Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после их обработки.

Цель изобретения - расширение функ14иональных возможностей за смет обеспечения загрузки деталей в кассеты при их любом расположении по концентрическим окружностям стола.

На фиг.1 изображено устройство, общий ВИД} на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фигЛу на фиг. - разрез В-В на фиг.1.

Загрузочное устройство деталей типа тел вращения, например шпилек 1, содержит стол 2, внутри которого по концентрическим окружностям расположены вертикальные кассеты 3 и основание , к которому крепятся кронштейн 5 и корпус 6. В корпусе 6 установпеиа штанга 7 с возможностью возвратно- поступательного перемев4ения, которое ей передается от резьбонакатного станка (не показан). На штанг а 7 крепится корпус 8 штифтом 9. В корпус 8 установлен вал 10, смещение, которого вдоль оси фиксируется шайБой 11 и гайкой 12. К валу 10 кре,пится пневмоцилиндр 13 одностороннего действия. Шток lA пневмоцилиндра 13 через тягу 15 соединен с рычагом 16, который установлен на валу 10 и смещение которого вдоль оси фиксиру гтся шайбой 17, закрепленной иа вал)/ 10 двумя штифтами 18. На рычаге 16 крепится ось 19 подпружиненной собачки 20, ко

5

0

50 35

Ю

5

55

тораи взаимодействует с храповым колесом 21. Храповое колесо 21 крепится к штанге 7 болтом 22 и его по- ло /кение фиксируется шпонкой 23. К концу вала 10 крепится водило 2 дву- мм штифтами 25. В пазу водила 2 установлен ползун 26 с крышкой 27. В ползуне 26 крепится приемный механизм, выполненный в виде трубки 28. Механизм фиксации выполнен в виде установленного на ползуне подпружиненного фиксатора 29. Копир 30 крепится к кронштейну 5. На копире 30 установлен ползун 31, к которому кр бпится пневмоклапан 32, соединен- кый трубкой 33 с магистралью воздуха, а трубкой З - с пневмоцилиндром 13. Шток 35 пневмоклапана 32 взаимодействует с механизмом наличия детали в вертикальной кассете, выполненным 8 виде подпружиненной собачкой Зб, ось 37 которой установлена на трубке 28. Трубка 38, по которой шпильки 1 поступают с резьбонакатно- го станка (не показан), установлена в отверстии вала 10. Отверстие трубки 38 соединено с отверстием трубки 28 через пружинный магазин 39, один конец которого крепится в отверстии вала 10, а другой - во втулке «О, закрепленной на ползуне 26, Положение стола 2 фиксируется фиксатором I, ось 42 которого установлена в серьге , которая крепится к кронштейну 5. Кроме того, устройство содержит конечный выключатель /« , который отключает резьбонакатный станок и корпус которого крепится к копиру 30, и механизм, контролирукхций заполнение кассет по окружности, выполненный в виле кулачка kS, закрепленного на трубке 28.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Перед заполнением положение стола 2 фиксируется фиксатором k за кассету 3 так, что противоположная ей кассета 3 будет находиться под трубкой 28. Длина кассеты 3 рассчитывается так, что после заполнения последняя шпилька 1 в ней будет выступать над верхней плитой стола 2 (фиг,1). При включении резьбонакат- ного станка (не показан) штанга 7 совершает возвратно-поступательное движение. За одно движение штанги 7 вниз в трубку 38 может поступать из станка количество шпилек, кратное или равное количеству шпилек, которые могут сразу заполнить кассету 3

сет 3. расположенных на внутренней концентрической окружности стола 2. При этом фиксатор 29 упирается в поверхность копира 30 не попадает в отверстие, расположенное на нем, соответствующее заполненной кассете 3 стола 2, и при дальнейшем повороте вала 10 стопорит его, попадая в отверстие копира 30, соответствующее соседней кассете 3 стола 2 на той же концентрической окружности по ходу вращения вала 1C. При дальнейшем ходе штанги 7 вниз подпружиненная собачка 36 сходит с конца шпильки 1, упирается в упор ползуна 31 и разворачивается, после этого шпильки 1 из трубки 28 поступают в следующую кассету 3 стола 2. После заполнения

