Устройство для сортировки миниа-ТюРНыХ издЕлий Советский патент 1981 года по МПК B07C5/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ МИНИАТЮРНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для сортировки миниатюрных изделий, например полуфабрикатов бриллиантов, по линейным размерам и может быть применено в ювелирной промьашленности. Известно устройство для контроля и сортировки тел вращения, содержащее измерительный механизм с приводным базовым и измерительным роликами. Измерительный механизм соединен с блоком обработки измерительной информации и приемником рассортированных изделий, а также установочносбрасывающим механизмом ij. Недостатком устройства является невозможность контроля тел вращения (в частности полуфабрикатов бриллиан тов) малых диаметров. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что известное устройство,содержащее устан вочно-сбрасываиощий механизм, измерительный механизм с базовым роликом и измерительным роликом, установленным на подпружиненной каретке, блок обработки измерительной информации и приемник рассортированных изделий, имеет подвижную опору торцового базирования изделий, кинематически свлзанную с кареткой измерительного ролика, и ориентирующий механизм, состоящий из ориентатора с наконечником и подвижной каретки с поводком, при этом направляющие каретки ориентатора и опоры торцового базирования расположены под углом 45° к линии центров базового и измерительного роликов, ориентатор шарнирно установлен на каретке, кинематически связан с поводком каретки и взаимодействует с подвижной опорой торцового базирования, а измерительный механизм снабжен . приводом синхронного вращения базового и измерительного роликов, диаметры которых равны. Кроме того, установочно-сбрасывающий механизм содержит поворотный толкатель с шарнирно закрепленным на нем упругим наконечником и вибратором, взаимодействующим с упругим наконечником. На фиг. 1 схематически изображено измерительное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - измерительный механизм в промежуточном его положении, соответствующем моменту соприкосновения

базового и измерительного роликов с изделием.

Устройство содержит базовый ролик 1 и измерительный ролик 2, установленный на измерительной каретке 3 Ролики равного диаметра и соединены с приводом 4 синхронного их вращения.

, Между роликами расположена подвижная опора 5 торцового базирования, рабочая плоскость которой совмещена с верхней плоскостью измерительного стола 6.

Устройство снабжено также кареткой 7 подвижного ориентатора 5 с рабочим наконечником 9. Ориентатор 8 находится под действием пружины 10 и связан коромЬюлом 11 с поводком 12 каретки ориентатора 8.

Каретка 3 измерительного ролика 2 находится под действием пружины 13, создающей измерительное усилие, и кинематически связана с измерительным преобразователем 14, а через электрическиеконтакты 15, поводок 16 и передаточный механизм 17 - с поводком 12 каретки 7 ориентатора и с распределительным валом 18.

Подвижная опора 5 торцового базирования и каретка 7 ориентатора 8 снабжены направляющими 19, расположенными под углом 45 к линии, соединякнцей центры роликов, и параллельно рабочей плоскости торцового базирования.

Каретка 7 ориентатора и опора 5 торцового базирования взаимосвязаны так, что имеется возможность как совместного их хода на участке ориентирования полуфабриката бриллианта, так и дополнительного хода каретки 7 на участке отвода ориентатора 8 в нерабочее положение, для чего предусмотрен ограничитель 20 обратного хода опоры 5 и пружина 21 компе.нсации разности хода каретки 7 и опоры 5. Каретка 7 ориентатора опора 5 торцового базирования могут быт1 в момент завершения ориентирования зафиксированы электромагнитным стопором 22, электрически связанным через блок управления 23 с электрическими контактами 15 каретки 3 измерительного ролика и ее поводка 16. Поводок 12 каретки 7 находится под действием пружины 24.

С распределительным валом 18 кинематически связаны также транспортер-накопитель 25 и поворотный толкатель 26, ось поворота которого расположена на линии, соединяющей центры базового и измерительного роликов.

Поворотный толкатель 26 имеет призматический наконечник 27 и предназначен для транспортирования полуфабрикатов бриллиантов от транспортера-накопителя к наконечнику 9 ориентатора и взаимодействия с ним для

предварительной ориентации полуфабрикатов бриллиантов, а также для сброса измеренных полуфабрикатов бриллиантов в секции приемника 28.

Поворотный толкатель 26 имеет возможность подъема для прохода над очередным полуфабрикатом бриллианта при возвратном повороте в исходное положение.

Призматический наконечник 27 поворотного толкателя 26 выполнен упру гим, подвешен шарнирно к корпусу толкателя с возможностью колебания в направлении его движения и взаимодействует с вибратором 29, закрепленным на корпусе толкателя. Вибрация наконечника 27 устраняет возможность залипания полуфабрикатов бриллиантов к поверхности наконечника. Такое залипание может происходить по причине электростатического заряда полуфабрика бриллианта или загрязненности.

