Устройство для накопления цилиндрических изделий и передачи их с одного уровня на другой Советский патент 1990 года по МПК B65G1/06 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано на машиностроительных предприятиях при комплексной автоматизации производства.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство для подъема цилиндрических изделий, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - верхняя часть устройства; на фиг. k разрез Б-Б на фиг. 3Устройство для подъема цилиндрических изделий содержит раму 1, на которой смонтированы направляющие пластины 2 и 3 Т-образного профиля и закреплен силовой цилиндр k, на штоке 5 которого установлен подъемный стол 6,выполненный в виде призмы В углублениях направляющих пластин 2 и 3 размещены параллельные ограничительные стенки 7 и 8, закрепленные нижними концами на подъемно-опускном столе 6, верхние концы которых скреплены колодкой 9. Ограничительные стенки 7 и 8 установлены с- возможностью перемещения вдоль направляющих пластин 2 и 3 и образуют совместно с ними вертикальный направляющий канал для поднимаемых цилиндрических изделий 10. В колонне 2 смонтирован подводящий лоток 11, наклонная плоскость 12 которого совпадает с базовой плоскостью 13 подъемного стола .

6 при его взаимодействии с регулируе- мым упором , смонтированным в раме 1. Над подводящим лотком 11 расположен отводящий лоток 15, смонтированный в пластине 2, наклонная плоскость 16 которого служит для скаты- вания цилиндрического изделия при

взаимодействии колодки 9 с регулируемым упором 17, смонтированным в планке 18, закрепленной на верхнем конце направляющих пластин 2 и 3.

I

На оси 19 в колодке 9 установлен

с возможностью поворота выталкиватель 20, выполненный в виде профильного кулачка, который выступает через окно 21 в направляющей пластине 3 своим нижним выталкивающим концом за пределы ее внешней стороны. С выталкивателем 20 шарнирно связана втулка 22, а с пластиной 3 шарнирно соединена втулка 23. Втулки 22 и 23 телескопически сопряжены друг с другом. Выталкиватель 20 через втулку 22 поджат относительно втулки 23 к ролику , установленному в держателе 2;, смонтированном на пластине 3 с возможностью регулирования его положения вдоль нее с помощью винта 26, устанобленного в планке t8. На оси 27 держателя 28, установленного с возможностью регулировочного перемещения вдоль пластины 3 с помощью смонтированного в ней винта 29, размещена с возможностью поворота отсекающая собачка 30. Последняя поджата

5

пружиной 31 к держателю 28 через ок- но 32 в пластине 3 заходит за пределы ее внутренней поверхности и при

расположении подъемного стола 6 в крайнем нижнем положении отделяет цилиндрическое изделие 10, размещенное на подъемном столе 6, от остальных цилиндрических изделий 10, опирающихся на отсекающую собачку 30.

Предлагаемое устройство для накопления цилиндрических изделий работает следующим образом.

При взаимодействии подъемного стола 6 с регулируемым упором И из подводящего лотка 11 на подъемный стол 6 закатывается цилиндрическое изделие 10. После этого в силовом цилиндре I создают перепад давления со стороны его бесштоковой полости, что вызывает подъем штока 5, подъемного стола 6 с расположенными на нем цилиндрическими изделиями, стенок 7 и 8 и колодки 9 вдоль пластин 2 и 3 до взаимодействия колодки 9 с регулируемым упором 17. При этом подъемный стол 6 своей боковой поверхностью преграждает путь цилиндрическим изделиям 10, расположенным на наклонной плоскости 12 подводящего лотка 11, а цилиндрическое изделие 10, лежащее на подъемном столе 6, преодолевая усилие пружины 31, одновременно поворачивает отсекающую собачку 30 против часовой стрелки, которая после прохождения горизонтального сечения этого изделия под воздействием пружины 31 возвращается в исходное положение, отсекая поднятое цилиндрическое изделие 10 от подъемного стола 6.

