Гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 

Электрогидропереключатель 12 установлен в напорной гидролинии гидронасоса 11, который гидролинией 13 соединен с дополнительным электро- гидрораспределителем 14 управления, соединенным гидролиниями с гидроцилиндром 6 ковша 3, а также с фильтром 15 и гидробаком 16. Электрическая схема (фиг,2) имеет источник электропитания - аккумулятор 17, электромагнит 18 электрогидропере- ключателя 12, электромагниты 19 и 20 эолотника электрогидрораспредели- теля 14, электровыключатель 21, электропереключатель 22 с электро- контакта ЕИ 23 и 24, связанный с золотником гидрораспределителя 9 стрелы, электропереключатель 25 режима

работы, электрокнопки 26 и 27 управления ковша 3.

Гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика работает следующим образом.

Быстрый поворот ковша в операциях

рабочего цикла осуществляется с помощью гидрораспределителя 8, При включении вниз эолотника гидрораспределителя 8 рабочая жидкость из гидробака 16 гидpoнacoca п 10 и 11 через гидрораспределитель 8 подается в што- ковую полость гидроцилиидра 6, осуществляя поворот ковша п направлении против часовой стрелки. Из поршневой полости гидроцилиндра 6 рабочая жидкость через гидрораспределитель 8 и фильтр 15 сливается в гидро- бак 16, Прекращение поворота ковша 3 происходит установкой )-идрораспре- делител.ч 8 в нейтральное положение.

При включении золотника пядрорасп- ределитедя 8 вверх происходит быстрый попорот ковша 3 в направлении часопой стрелки от двух гидронасосов 10 и 11, как и в рассмотренном слу- чае. Медленные повороты ковша, например, при черпании материала в штабеля, можно осуществлять нажатием электрокнопок 26 и 27, Путем нажатия электрокнопки 27 замыкается электрическая цепь электромагнитов 18 и 20, электро гидропереключатель 12 отсоединяет напорную гидролинию гидронасоса 11 от гидрапинии гидронасоса 10 и подает рабочую жидкость в дополнительный

электрогидрораспределитель 14. При срабатывании электромагнита 20 гидрозолотник электрогидрораспределите- ля 14 перемещается вниз, рабочая

10

15

20

25

30

35

45 -

90235

жидкость от гидронасоса 11 через электрогидрораспределитель 14 подается в штоковую полость гидроци- 5 линдра 6, осуществляя поворот ковша в направлении зачерпывания материала (против часовой стрелки), Из поршневой полости гидроцилиндра 6 при зачерпывании материала рабочая жидкость через электрогидрораспределитель 14 и фильтр 15 сливается в гидробак 16, Таким образом, осуществляется медленный поворот ковша, скорость которого определяется производительностью одного гидронасоса 11, Зачерпывание материала прекращается после отпускания элд :трокнопки 27, в результате чего обесточиваются электромагниты 18 и 20, электро- идропереключатель 12 и гидрозолот- пик электрогидрораспределителя 14 устанавливаются в нейтральное положение. Аналогично описанному случаю путем нажатия электрокнопки 26 происходит медленный поворот ковша от одного гидронасоса 11 по часовой стрелке.

Перед началом подъема стрелы 2 погрузчика с груженым ковшом 3 электропереключатель 25 устанавливается ъ положение замьп ч1ния электроконтактов. Подъем стрелы погрузчика осуществляется включением вниз золотника гидрораспределителя 9, Происходит перемещение вниз электропереключателя 22, замыкающего электроконтакты 23 и подсоединяющего электромагниты 18 и 19 к источнику 17 электрО1 И- тания.

В результате срабатывания электромагнитов 18 и 19 происходит срабатывание этектрогидропереключателя 12 и пepeмeщe шe вверх золотника электрогидрораспределителя 14, С этого момента напорные гидролинии гидронасосов 10 и 11 разделены и направляются параллельно в разные гидроцилиндры. От гидронасоса 10 через гидрораспределитель 9 рабочая жидкость направляется в поршневые полости гидроцилиндров 7, которые осуществляют подъем стрелы 2, при этом из штоковых полостей гидроцилиндров 7 рабочая жидкость через гидрораспределитель 9 и фильтр 15 сливается в гидробак 16, Одновременно от гидронасоса 11 по гидролинии 13 через электрогидрораспределитель 14 рабочая жидкость поступает в поршневую

40

55

51Д90235

полость гидроцилиндра 6, осуществляя

поворот ковша J относительно стрелы 2 в направлении часовой стрелки.