Измерительный преобразователь 14 электрически связан с приемником 28 через блок 30 обработки измерительной информации и через блок управления 23,

Устройство работает следующим образом.

Подлежащие сортировке полуфабрикаты бриллиантов 31 укладываются торцом вниз в транспортер-накопитель 25 который перемещает их поштучно в зону действия поворотного толкателя 26.

Поводок 12 перемещает каретку 7 ориентатора 8 до соприкосновения с опорой 5 торцового базирования и останавливается.

Поворотный толкатель 26 опускается в рабочее положение, перемещает полуфабрикат бриллианта 31 по плоскости стола 6 до упора в наконечник 9 ориентатора 8, затем отводится. Происходит кинематически связанное рабочее движение поводков 16 и 12,

Вслед за поводком 16 под действи еМ пружины 13 рабочее движение совершает каретка 3 измерительного ролика 2.

Вслед за поводком 12 рабочее движение совершают каретка 7 ориентатора 8 и опора 5 торцового базирования и .совместно с ними полуфабрикат бриллианта 31.

Направление хода каретки 7 ориентатора и опоры 5 торцового базирования под углом 45 к прямой линии, соединяющей центры базового и ..змери1тельного роликов 1 и 2, обеспечивает возможность paBHOjyiepHoro сближения полуфабриката бриллианта 31 в процессе его ориентации как в напрайлении пересечения оси полуфабриката бриллианта с прямой линией, соединяющей центры базового и измерительного роликов, так и в направлении сближения цилиндрической поверхности

полуфабриката бриллианта с рабочими поверхностями роликов. В момент соприкосновения базового ролика 1 и измерительного ролика 2 с полуфабрикатом бриллианта 31 ось последнего оказывается на пересечении с , соединяющей центры этих роликов.

Ход поводков 12 и 16 постоянный и превышает соответственно наибольший ход каретки 7 ориентатора и каретки 3 измерительного ролика, благодаря чему после завершения процесса ориентации полуфабриката бриллианта 31 имеет место дальнейшее Движение этик поводков. При этом поводок 16 размыкает электрические контакты 15, благодаря чему включаеся электромагнитный стопор 22, фиксруя каретку 7 ориентатора 8 и опору 5 торцового базирования, а поводок 12 отходит от коромысла 11, благодаря чему ориентатор 8 действием пружины 10 поворачивается, отводя его рабочий наконечник 9 от ориентированного полуфабриката бриллианта 31 что необходимо для устранения трения между вращающимся при измерении полуфабрикатом бриллианта и рабочим наконечником ориентатора и обеспечения этим долговечности и надежности работы измерительного механизма.

Далее происходит собственно процесс измерения, при котором синхронно вращаемые базовый и измерительный ролики 1 и 2 прокатывают .между собой полуфабрикат бриллианта 31, поворачивая его примерно на 180 , а измерительный преобразователь 14 выдает информацию о положении каретки 3 измерительного ролика 4 в блок 30 обработки измерительной информации, который фиксирует максимальный и минимальный размеры полуфабриката бриллианта 31, их разность и взаимодействует соответственно с блоком управления 23, который управляет работой приемника 28. Затем поводки 12 и 16 совершают обратный ход, замыкаются контакты 15, выключается электромагнитный стопор 22 и возвращаются в исходное положение измерительная каретка 3, ориентатор

8 и опора 5 торцового базирования. Рабочий наконечник 9 ориентатора В оказывается вне зоныдвижения призматического наконечника 27 поворотного толкателя, а измеренный полуфабрикат бриллианта - на его пути исбрасывается поворотом толкателя 26 в приемник 28.

Формула изобретения

10

15 роликом и измерительным роликом, установленным на подпружиненной каретке, блок обработки информации и приемник рассортированных изделий, отличающееся тем, что,

20 с целью расширения технологических возможностей, оно имеет подвижную опору торцового базирования изделий, кинематически связанную .с кареткой измерительного ролика, и ориентирую22 1ЦИЙ механизм, состоящий из ориентатора с наконечником и подвижной кареки с поводком, при атом направляющие каретки ориентатора и опоры торцового базирования расположены под углом

45 к линии центров базового и из30

мерительного роликов, .ориентатор шарнирно установлен на каретке, кинематически связан с поводком каретки и взаимодействует с подвижной опорой торцового базирования, а из леритель35 ный механизм снабжен приводом синхронного вращения базового и измерительного роликов, диаметры которых равны.

45

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании №1140899, кл. G 1 М, 1972.