Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

1

(21)3790070/25-08

(22)15.09.84

(46) 15.08.89. Бюл. № 30

(71)Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков

(72)Н.Н.Белявцев (53) 62-229.6 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 729031, кл. В 23 Q 7/126, 1976.

(54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее питатель с приводом его перемещения, осуществляющий подачу детали в зону действия |сонтрольного механизма с чувствительным элементом, барабан-накопитель, установленный с возможностью поворота на вертикальном валу, и отсекатель, расположенный под барабаном-накопителем, о т- л ii ч а ю 14 е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено заслонкой, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости между питателем и барабаном-накопителем и кинематически связанной с приводом питателя и с чувствительным элементом контрольного механизма, посредством дополнительно введенного в устройство рычага, один конец которого шар- нирно связан .с заслонкой, а на втором закреплен чувствительный элемент, и планкой для осуществления поворота барабана-накопителя, установленной на дополнительно введенном в устройство валу, коаксиальном валу бараба- на- накопителя и кинематически связанным с приводом питателя и расположенным между барабаном-накопителем и от- секателем, при этом питатель выполнен в виде барабана со сквозными гнездами, установленного на одном валу- с барабаном-накопителем, а чувствительный элемент. - в виде винтового ролика.

i

(Л

СП

Загрузочное устройство, содержащее питатель с приводом его перемещения, осуществляющий подачу детали в зону действия контрольного механизма с чувствительным элементом, барабан-накопитель, установленный с возможностью поворота на вертикальном валу, и отсекатель, расположенный под барабаном-накопителем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено заслонкой, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости между питателем и барабаном-накопителем и кинематически связанной с приводом питателя и с чувствительным элементом контрольного механизма, посредством дополнительно введенного в устройство рычага, один конец которого шарнирно связан с заслонкой, а на втором закреплен чувствительный элемент, и планкой для осуществления поворота барабана-накопителя, установленной на дополнительно введенном в устройство валу, коаксиальном валу барабана-накопителя и кинематически связанным с приводом питателя и расположенным между барабаном-накопителем и отсекателем, при этом питатель выполнен в виде барабана со сквозными гнездами, установленного на одном валу с барабаном-накопителем, а чувствительный элемент - в виде винтового ролика.

Изобратение относится к автоматизации сборочных операций в машиностроении, а именно к устройствам для достижения ориентации и набора комплекта шпилек, имеющих на концах разную резьбу дпя сборки их с деталями различных изделий, и может быть использовано в авто- и тракторостроении.

Целью изобретения является повьппе- ние производительности за счет совмещения операций загрузки, контроля и

Ш1 ГРУЗКИ,

На,фиг.1 представлено предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Загрузочное устройство состоит из корпуса, образованного боковыми планками 1 и 2, стойкой 3 и нижней плитой 4, которая имеет отводящие каналы 5 . В корпусе имеется сбрасыватилч лоток 6. В нем установлен вал ; тируемый в подшипниках в и . .

4

Oi

3 . 150

Устройство.содержит привод, выполненный в В1аде зубчатой рейки 8, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором ,9, установленным на подшипниках на стойке 3. Привод взаимосвязан с гидроцилиндром iO. Зубчатая рейка имеет роликовый упор 1i, регулируемые упоры 12 переключения хода гидроцилиндра 10 и блока конечных вы ключателей 13,

Устройство содержит питатель , включающий барабан 14, имеющий четыр гнезда 15, храповое колесо 16 и рыча 17 с собачкой 18, роликовьй фиксатор 19 и опорный диск 20,

Устрой,ство включает контрольный механизм, состоящий из вала 21, коро :и.1сла 22 5 заслонки 23, рычага 24, ус пноБ leiiHoro с возможностью поворота

-шительно оси 25, качающегося в .cp i.i- ...1ъной и горизонтальной плос- кост/.л, снабженного чувствительным элементом, выполненным в виде винтового рол11ка 26, и уравновешивающей пружины 27, а также пружины 28.

Устройство содержит барабан накопителя 29, имеющего семь гнезд 30, поворотную планку 31, закрепленную папалу 7, соединенном с зубчатым сектором 9, отсекатель, содержащий неподвижный диск 32 с отверстиями 33 (сбрасывающую заслонку 34, в которой выполнены полуотверстия 35., и имею- игую упор 36 и переставной упор 37. Неподвижный диск 32 и сбрасывающая заслонка 34 расположены в одной плоскости „ Кроме того, имеется два роликовых фиксатора 38 и 39.

Загрузочное устройство работает 1аледуняцим образом.

