Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/10 

te/

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения большой длины, например шпилек из магазина на рабочие позиции.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности устройства в работе.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство для подачи деталей типа тел вращения, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел

1на фиг. 1.

Загрузочное устройство для подачи деталей типа тел вращения большой длины, например шпилек, содержит многолотковый магазин 1, наклонную раму, выполненную в виде направляющих 2 и 3, которые соединены между собой планками 4 и 5. Наклонная рама при помощи щек 6, которые крепятся к направляющим 2 и 3, установлена на оси 7, закрепленной в кронштейне 8. Положение наклонной рамы фиксируется болтами 9, установленными в отверстиях щек 6. Кронштейн 8 крепится к верхней плите 10 автомата для завинчивания шпилек (не показан). К направляющим

2и 3 крепятся направляющие планки 11 для отсекателя 12, выполненного в виде пластины с двумя пазами для размещения шпилек. Приводом отсекателя 12 является пневмо- цилиндр 13, задняя крышка которого соединяется с планкой 4 рамы, и шток 14 пневмоцилиндра 13 с отсекателем 12. К направляющим 2 и 3 крепится пластина 15, на которой закреплены кулачки 16 и упор 17. Кулачки 16 взаимодействуют с установленными на отсекателе 12 двумя подпружиненными между собой двуплечими рычагами 18 с ограничителем поворота последних, выполненным в виде регулируемых упоров 19. Нижняя часть магазина 1 выполнена в виде подвижной каретки 20, установленной на подшипниках 21 и 22 в направляющих 2 и 3. Верхняя часть магазина 1 состоит из съемной кассеты, которая крепится к нижней части магазина. Стенки 23 подвижной каретки и стенки съемной кассеты имеют пазы 24 под шпильки. Съемная кассета имеет пазы Д под плоскую пластину для удержания шпилек 1 от выпадания из кассеты. После установки съемной кассеты на нижнюю часть магазина (подвижную каретку) плоская пластина удаляется и шпильки из кассеты заполняют нижнюю часть магазина. К направляющим 2 и 3 крепится приемник 25 шпилек с двумя пазами под шпильки, такими же, как в отсекателе 12. К приемнику 25 крепятся снизу приемные лотки 26 для

шпилек, к которым присоединяются отводящие трубки 27, по которым шпильки поступают на рабочую позицию. В приемных лотках установлены упоры 28 для исключе- ния заклинивания шпилек 29 при выпадении их из приемника 25.

Устройство работает следующим образом.

Рама располагается под углом к гори0 зонту, так, что многолотковый магазин 1, загруженный шпильками, мог бы свободно перемещаться по направляющим 2 и 3. Положение рамы фиксируется болтами 9. В начальном положении шток 14 пневмоци5 линдра 13 отведен в крайнее левое положение (фиг. 2). При этом двуплечий рычаг 18 упирается в первые выступы пазов 24 стенок 23 магазина и препятствует перемещению магазина по направляющим 2 и 3.

0 Положение двуплечего рычага 18 фиксируется упорами 19 таким образом, что центральные оси первых и вторых пазов со шпильками в магазине совпадают с центральными осями пазов в отсекателе 12, и

5 шпильки 29 из этих двух пазов магазина проваливаются в пазы отсекателя 12 и упираются в приемник 25. При ходе штока 14 пневмоцилиндра 13 вправо отсекатель перемещается и двуплечие рычаги 18 находят

0 на кулачки 16, разворачиваются к центру отсекателя 12 так, что не препятствуют перемещению магазина по направляющим 2 и 3. Однако первая шпилька 29, которая находится в первом пазу магазина, упирается в

5 упор 17 и стопорит перемещение магазина по направляющим 2 и 3. При этом шток 14 пневмоцилиндра 13 занимает крайнее правое положение и происходит совмещение центральных осей пазов отсекателя 12 с

0 центральными осями пазов приемника 25. При этом шпильки 29 из пазов отсекателя 12 через пазы приемника 25 и приемные лотки 26 поступают в отводящие трубки 27 и по ним поступают на рабочие позиции. При

5 этом шпильки в первом и во втором пазу магазина будут упираться в отсекатель 12. После этого шток 14 пневмоцилиндра 13 занимает начальное положение. Цикл будет повторяться до тех пор, пока последние

0 шпильки 29 не выпадут из первого и второго пазов магазина в пазы отсекателя 12. После этого при очередном перемещении штока 14 пневмоцилиндра 13 в крайнее правое положение двуплечие рычаги 18 развернут5 ся к центру отсекателя 12 и магазин будет перемещаться по направляющим 2 и 3 до тех пор, пока первая шпилька, которая находится в третьем пазу магазина, не упрется в упор 17 и не застопорит перемещение магазина по направляющим 2 и 3. После

этого цикл работы устройства будет повторяться.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее наклонную раму с установленным на ней многолотковым магазином, отсекатель с пазами для размещения деталей и приемник деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности устройства, оно снабжено закрепленным на раме упором, предназна0

ченным для стопорения магазина, и механизмом фиксации лотков магазина относительно пазов отсекателя, выполненным в виде двух подпружиненных между собой двуплечих рычагов с ограничителем поворота последних, установленных на отсека- теле, и смонтированных на раме кулачков, причем двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия с кулачками и стенками лотков магазина, при этом последний установлен на наклонной раме с возможностью свободного перемещения.

Вид Б

Использование: для подачи деталей типа тел вращения большой длины, например шпилек из магазина на рабочие позиции. Сущность изобретения: устройство содержит наклонную раму, в направляющих которой установлен с возможностью свободного перемещения многолотковый магазин с пазами 24 для размещения шпилек 29, отсека- тель 12с двумя пазами и приемник шпилек. На отсекателе 12 установлены два подпружиненных между собой двуплечих рычага 18, которые в исходном положении фиксируют положение пазов магазина относительно пазов отсекателя, при этом шпильки 29 из магазина поступают в пазы отсекателя 12. При перемещении отсекателя 12 его пазы совпадают с пазами приемника и шпильки выпадают в последний. При этом двуплечие рычаги 16 взаимодействуют с кулачками 16, разворачиваются к центру и не препятствуют перемещению магазина. Положение магазина фиксируется упорами 17. 4 ил. (Л С

Фиг.З