Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 B66C1/02 

Изобретение относится к техническому обслуживанию атомных электрог станций( а именно к дистанционному удалению из каналов реактора типа РБМК осколков графита с помощью манипуляторов.

Цель изобретения - повышение надежности захвата предметов произвольной формы.

На фиг,1 изображено захватное устройство, обпщй вид; на фиг,2 - узел I на фиг,1.

Устройство содержит три пальца 1 которые размещены с возможностью поворота относительно осей 2., Оси 2 пальцев 1 размещены в проушинах штанги 3. Оба плеча пальцев 1 взаимодействуют с втулкой 4, которая имеет возможность осевого перемещения относительно штанги 3, закрепленной на корпусе. Торцовые окончания пальцев 1 имеют заостренные когтеобразные выступы 5 с зубьями. Каждый палец имеет сквозной паз 6, необходимьй для выхода зажимных губок 7, которые консольно крепятся при помощи плоских пружин над когтеобразными выступами.

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство опускается к месту россыпи кусков ра.здробленно- го графита. Затем втулка 4, которая перемещается относительно штанги 3 вверх, воздействует своей внутренней конической поверхностью на пальцы 1 как на рычаги первого рода, и разводит их. Благодаря перемещению внутреннего конического сужения втулки 4, последняя воздействует на пальцы 1, как на рычаги второго ро- - да, и заставляет смыкаться когтеобразные .выступы 5.

При смыкании пальцев 1 $ в первоначальный контакт с кусками графита вступают зажимные губки 7, которые перемещают кусок до контакта с двумя или тремя противоположными

зажимными губками, после чего кон- сольно закрепленные пружины начинают изгибаться, а зажимные входят-.

в сквозные пазы 6. При этом под кусок графита одновременно подходят когтеобразные выступы.

В этом положении графит оказывается захваченным не толькр по бокам,

но и надежно прижатым к зубьям на когтеобраз.ных выступах некоторой вертикальной составляющей силой, которая тем значительнее, чем больше деформация пружин зажимных губок,

Таким образом, у захва ченных предме- .тов произвольной формы исключается возможность проскальзывания и выпадания из захватного устройства.

Опрокидывающий момент, обурловленный высоким расположением центра тяжести куска, компенсируется поддерживающим моментом гибких .пластин, которые снабжены насечкой.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее пальцы, с приводом их перемещения, установленные на корпусе и

снабженные размещенными в пазах пальцев зажимными губками, закрепленными на концах упругих элементов, а другой конец каждого упругого элемента размещен на соответствующем пальце, отличающееся тем, что с целью повьшения надежности работы, каждый палец вьшолнен с когтеобразным выступом, на котором размещены зубья, направленные в сторону зажимных губок, причем когтеобразные выступы расположены на концах пальцев, а зажимные-губки размещены между когтеобразными выступами и местами крепления пальцев к корпусу.

2, Устройство по п,1, отличающееся тем, что зажимные губки выполнены в виде плоских пружин с насечкой на рабочей поверхности .

Изобретение относится к области технического обслуживания АЭС, а именно к дистанционному удалению из каналов реактора осколков графита с помощью манипулятора. Цель изобретения - повышение надежности захвата предметов произвольной формы. Пальцы 1 снабжены внутренними выступами 5, имеющими когтеобразную форму с зубьями. Вершины зубьев последних направлены в сторону зажимных губок, что исключает возможность проскальзывания. Зажимные губки 7 консольно закреплены над когтеобразными выступами и прижимают предметы сверху к зубчатой поверхности когтеобразных выступов и по бокам. Кроме того, появление опрокидывающего момента, обусловленного высоким расположением центра тяжести куска, компенсируется со стороны подпружиненных гибких пластин с насечкой. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Фиг.2.