Автомат для навески моделей на рамки агрегатов производства резиновых маканых изделий Советский патент 1962 года по МПК B29C41/14 B29C41/34 

Автоматы для навески моделей на рамки агрегатов производства резиновых маканых изделий, содержащие станину и смонтированные на ней механизм для подачи раадок с моделями, а также загрузочный механизм, Снабженный магазином для моделей и манипулятором, управляемым посредством следящей системы, известны.

Предлагаемый автомат, в отличие от известных, выполнен в виде приводимого от пневмоцилиндра ползуна с захватом для модели, совершающим сложное вращательно-поступательное движение (например, при помощи щатун-кулачкового механизма) при подходе к раме.

Такое выполнение автомата позволяет повысить его работоспособность.

На чертеже изображена схема автомата.

Автомат содерхсит станину У, на которой расположены загрузочные механизмы в количестве, соответствующем числу моделей 2 на рамке 5, перемещаемой по направляющим 4, укрепленным в верхней части Станины /. Загрузочный механизм выполнен IB виде рычажного манипулятора 5, связанного с магазином 6 и приводимого в движение от пневмоцилиндра 7. Пневмоцилиндр 7 управляет При помощи двух пружинных ко 1тактов 8 Следящей системы и соленоидных клапанов 9.

Автомат работает следующим образом.

Рамка 3, на которой нет ни одной или нескольких моделей 2, подается специальным механизмом (па чертеже не показан) на навеску этих моделей. Когда рамка займет рабочее положение, то пружинные контакты 8 следящей системы, находящиеся в местах, где .имеются модели,-разомкнутся, а находящиеся в местах, где отсутствуют модели,-замкнутся. В последнем случае вырабатывается

JMb И8214-2импульс, управляющий работой соответствующего клапана 9 пневмоцилиндра 7. Порщень пневмоцилиндра приведет в движение ползун манипулятора 5 с захватом для модели.

При своем движении вверх ползун с захватом извлекает из магазина 6 модель и навещйвает ее на рамку 3.

При подходе к рамке 3 ползун манипулятора 5 совершает поступательно-вращательное движение. Модели навещиваются одновременно на все свободные места рамки 5.

Затем порщень пневмоцилиндра опускается и манипулятор приходит в исходное положение, а механизм подачи рамок подает на навеску новую рамку.

Предмет изобретения

Автомат для навески моделей на рамки агрегатов производства резиновых маканых изделий, состоящий из станины и смонтированных на ней механизма для лодачи рамок с моделями, а также загрузочного механизма, снабженного магазином для моделей, и манипулятором, управляемым посредством следящей системы, отличающийся тем, что, с целью повышения работоспособности конструкции, манипулятор выполнен В -виде приводимого от пневмоцилиндра ползуна с захватом для модели, совершающим сложное (вращательно-поступательное) движение, например, при помощи шатун-кулачкового механизма при подходе к рамке.

5