последней кассеты 3 стола 2 наружной концентрической окружности при повороте вала 10 кулачок 5 упирается в конец шпильки 1, выступаюидий над верхней плитой стола 2 из первой за

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после обработки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит основание 4, стол 2 с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами 3, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра, механизм шагового поворота стола, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной трубки 28, установленной с возможностью шагового перемещения в горизонтальной плоскости, фиксирующий механизм, выполненный в виде кулачка 30 с отверстиями и подпружиненного фиксатора 29, механизм наличия детали в вертикальной кассете, выполненный в виде подпружиненной собачки 36, ось 37 поворота которой закреплена на трубе 28, установленной с возможностью взаимодействия со штоком 35 пневмоклапана 32, связанного с приводом поворота при выступании детали из кассеты, и механизм, контролирующий заполнение кассет, расположенных на концентрической окружности, выполненный в виде кулачка 45, закрепленного на трубе 28. При заполнении кассет, расположенных на окружности, кулачок 45 взаимодействует с деталью и передвигает ползун, а следовательно и трубку 28 под кассеты, расположенные на второй концентрической окружности. Фиксатор 29 входит в отверстие кулачка 30. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

стола 2. При ходе штанги 7 вниз труб- 25 полненной кассеты 3 наружной концент35

40

ка 28 перемещается вниз и фиксатор 29 фиксирует ее положение относительно кассеты 3 наружной концентрической окружности стола 2 с помощью отверстия на копире 30. Расположение от- зо еерстий на копире 30 соответствует расположению кассет 3 стола 2, Если кассета 3 не заполнена шпильками t, то при опускайии трубки 28 подпружиненная собачка Зб упирается в упор ползуна 31 и разворачивается. При , этом шпильки 1 из трубки 28 поступают в кассету 3 стола 2. После заполнения кассеты 3 шпильками 1 при очередном ходе штанги 7 вниз конец подпружиненной собачки 36 упирается в конец шпильки 1, выступающей из заполненной кассеты 3 над верхней плитой стола 2. При дальнейшем движении трубки 28 вниз подпружиненная собачка Зб разворачивается и включает пневмоклапан 32, нажимая противоположным концом на его шток 35. При этом фиксатор 29 не доходит до отверстия копира 30 и при подаче воздуха из магистрали в пневмоцилиндр 13 через пневмоклапан 32 подпружиненная собачка 20 упирается в зуб храпового колеса 21 и поворачивает вал 10. Максимальный угол поворота вала 10 равен наибольшему углу между центрами отверстий вертикальных кассет 3 стола 2, в данном случае равен углу между мом, центрами отверстий вертикальных кас- сет,

45

50

55

рической окружности и перемещает ползун 26 так, что совмещает отверстие трубки 28 с отверстием кассеты 3 стола 2, которая находится на второй концентрической окружности, фиксатор 29 фиксирует это положение. После заполнения последней кассеты 3 стола 2 на третьей концентрической окружности путем нажатия концом ползуна 31 на конечный выключатель kk выключается резьбоканатной станок.

Формула изобретения

5

0

о мом, сет,

5

0

5

рической окружности и перемещает ползун 26 так, что совмещает отверстие трубки 28 с отверстием кассеты 3 стола 2, которая находится на второй концентрической окружности, фиксатор 29 фиксирует это положение. После заполнения последней кассеты 3 стола 2 на третьей концентрической окружности путем нажатия концом ползуна 31 на конечный выключатель kk выключается резьбоканатной станок.

Формула изобретения

этом приемный механизм установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости,

)

24

Фи.2

лирующий заполнение кассет, распо ложенных на окружности, выполнен в виде кулачка, закрепленного на вертикальной трубке.

30

44

(ригЛ

Составитель Л.Пыжикова Редактор А.Лежнина Техред М.Ходанич Корректор Т.Палий

Заказ 6789/1 4 Тираж 89 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /5

Произаодствснно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101

//

/J

фиеЗ

5