Пневматическое устройство циклового программного управления Советский патент 1989 года по МПК G05B19/44 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Цель изобретения - повышение надежности пневматического устройства циклового программного управления.

На фиг.1 и 2 представлена схема пневматического устройства циклового программного управления.

Пневматическое устройство циклового программного управления содержит блок 1 переключения режимов управления, командозадающий блок 2, блок 3 управления исполнительными механизмами, блок 4 эжекторных дросселей, наборное поле - блок 5 задания программ и пневматический разъем 6,

Блок 1 содержит выход 7 Пуск- стоп и выход 8 Сброс, а также

вход 9 для выбор а режима управления, входы 10 и 11 для формирования пускового и стопового сигналов, управляющий вход 12 для окончания заданного автоматического цикла и вход 13 для прерывания заданного автоматического цикла (от кнопки). Все указанные входы поступают с разъема 6 устройства, а вход 12 - с наборного поля 5.

Командозадающий блок 2 представляет собой последовательно соединенную цепочку RS-триггеров 14 .,...14 с элементами НЕ-ИЛИ 15.|...l5h на сбрасывающих входах 161... 16 п триггеров I41...l4(i и с элементами НЕ- ИЛИ 171...17h на инверсных выходах 18, ... 18 h триггеров I41...l4h. На информационных выходах 19 ,... 19 h блока 2 последовательно формируются уп«Ч Ю

00

ч

4 равняющие тактовые сигналы. Блок 2 содержит также информационные входы 20,.. .20,, 2l,...21h и 22,...22,. Сигналами на этих входах являются сигналы от конечных выключателей, индицирующих положение исполнительных механизмов, взятые с выходов 23,... 23 блока 4 и связанные с блоком 2 через блок 5.Выход 8 Сброс блока 1 соединен с установочными входами первого RS-триггера блока 2, а выход 7 Пуск-стоп блока 1 соединен с другими входами элементов НЕ-ИЛИ 171-17п, третьи входы с 1-го по (п-)-й из которых соединены с прямыми выходами предыдущих триггеров 14,-lV

Блок управления исполнительными механизмами 3 представляет собой не- зависимые RS-триггеры 24f...24h, прямые 25f...25h и инверсные 26,... 26 выходы которых предназначены для управления исполнительными механизмами. Эти выходы выведены на пневма- тический разъем 6.

На устанавливающих с сбрасывающих входах триггеров блока 3 предусмотрены многовходовые элементы ЗАПРЕТ 27, состоящие из трех элементов НЕ-ИЛИ 28 (с тремя переключающими и тремя запрещающими входами). Для переключения триггеров 241...24t из исходного состояния предназначены входы 29,...29, З01...30ти 31,... 31, для переключения в исходное состояние - входы 32 ,.,.32, З3.,...33т и 34 А . . .34. Многовходовые элементы ЗАПРЕТ 27 имеют также входы для блокирования переключений: из исходного состояния 35л...35т, 36,...36,,, и 371 ... 37 в исходное состояние 381. .. 38, 39,. ..39ти 40л...40т.

Блок 4 эжекторных дросселей состоит из эжекторных дросселей 4 Ц... 4I,, каждый из которых имеет вход 42, основной выход 43 и эжекторный выход 44.

Входы 42 дросселей 41 подключены к линии 45 питания. Давление питания блока 4 регулируется с помощью дросселя 46. Основные выходы 43 эжекторных дросселей 41 подключены к штуцерам пневморазъема 6, связанным с конечными выключателями на

пример, типа нормально закрытый клапан . Эжекторные выходы 44, несущие информацию о состоянии датчика, а следовательно, исполнительного ме

0 5

0 5 0

5

0

5

ханизма, выведены на выходы 23 наборного ноля 5.

Блок 5 - наборное поле конструк,- тивно представляет собой панель или пневматический разъем со штуцерами, на которые в определенном порядке, удобном для коммутирования, выведены указанные выше входы и выходы блоков I - 4.

Программирование устройства заключается в соединении штуцеров наборного поля 5 гибкой трубкой. Программа составляется по циклограмме автомата и состоит из двух частей: командной и блокировочной.

