Роторный автомат для сборки узлов с резьбовым соединением Советский патент 1962 года по МПК B23P19/06 B23P19/08 B23Q7/02 

Известны автоматы для сборки узлов с резьбовым соединением, снабженные требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде жестко связанных с ротором сборочных головок, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров и совмещенных с пальцами-ловителями деталей, поступающих по лоткам.

В предлагаемом автомате, с целью упрощения конструкции и осуществления смены лотков при настройке без замены копиров, лотки выполнены с пазами, а в сборочных головках применены пружины сжатия. Под воздействием пружин пальцы-ловители, скользящие по поверхности лотков, вводятся в пазы для захвата детали и подачи ее на рабочую позицию.

На фиг. 1 изображен пример монтируемого узла: на фиг. 2 - схема предлагаемого автомата; на фиг. 3 - схема рабочего ротора автомата.

Предлагаемый автомат осуществляет сборку узлов с резьбовым соединением, состоящих, например, из болта (винта) /, детали 2 с резьбовым соединением, шайб 3 и гаек 4. При работе автомата входящие в собираемый узел детали, начиная с гайки, подаются из вибробункеров 5 по лоткам 6 к рабочему ротору 7.

На роторе имеется необходимое число одинаковых рабочих позиций, состоящих из нижнего штока 8 с закрепленной в нем сборочной головкой 9, внутри которой проходит подпружиненный палец-ловитель }0. Соосно с нижним расположен верхний шток 11, на нижнем конце которого закреплен ключ 2. .ижение штока в осевом направлении обеспечивается при вращений ротора неподвижными копирами 13 и М. На участке свинчивания верхний шток с ключом П1зиводится во вращение фрикционной парой шкив /5 -ремень 16- При подходе к лотку шток 8 сначала опускается так, чтобы ловитель 10 оказался ниже поверхности лотка 17. После этого шток поднимается, ловитель упирается в лоток 17 и скользит по. нему до попадания в паз 75 под действием пружины 19. При этом ловитель нанизывает на себя деталь, которая до подхода ловителя удерживается на лотке в нужном положении собачкой 20При дальнейшем вращении ротора ловитель увлекает нанизанную на него деталь, стягивает ее с лотка и опускает в сборочную головку 9, где она центрируется по наружному контуру- После набора всех деталей собираемого узла на ловитель производится захват ключом 12 штока // болта /.

Снизу болт подпирается ловителем 10. При дальнейшем вращении ротора шток 11 приводится во вращение ремнем 16 через закрепленный на нем шкив 15, сборочная головка 13 подается вверх и болт /, пройдя через все детали узла, ввинчивается в гайку 4.

Предмет изобретения

Роторный автомат для сборки узлов с резьбовым соединением, снабженный требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде жестко связанных с ротором сборочных головок, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров и совмещенных с пальцами-ловителями деталей, поступающих по лоткам, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и осуществления смены лотков при настройке без замены копиров, лотки выполнены с пазами, а в сборочных головках применены пружины сжатия , под воздействием которых скользящие по поверхности лотков пальцы-ловители вводятся в пазы для захвата детали и подачи ее на рабочую позицию.