УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ С КОНУСОМ НА ОДНОМ КОНЦЕ Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/02 

Известно устройство для ориентации цилиндрических деталей с конусом на одном конце, например установочных -винтов, содержащее питатель, транспортный диск с зажимными губками и приемные лотки.

Описываемое устройство отличается тем, что оно снабжено подвижным и неподвижным кулачками, взаимодействующими с подпружиненными рычагами зажимных губок, и поворотным рычагом с приз.мой, управляющим через конечный выключатель подвижным кулачком.

Такое выполнение обеспечивает ориентацию деталай разных типоразмеров без переналадки устройства.

На фиг. 1 изображена схема предложенного устройства; на фиг. 2 - полол ение детали над базовой планкой; на фиг. 3 - положение детали при прохождении призмы.

Устройство содержит тра-нсиортный диск 1, на котором расположены неподвижная 2 и подвижная прижимная 3 губки; механизм отсекателя, состоящий из лотка 4, прижимного рычага 5 и поддерживающего рычага 6; механизм подачи детали в губки, состоящий из двух подпружиненных рычагов 7 и 8 и рычага 9; контрольный орган, фиксирующий положение конусного конца детали в верхнем или нижнем ноложении, состоящий из рычага 10 с закрепленной на нем призмой 11, базовой планки 12, подвижного кулачка 13 и управляющего им соленоида 14; диск 15 с гнездами 16 по окружности, предназначенный для перевертывания детали конусным концом вниз.

Работает устройство следующим образом.

Из питателя 17 детали подаются в лоток и поддерживаются рычагом 6. При вращении кулачкового валика 18 рычаг 5 под действием кулачка 19 пружины 20 прижимает предпоследнюю деталь, после чего рычаг 6 под воздействием кулачка 21 и пружины 22 отклоняется в сторону, и деталь 23 надает на плоскость базовой планки 12 в пространство Mentду левым концом рычага 9 и губками подпружиненных поужиной 24 рычагов 7 и 5.

При вращении диска / рычаг 25, жестко соединенный на одной оси с прижимной губкой 3, под воздействием кулачка 26 поворачивается нротив часовой стрелки, закручивая пружину 27.

Когда ось раскрытых губок совмещается с осью детали, рычаг 9 нод воздействием кулачка 28 и пружины 29 вталкивает деталь в зазор между губкамн 3 и 2. При дальнейщем вращении диска / рычаг 25 сходит с кулачка 26, а подвижная губка 3 под воздействием пружины 27 зажимает деталь. При зажиме дегубки 2. Вертикальное положение детали определяется базовой планкой 12.

Деталь 23 может занимать два положения (см. фнг. 2). При первом положении конус детали находится внизу. В данном случае конусная часть опускается на некоторую величину в дугообразную канавку 30 базовой планки 12. При втором положении конус детали «аходйтся наверху, а плоский торец - внизу. При этом торец детали нокоится на плоскости базовой планки 12, а грант «9 находится в дугообразной канавке 30 (см. фиг. 2,а). Таким образом, если деталь 23 зафиксирована в зажимных губках конусной частью вниз, она нри вращений диска / проходит в просвете призмы 11, Не задевая ее боковых граней (см. фиг. 3, а). При дальнейшем движении диска рычаг 25 под действием кулачка 13 поворачивает губку 3, и деталь падает острым концом в лоток 31. Если же деталь попадает в губки 3 тл 2 плоским торцом вниз, она при движении задевает призму 11 (см. фиг. 3,6). Призма 11 с рычагом 10 отклоняются влево, а противоположный конец рычага 10 через микровыключатель 32 и соленоид 14 опускает кулачок 13. Благодаря этому рычаг 25 не задевает за кулачок 13, а зажатая деталь проходит над приемным лотком 31.

При дальнейшем вращении диска 1 рычаг 25 под воздействием кулач-ка 33 отклоняет губку 3, и деталь плоским торцом падает в одно из приемных гнезд 16 вращающегося диска 15. При вращении диска она поворачивается на 180° и падает в приемный лоток 34 конусным концом вниз.

Планка 35 препятствует преждевременному выпадению детали.

Одновременно кулачок 36, закрепленный на диске /, через микровыключатель 37 размыкает электрическую цепь соленоида 14, и кулачок 13 под действием пружипы 38 поднимается в верхнее положение. Таким образом установочные винты ориентируются конусной частью в одну сторону. Для больщей чувствительности устройства рычаг с призмой стоит не вертикально, а немного отклоняется винтом 39 вправо. Благодаря этому, как только винт торцом задевает за призму, она при повороте влево немного поднимается, и площадь соприкосновения винта с нризмой увеличивается.

Вращательное движение диску / передается от электродвигателя 40 через червячную пару 41 и шпиндель 42. Кулачковый валик 18 приводится во вращение через конические щестерни 43, 44, валик 45 и конические шестерни 46 и 47, а диск 15 - через конические шестернн 48.

Предмет изобретедия

Устройство для ориентации цилиндрических деталей с конусом на одном конце, например установочных винтов, содержащее питатель, транспортный диск с зажимными губкал1и и

приемные лотки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей разных типоразмеров без переналадки, оно снабжено подвижным и «еподвижным кулачками, взаимодействующими с нодпружиненными

рычагами зажимных губок и новоротным рычагом с призмой, управляющим через конечный выключатель подвижным кулачком.

Ч .иг.г,

Фиг.З