Устройство для перемещения и контования штучных заготовок Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

(21)4304055/25-27

(22)04.09.87

(46) 15.0589. Бюл. № 18

(72) И. Г. Хандюк, В. И. Тейковцев

и Л. П. Архипова

(53)621.979:62-229.61(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 899210, кл. В 21 D 43/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 884807, кл. В 21 D 43/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 958083, кл. В 21 D 43/00, 1981.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КАНТОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения и кантования штучных заготовок. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок различных габаритов. Заготовки перемещаются и кантуются с помощью приемной плиты Заготовки ориентируются на приемной плите ограничителями, установленными с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плос1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения и кантования штучных заготовок.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок различных габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения и кантования штучных заготовок, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 -г- вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 -

кости, и фиксируются фиксаторами. Фиксаторы выполнены в виде подпружиненных ползушек, установленных на рычагах. Рычаги шарнирно закреплены на приемной плите с возможностью регулировочного поворота в вертикальном направлении. Приемная плита закреплена на валу, установленном на подающей каретке. Подающая каретка установлена на основании с возможностью перемещения от привода и снабжена механизмом поворота приемной плиты. Механизм поворота выполнен в виде двуплечего рычага, закрепленного на валу, и двух подпружиненных упоров. Подпружиненные упоры закреплены на основании последовательно один за другим в направлении перемещения подающей каретки и расположены у приемного стола для размещения заготовок с возможностью взаимодействия каждого из них с одним из концов двуплечего рычага. На основании у приемного стола закреплены копиры с возможностью взаимодействия с ползушками, а на приемном столе смонтированы ограничители для ориентирования заготовок с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости. 8 ил.

I

сл

-и i

со

ас

разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 2; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 7.

Устройство содержит основание, выполненное в виде сварной станины 1, на которой установлен пневматический привод 2 перемещения подающей каретки 3, содержащей пневмоцилиндр 4, рейку 5, кривошип 6 с ползуном 7, рейки 8, вал 9 с шестерней и тросовым барабаном 10, трос 11. На каретке 3 установлена приемная плита 12 на валу 13. Вал 13 жестко соединен с приемной плитой 12 и с двумя двуплечими рычагами 14 по два с каждой стороны вала 13. На концах

двуплечих рычагов 14 установлены ролики 15. На поверхности приемной плиты 12, подпружиненной пружинами 16 кручения, установлены ограничители 17 и фиксаторы, выполненные в виде ползушек 18. Ползуш- ки 18 с роликами 19 и пружиной 20 установлены в корпусе 21, закрепленном на рычаге 22 Рычаг 22 установлен на оси 23 в кронштейне 24. На подающей каретке 3 установлены два подпружиненных в вертикаль- ном направлении тормозных упора 25 для торможения и точной установки приемной плиты 12. На станине 1 в конце хода подающей каретки 3 установлены стационарный приемный с гол 26 и фигурные копиры 27. fa боковой поверхности станины 1 с обеих сторон установлены по два подпружиненных упора 28 с пружиной 29 в корпусах 30. Для установки троса 11 на торцах станины 1 установлены натяжные блоки 31 и датчики 32 положения подающей каретки 3. Подающая карегка установлена на направляющих 33 с помощью опорных колес 34. Позицией 35 обозначены упоры На столе 26 смонтированы ограничители 36 с возможностью регулирования перемещения в плоскости, парал1елььой рабочей плоскости стола 26, пози-

.ней 37 обозначена заготовка.

Устройство работает следующим образом.

