъемными U-образными элементами, каждый из которых состоит из рычага 5 и вогнутой балки 6. Рычаг 5 неподвижно закреплен на валу, 7, который шарнирно закрегшен на склизе 8 подающего конвейера 1. Указанный рычаг 5 снабжен пневмоцилинд- рэм 9 для его поворота на валу 7.

Склиз 8 конвейера 1 содержит ко- нечньш включатель 10, связанный с системой управления на базе ЭВМ всей линии гибкой производственной системы (не показана).

На расположенных на одном уровне торцах балок 6 выполнены выступы с конусообразной головкой 11 для захвата груз зподъ мными механизмами (показаны условно).

Балка 6 снабжена опорами 12 на

карман-накопитель 4 выключатель 10., оставаясь нажатым последней трубой

(фиг.2), подает команду приводу 9 нэ- плавное опускание кармана-нако25 пителя 4. При опускании кармана-накопителя 4 трубы, скатываясь по его стенке, опускаются на дно и освобождают выключатель 10, который при этом подает команду приводу 9 на

30 прекращение опускания кармана-накопителя 4 и разрешает подачу сталки- вателем 2 следующей трубы, которая, скатьшаясь под действием сталкивателя 2 и занимая место на склизе 8,

35 освобожденное предыдущей трубой,

скатывающейся на дно кармана-накопителя 4, нажимает на выключатель 10. В нажатом положении выключатель 10 подает команду приводу 9 на дальней40 опускание кармана-накопителя 4. При этом очередная труба, скатываясь на дно кармана-накопителя 4, освобождает выключатель 10, который дает команду на прекращение опускаплоскрсть, параллельную ее торцам. На45 ния кармана-накопителя 4. Цикл (по- каждой опоре 12 вьтолнена приемная « очередной трубы, опускание кармана-накопителя 4 и прекращение его опускания) повторяется до полного заполнения кармана-накопителя 4„

После заполнения трубами карман- накопитель 4 опускается в крайнее нижнее положение и стелл ажньй робот (на фиг.З показан условно) захватывает выступы 11 на торцах блок 6 и ув55

часть в виде паза 13 под выступ 11. Все балки 6 с опорами 12 жестко соединены меязду собой расположенными ниже мест разъема связями 14 и образуют контейнер 15.

50

Разъемная связь выполнена в виде установленных на концах балки 6 в плоскости, параллельной плоскости ее опор 12 в зеркальном отображении, выступов 16 и 17 Т-образного сечения, и выполненного на рычаге 5 по его длине Т-образного паза 18, открытого

лекает за собой контейнер 15. Т-образные выступы 16 или 17 (в зависимости от того, какой стороной под- вещен контейнер 15 на конвейере 1) скользят по Т-образным пазам 18 и

карман-накопитель 4 выключатель 10., оставаясь нажатым последней трубой

(фиг.2), подает команду приводу 9 нэ- плавное опускание кармана-накопителя 4. При опускании кармана-накопителя 4 трубы, скатываясь по его стенке, опускаются на дно и освобождают выключатель 10, который при этом подает команду приводу 9 на

прекращение опускания кармана-накопителя 4 и разрешает подачу сталки- вателем 2 следующей трубы, которая, скатьшаясь под действием сталкивателя 2 и занимая место на склизе 8,

освобожденное предыдущей трубой,

скатывающейся на дно кармана-накопителя 4, нажимает на выключатель 10. В нажатом положении выключатель 10 подает команду приводу 9 на дальнейш е опускание кармана-накопителя 4. При этом очередная труба, скатываясь на дно кармана-накопителя 4, освобождает выключатель 10, который дает команду на прекращение опускалекает за собой контейнер 15. Т-образные выступы 16 или 17 (в зависимости от того, какой стороной под- вещен контейнер 15 на конвейере 1) скользят по Т-образным пазам 18 и

полностью выходят из сопряжения с рычагами 5, закрепленными на валу 7 на конвейере 1. Транспортировка осуществляется по намеченному маршруту и в пункте незначения контейнер 15 спускается на площадку или на такой же контейнер для межоперационного хранения. Выступы с конусообразными головками 11 на торцах балок 6, образующих контейнер 15, входят в конусообразные пазы 13 на опорах 12 и обеспечивают штабелю из контейнеров 15 устойчивость. Затем на рычаги 5

колькими и-образными элементами, оди из концов которых шарнирно закреплен на склизе подающего конвейера,

отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения производительности и-образные элементы кармана-накопителя выполнены в виде шарнирно соединенных со склизом рычагов и разъем

}0 но связанных с ними вогнутых балок, жестко соединенных между собой ниже места их разъема с рычагами посредством жестких .связей и торцы которых расположены на одном уровне, при

конвейера 1 с помощью стеллажного ро- 15Jтoм вoгнyтыe балки имеют смонтиро- бота навешивают другой контейнер,ванные на торцах средства для их за- имеющий такую же конструкцию как ихвата и опоры, выполненные с прием- контейнер 15.ными частями под средства захвата.

Формула изобретения

472246

колькими и-образными элементами, один из концов которых шарнирно закреплен на склизе подающего конвейера,

отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения производительности и-образные элементы кармана-накопителя выполнены в виде шарнирно соединенных со склизом рычагов и разъем}0 но связанных с ними вогнутых балок, жестко соединенных между собой ниже места их разъема с рычагами посредством жестких .связей и торцы которых расположены на одном уровне, при

15Jтoм вoгнyтыe балки имеют смонтиро- ванные на торцах средства для их за- хвата и опоры, выполненные с прием- ными частями под средства захвата.

Ь ГДГЛ2Л7 paSo/rKt

;Tl4

LJ

V .

. /

8

(П/

Ми-.

Фиё.2

/7

Фаг.З

А- А

Фиг.

Редактор В.Ковтун

Составитель Б.Толчанов Техред А.Кравчук

Корректор М.Пожо