Каждому триггеру 24 блока 3 соответствует двухпозиционный исполнительный механизм, а каждому эжектор- ному дросселю 41 - датчик, индицирующий положение исполнительного механизма.

Командная программа, определяющая последовательность переключений в блоке 2 исполнительными механизмами в автоматическом режиме управления, реализуется соединением выходов 19 блока 2 с управляющими входами 29, 30, 32 и 33 блока 3.

Блокировочная программа, определяющая во времени формирование тактовых сигналов на выходах 19, а также блокировки переключения триггеров 14, реализуется соединением эжекторных выходов 44 блока 4 с информационными входами 20, 21 и 22 блока 2 и блокировочными входами 35-40 блока 3. Блокировочная программа, таким образом, обеспечивает возможность формирования очередного тактового сигнала - только после того, как будет отработано очередное положение исполнительного механизма в цикле, индицируемое соответствующими датчиками. Кроме того, указанная программа позволяет задать необходимые блокировки в режиме ручного управления.

Пневматическое устройство циклового программного управления работает следующим образом.

В режиме автоматического управления (на вход 9 блока 1 подан сигнал О) после подачи на вход 10 единичного сигнала Пуск на выходах триггеров 14 устанавливаются нулевые сигналы. Если состояние исполнительных механизмов соответствует исходному, то на входах 20, 21 и 22 установятся сигналы О. Сработает первая триг5I

герная ячейка и на выходе первого триггера 14 сформируется сигнал 1. Указанный единичный сигнал через соответствующую коммуникацию наборного поля 5 воздействует на управляющий вход подключенного в этом такте триггера 24. Сигналы с выходов триггеров 24 осуществляют перестановку соответствующих исполнительных механизмов. По завершении перестановки исполнительных механизмов датчики, индицирующие их новое положение, соединенные коммуникациями наборного поля 5 с входами 20, 2I и 22 блока 2, сформируют нулевой сигнал, и на выходе второго триггера 14 появится сигнал 1. Одновременно с этим произойдет выключение триггера 14

Далее будут происходить последующие переключения триггеров 14 и 24 блока 3 и блока 2 в соответствии с программой, заданной на наборном поле 5.

Применение блока 4 позволяет существенно упростить коммутацию устройства с датчиками и повысить надежность его в работе.

Формула изобретения

Пневматическое устройство циклового программного управления, содержащее блок переключения режимов управления с управляющим входом и выходами Пуск-стоп и Сброс, командо- эадающий блок, состоящий из последовательно соединенных RS-триггеров,

728746

на сбрасывающих входах и на инче;к - ных выходах каждого из которых установлен элементы НЕ-11ЛИ, блок управления исполнительными механизмами, состоящий из независимых RS-тригге- ров, пневморазъем и бпок задания программы, выполненный в виде наборного поля, с которым соединены инфор

10 мационные входы и выходы комачдоза- дающего блока и управляющий вход бло ка переключения режимов, выход Сброс которого соединен с установочным входом RS-триггера командо15 задающего блока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит блок эжек- торных дросселей с основным и эжек- торными выходами в каждом, блок уп2о равления исполнительными механизмами содержит многовходовые элементы ЗАПРЕТ, выходы каждой пары которых соединены с устанавливающими и сбрасывающими входами каждого RS-тригге25 ра этого же блока, основные выходы эжекторных дросселей соединены с пневморазъемом, входы многовходовых (элементов ЗАПРЕТ и эжекторные выходы эжекторных дросселей соединены с

30 наборным полем, а выход Пуск-стоп блока переключения режимов управления соединен с другими входами элементов НЕ-ИЛИ, установленных на выходах RS-триггеров командоза/дающего gg блока, причем третьи входы данных элементов НЕ-ИЛИ, кроме последнего, iсоединены с прямыми выходами предыдущих триггеров.

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах пневмоавтоматики. Устройство содержит блок переключения режимов управления, командозадающий блок, блок управления исполнительными механизмами и наборное поле. Включение в структуру устройства блока эжекторных дросселей позволяет существенно повысить надежность устройства в результате упрощения его связей с объектом управления. 2 ил.