Гибкая управляемая трубка Советский патент 1989 года по МПК A61B1/00 

5

фиа.1

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к управляемым эндоскопам. Предложенная конструкция гибкой управляемой трубки позволяет получить необходимую свободу движения в четырех направлениях - вверх-вниз-вправо-влево при одновременном уменьшении диаметра до 2 мм и менее. Трубка состоит из одинаковых шарнирно соединенных элементов и четырех тросиков 2. Каждый элемент представляет собой тело, ограниченное двумя цилиндрическими поверхностями и вдоль оси шарнира /внутренней 3 и наружной 4 соответственно/ и двумя цилиндрическими поверхностями 5 и 6 с торцов /выпуклой и вогнутой соответственно/ так, что оси вращения этих двух поверхностей повернуты на 90° относительно одна другой, и двумя лысками, перпендикулярными поверхности 4 и не пересекающими поверхность 3. Внутренняя поверхность 3 имеет две канавки, параллельные продольной оси шарнира, расположенные диаметрально в плоскости, параллельной плоскостям лысок. 4 ил.

А-А