В процессе подъема колодка 9 вызывает поворот вокруг оси 19 выталкивателя 20, подпружиненного к ролику 2k, который своим нижним выталкивающим концом заходит внутрь канала, образованного пластинами 2 и 3, и пропихивает изделие 10 в отводящий лоток 15. После начала взаимодействия колодки 9 с регулируемым упором 17 создают перепад давления со стороны штоковой полости силового цилиндра k, что вызывает опускание подъемного стола 6, стенок 7 и 8, колодки 9 и поворот выталкивателя 20 в исходное положение. Поднятое цилиндрическое изделие 10 остается лежать на отсекающей собачке 30, а на подъемный стол 6 из подводящего лотка 11

закатывается очередное цилиндрическое изделие 1C.

Затем цикл повторяется. При этом второе поднятое цилиндрическое изделие 10 ложится на отсекающую собачку 30, продвигая первое цилиндрическое изделие 10 вверх на шаг, равный диаметру цилиндрических изделий, по ка10 налу образованному пластинами 2 и 3 и стенками 7 и 8. При следующем повторении цикла третье цилиндрическое изделие 10 ложится на отсекающую собачку 30, а два предшествующих ци15 линдрических изделий продвигаются на шаг вверх и т.д.

При достижении крайним верхним цилиндрическим изделием 10 уровня от20 водящего лотка 15 рабочий поворот выталкивателя 20, вызывающий заход его нижнего выталкивающего конца внутрь канала, образованного пластинами 2 и 3 и стенками 7 и 8, приво25 дит к выталкиванию этого цилиндрического изделия 10 в отводящий лоток 15, по наклонной плоскости 16 которого оно скатывается к месту его приема. После этого каждый очередной

30 цикл работы силового цилиндра 4 вызывает выдачу в отводящий лоток 15 цилиндрического изделия 10.

Формула изобретения

35

Устройство для накопления цилиндрических изделий и передачи их с одного уровня на другой, содержащее раму, подводящий лоток, образующие

40 вертикальный накопительный и перегрузочный канал закрепленные на раме направляющие пластины для взаимодействия с изделиями по их наружному диаметру и ограничительные стен45 ки. размещенные перпендикулярно

этим пластинам, установленный в упомянутом канале над подводящим лотком отсекатель, выполненный в виде подпружиненного и закрепленного с воз50 можностью одностороненного поворота упора, и приводной подъемно-опускной стол, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено размещен55 ным в верхней части канала выталкивателем, выполненным в виде подпружиненного кулачка с выступами, колодкой, соединенной с верхними концами ограничительных стенок и шарнирно

связанной с одним из пыступов кулачка, упорным роликом, расположенным над кулачком, и штоком, размещенным в качающейся направляющей втулке, соединенной с вторым выступом кулачка и подпружиненным с возможностью прижатия кулачка к упорному ролику, при этом нижние концы ограничительных стенок прикреплены к подъемно- опускному столу.

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано на машиностроительных предприятиях при комплексной автоматизации производства. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы направляющие пластины 2 и 3 и закреплен силовой цилиндр 4, на штоке 5 которого установлен подъемный стол 6. В углублениях пластин 2 и 3 размещены параллельные пластины в виде ограничительных стенок, закрепленные нижними концами на подъемном столе 6. Верхние концы ограничительных стенок скреплены колодкой 9. Ограничительные стенки установлены с возможностью перемещения вдоль направляющих пластин 2 и 3 и образуют совместно с ними вертикальный направляющий канал для изделий 10. В направляющей пластине 2 смонтированы подводящий лоток 11 и отводящий лоток 15. На оси 19 в колодке 9 установлен с возможностью поворота подпружиненный выталкиватель 20, выполненный в виде профильного кулачка и имеющий возможность взаимодействия с опорным роликом 24, смонтированным на держателе 25. В держателе 28, установленном на направляющей пластине 3, смонтирована с возможностью поворота подпружиненная отсекающая собачка 30. В процессе возвратно-поступательного перемещения штока 5 изделия загружаются на стол 6 и перемещаются на шаг вверх, удерживаясь на собачке 30. При этом изделие, достигшее уровня отводящего лотка 15, проталкивается в него с помощью выталкивателя 20. 4 ил.

фиг. Z

25

Ik 20

II

18

15

Фиг.З

22- 23i./SMV

:«%,

У///А

k

Фиг4