Шпштька подается из канала вибро- булкера. Шш1лька5 подлежащая ориен- гарованию,. попадает в одно иэ четы- Р СХ гнезд 15 барабана 14 и находится J позиции 1 ( фиг / о Возвратно-посту пательное движение зубчатой рейки 8 обеспечивается ее упорами 2, воз-j, /действующими на рычажки, переключаю- .Г. С; конечш 1Х выключателей 13, д гкшдай электрический сигнал на элект (.| -нагмиг1 Й золотник, определяющий кепрагшснне движения порщня гидроци- л лздра 10, а следовательноs движение ого штока вааимосвяяаиного с зубчато А peihvoH. Из положения, показанно- . на фкг. 1 - 3, зубчатая рейка 8 привода устройства под ноздеГгствием штока гидродилиидра iO перемещается

Вправо и через зубчатый сектор 9, рычаг 17 с собачкой 18 поворачивает на 90 храповое колесо 16, в результате чего поворачивается барабан 14 и шпилька из позиции I перенесется в позицию II (фиг. ) для контроля ее ориентации, а барабан 14 стопорится фиксатором 19. При этом перемещении зубчатой рейки 8 упор 11 за коромысло 22 поворачивает вал 21, а вместе с ним заслонку 23 и рычаг 24, закрывая тем самым выход шпильки из гнезда 15 барабана 14 в гнездо 30 барабана-накопителя 29, и натягивает пружину 28. Одновременно с этими движениями поворачивается, вал 7 и вместе с ним поворотная планка 31. Если в гнезде 30 барабана-накопителя 29 находится ориент.ированная шпилька, попавшая в него в предыдущем цикле, то поворотная планка 3 при движении зацепляет эту шпильку за конец, выступающий за нижнюю плоскость барабана-накопителя 29, и вместе со шпилькой поворачивает его на часть окружности, подводя следующее свободное гнездо 30 под гнездо 15 барабана 14, причем барабан-накопитель 29 в этом положении стопорится одним из роликовых фиксаторов 39. Если в гнезде ЗО барабана-накопителя 29 ориентированная шпилька от предыдущего цикла отсутствует, то поворотная планка 31 не поворачивает барабан-накопитель 29, т.е. совершает холостой ход. При обратном движении зубчатой рейки 8 поворотная планка 31 приходит в исходное положение, роликовый упор 11 отходит вместе с зубчатой рейкой 8 влево, а вал 21 под действием пружины 28 поворачивается против часовой стрелки, в результате чего чувствительные элементы проверяют шаг резьбы шпильки, которая находится в гнезде 15 барабана 14 в позиции II. Если шпилька ориентирована правильно,, т.е. глубина и шаг ее резьбы совпадают с глубиной и шагом, образованным чувствительным элементом, то они, скользя по боковь м поверхностям резьбы, качаются вместе с рычагом 24 вокру оси 25 в вертикальной и вместе с осью 25 в горизонтальной плоскос-х тях (т.е. качание рычага происходит вокруг перекрещивающихся осей,перпен- дикулярньк оси щпильки ) п найдут место на шпильке,.где она пропускает их, а поворачивающаяся вместе с ними заслонка 23 открывает путь шпильке в гнездо 30 барабана-накопителя 29. Если шпилька ориентирована неправильно., т.е. шаг ее резьбы и глубина резьбы меньше, чем это определено расположением чувствительного элемента 26, то они останавливаются шпилькой, и поворот вала 21 прекращается, заслонка 23 не открывает путь шпильке в гнездо 30 барабана-накопителя 29; и шпилька остается в гнезде 15 барабана 14, откуда через дикл она, находясь в позиции III (фиг. 1), выпадает из него на лоток и вдет на транспортное устройство, питающее бункер. При заполнении гнезд 30 барабана-накопителя 29 заданным количеством шпилек, образующих комплект, одновременно подаваемый на сборку, пер- 20 ется его конструктивным : размерам, вая из комплекта шпилька в конде поворота барабана-накопителя 29 подходит к упору 36, при взаимодействии с ним снимает с фиксатора 39 сбрасывающую заслонку 34 и переводит ее в по- 25 ложение, при котором ее полуотверстия 35 совпадают с отверстиями 33 непододнако это число должно быть всагд,; на единицу больше числа мгьшек в мая симальном комплекте, которое быть уменьшено до двз х r тем перестановки :vnopa 37,располо женного на сбрасьгаающей заслонке 34.

004626

BtDKHoro дискл 32, в результате чего ориентированные шпкпьки выпадают ,: собственным весом из гнезд 30 барабана-накопителя 29 и по отводящим кап;; лам 5 направляются в накопитель механизма завинчивания станка, а поворот- ная планка 31 при обратном ходе,, во;;- действуя на упор 36, возвращает сывающую заслонку З в исходное гголр

10

15

жение , определяемое роликовыг фиксг, тором 39. Устройство может про1-;эво-- дить очередной наоор комплекта тиров,анных шпилек. Устройство jipons водит ориентирование, набор и 1 ь;дачу комплекта, состоящего из шести ыпп-- лек. Число гнезд накопите,г1,я: 29 ог.рг- деляется количеством шпилек сост, 1Г-- лягащих комплект наоора, н ограничкь,-ется его конструктивным : размерам,

однако это число должно быть всагд,; на единицу больше числа мгьшек в мая симальном комплекте, которое быть уменьшено до двз х ri тем перестановки :vnopa 37,расположенного на сбрасьгаающей заслонке 34.

У

Фие. 1

Фиг. 5

Радак .тар Н.Горват М.Дидык

Заказ 4808/15 Тираж 894Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, .

Корректор Т. Кол б