На приемную плиту 12 укладывают заготовку 37 в гнездо, образованное ограничи- ттями 17 Ограничители 17 установлены с возможностью регулировки их на разные При укладке заготовки 37 в приемную плиiy 12 заготовка отжимает фиксаторы 18, сжимая пружины 20. При опускании заготовки ниже ползушки 18 освобождаются и с помощью пружины 20 перемещаются и перекрывают заготовку Включается пнев- моцплпндр 4 Шток пневмоцилиндра перемещается и перемещает связанную с ним рейку о. Рейка 5 вращает шестерню с кривоши- iiov 6 на 180° На кривошипе 6 установлен ползун 7, с помощью которого перемещением tro по кривошипу регулируется ход подающей каретки 3 Ползун связан шарнирно с второй рейкой 8, которая вращает, шестерню с валом 9 и барабаном 10 Барабан 10 при вращении одну ветвь троса 11 наматы- вает, а другою - сматывает. Подающая каретка 3, жестко соединенная с тросом 11, перемещается из одного положения в другое. При перемещении подающей каретки 3 в конце ее ода рычаги 14 с роликами 15 наезжают па подпружиненные упоры 28 Рыча- и 14 останавливаются, а каретка 3 перемещается дальше Рычаги 14 поворачивают нал 3, на котором жестко закреплена приемная плита 12 Приемная плита 12 поворачивается вместе с валом 13 на 170-180°. Когда один конец рычспа 14 выходит из зацепления

с первым упором 28, второй конец заходит в зацепление с вторым упором 28. В конце хода каретки 3 и поворота приемной плиты 12 на 170-180° приемная плита 12 останавливается против стола 26. Одновременно ролики 19 ползушек 18 входят в контакт с фигурными копирами 27, расположенные на столе 26, и отодвигают ползушку 18, осво бождая заготовку, которая падает на стол 26 Затем пневмоцилиндр 4 переключают на обратный ход, подающая каретка 3 возвращается в исходное положение. Рычаги 14 поворачивают вал 13 и возвращают приемную плиту в исходное положение, которая доворачивается до упоров 25 с помощью пружин 16 кручения.

Формула изобретения

Устройство для перемещения и кантования штучных заготовок, содержащее подающую каретку, расположенную на основании с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, вал, смонтированный на подающей каретке перпендикулярно к оси перемещения, приемную плиту для размещения заготовок, закрепленную на валу, ограничители для ориентирования заготовок и фиксаторы заготовок, установленные на рабочей стороне приемной плиты, механизм поворота приемной плиты и приемный стол для размещения заготовок, смонтированный на основании, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем перемещения заготовок различных габаритов, оно снабжено дополнительными ограничителями для ориентирования заготовок, установленными на приемном столе, и тормозными упорами, смонтированными на подающей каретке с возможностью взаимодействия с приемной плитой и подпружиненными в вертикальном направлении, механизм поворота приемной плиты выполнен в виде по меньшей мере одного двуплечего рычага, закрепленного на валу, и двух подпружиненных упоров, смонтированных на основании у приемного стола и расположенных последовательно один за другим в направлении перемещения с возможностью взаимодействия каждого из них с одним из концов двуплечего рычага, фиксаторы заготовок выполнены в виде рычагов, шарнирно закрепленных на приемной плите с возможностью регулировочного поворота в вертикальном направлении,подпружиненных ползушек, подвижно смонтированных на рычагах, и копиров, закрепленных на основании у приемного стола с возможностью взаимодействия с ползушкой, а ограничители установлены с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости.

12 13

21

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения и кантования штучных заготовок. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок различных габаритов. Заготовки перемещаются и кантуются с помощью приемной плиты. Заготовки ориентируются на приемной плите ограничителями, установленными с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости, и фиксируются фиксаторами. Фиксаторы выполнены в виде подпружиненных ползушек, установленных на рычагах. Рычаги шарнирно закреплены на приемной плите с возможностью регулировочного поворота в вертикальном направлении. Приемная плита закреплена на валу, установленном на подающей каретке. Подающая каретка установлена на основании с возможностью перемещения от привода и снабжена механизмом поворота приемной плиты.Механизм поворота выполнен в виде двуплечего рычага, закрепленного на валу, и двух подпружиненных упоров. Подпружиненные упоры закреплены на основании последовательно один за другим в направлении перемещения подающей каретки и расположены у приемного стола для размещения заготовок с возможностью взаимодействия каждого из них с одним из концов двуплечего рычага. На основании у приемного стола закреплены копиры с возможностью взаимодействия с ползушками, а на приемном столе смонтированы ограничители для ориентирования заготовок с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости.8 ил.

;Г3 -U

Bad

56

щ

6ид 5

Фиг.3

SuBB

7

фиг 4

Г-Г

-50

(риг. 5 ВидЕ

Ж

jutr

7

фиг.7

AlA

Ъ

Фиг.8