Таким образом, при подъеме стрелы осуществляется выравнивание положения коьша. Подъем стрелы 2 прекращается при установке золотника гидрораспределителя 9 в нейтральное положение, В этот момент размыкаются электроконтакты 23, обесточиваются катушки электромагнитов 18 и 19, электрогидропереключатель 12 устанавливается в открытое состояние, а электрогидрораспределитель 14 уста- напливаетгя в нейтральное положе ие. Для опускания стрелы 2 золотник гидрораспределителя 9 перемещается вверх, при этом замыкаются электроконтакты 24 и к цепи электропитания подключаются катуики электромаг(штов 18 и 20, В результате срабатывает электрогидропереключатель 12, а золотник электрогидрораспределителя 14 перемещается вниз. Рабочая жидкость от гидронасоса 10 через гидрораспределитель 9 подается в итоковые полости гидроцилиндров 7, осуществляя опускание стрелы. Одновременно от п дpoнacoca 11 через электрогидрораспределитель 1Д рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 6, осуществляя поворот ковша 3 относительно стрелы 2 в направлении против часовой стрелки. Таким образом, при опускании стрелы происходит выравнивание положения ковша, который вместе со стрелой вращается в направлении часовой стрелки и одновременно относительно стрелы вращается против часовой стрелки.

При размыкании цепи электропере ключателя 25 погрузчик переводится в экскаваторный режим работы, обес- печиваюпд1Й операции подъема стрелы 2 и поворота ковша 3 от гидрораспределителей 8 и 9, Такой режим работы удобен, например, при рытье транией с отводкой грунта в отвал.

При разомкнутом положении контактов электропереключателя 25 возможен также экскаваторный режим управления стрелой при помощи гидрораспределителя 9 и поворот ковша при помощи кнопок 26 и 27, В этом случае обеспечивается независимый поворот стрелы и ковша от разных гидронасосов.

Формула изобретения

20

Гидропривод управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика, включающий гидронасос, гидрораспределители гидроцилиндров ковша и

стрелы и дополнительный электрогидрораспределитель управления гидроцилиндром ковша с электросистемой его управления, отличающийся тем, что, с целью повышейия КПД гидропривода, он снабжен дополнительным гидронасосом, напорная гидролиния которого сооб1чена с напорной гидролинией основного гидронасоса посредством электрогидропереключателя и соединена с дополнительным электрогидро- распределителем, при этом золотник гидрораспределителя гидроцилиндра стрелы имеет электроконтакты, которые с электромагнитом электрогидропереключателя включены в электросхему управления дополнительного злектрогидрораспределителя,

xitN - g;4/2/TKN и 1}

I I

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и позволяет повысить коэффициент полезного действия гидропривода управления рабочим оборудованием строительного погрузчика. Гидропривод включает гидронасосы 10 и 11, гидрораспределители (ГР) 8,9 гидроцилиндров (ГЦ) и ковша и стрелы и дополнительный ГР 14 управления ковша 3. Напорные гидролинии гидронасосов 10 и 11 сообщены через электрогидропереключатель (ЭП) 12. Электроконтакты 22 и 23 и электромагнит 18 соответственно ГР 9 и ЭП 12 включены в электросхему управления ГР 14. При включении вниз золотника ГР 8 рабочая жидкость из гидробака 16 гидронасосами 10, 11 подается в штоковую полость ГЦ, осуществляя быстрый поворот ковша. Медленно повороты ковша осуществляются нажатием первой и второй электрокнопок. Нажатием, например, второй электрокнопки замыкается электроцепь электромагнитов 18 и 20, отсоединяется ЭП 12 напорная гидролиния гидронасоса 11 от гидролинии гидронасоса 10. Рабочая жидкость подается в ГР 14 и затем в штоковую полость ГЦ. Пониженная скорость поворота при черпании способствует лучшему заполнению ковша. 2 ил.

f 7 ,21

HI-